Курсовая работа: Анализ и синтез непрерывной системы управления с заданной передаточной функции

СОДЕРЖАНИЕ

Введение
1 Теоретическая часть
1.1 Классификация систем по принципу управления
1.1.1 Системы разомкнутого управления
1.1.2 Системы управления по отклонению
1.1.3 Системы управления по возмущению
1.1.4 Системы комбинированного управления
1.2 Классификация систем по виду задающего сигнала
1.3 Классификация систем по внутренним динамическим процессам
1.3.1 Классификация систем по времени динамического процесса
1.4 Классификация систем по характеру динамического процесса
1.4.1 Линейные системы
1.4.2 Нелинейные системы
1.4.3 Стационарные и нестационарные системы
1.4.4 Детерминированные и стохастические системы
1.5 Классификация систем по степени связности процессов в объекте
1.6 Классификация систем по характеру контролируемых изменений
2 Практическая часть
2.1 Исходные данные и задание
2.2 Определение передаточной функции, построение ЛАХ и ФЧХ и устойчивость исходной системы
2.3 Построение желаемой ЛАХ
2.4 Определение параметров последовательного корректирующего устройства
2.5 Электрическая принципиальная схема коррекции
Заключение
Список использованных источников

Введение

Теория автоматического управления – наука о принципах создания систем автоматического управления. Сложно отрицать важность данной дисциплины, так как без нее невозможно оптимальное использование автоматизированных систем [1].
Первые автоматизированные системы были созданы в Греции. Создателем является Героном Александрийский. Однако применение в промышленной отрасли данные системы получили лишь спустя сотни лет благодаря появлению паровых машин. В 19 веке появляются автоматические устройства, которые основаны на использовании электрической энергии [4, 5, 8, 16].
Сегодня применение автоматических систем используется в управлении производственными процессами, роботами, энергетическими, а также транспортными механизмами.
Наиболее весомыми причинами развития систем автоматического управления и автоматизации являются разработка, модернизация и большое количество выпускаемых технических средств автоматики [6, 10-15].
Одним из основных методов, используемых для автоматизации, является моделирование. Моделирование позволяет проанализировать и синтезировать сложные процессы и объекты. Этот метод позволяет упрощать решение сложных технических, а также научных задач [1-3].
Ценность данного процесса в том, что такой тип эксперимента более точен с математической точки зрения, а также менее затратен. Причем моделью может стать как реальное техническое устройство, так и математическое абстрактное описание объекта [7-9].
Задачами данной курсовой работы являются:
- анализ выбранной предметной области;
- создание передаточной функции и анализ ее устойчивости;
синтезирование требуемых заданных