Курсовая работа: Разработка системы распознавания городских объектов

Оглавление








3

Введение

Давайте представим, что, гуляя по улицам чужого города, наткнув-шись на ресторан, который раньше не видели, мы могли бы по его фотографии узнать отзывы о нём, блюда, которые в нём подают, и их стоимость. Это представляет собой задачу распознавания городских объектов (назовём её целевой), которую можно решить с помощью ком-пьютерного зрения.

Компьютерное зрение — это область, посвящённая анализу содер-жимого изображений. В настоящее время методы компьютерного зре-ния основываются как на классических алгоритмах, так и на нейронных сетях и глубоком машинном обучении. Компьютерное зрение находит применение в различных сферах деятельности, например, в медицине для определения раковых опухолей [22] или в робототехнике [5].

• частности, в рамках компьютерного зрения интересующая нас це-левая задача сводится к поиску изображения по содержанию (image retrieval), то есть когда мы ищем изображение, похожее на то, которое содержится в некоторой базе изображений.

Существует довольно много способов решения задачи image retrieval, однако все подходы можно объединить в две большие груп-пы. Первая основывается на классических алгоритмах компьютерного зрения, использующих локальные ключевые точки (features). Напри-мер, дескрипторы ключевых точек в сочетании с bag-of-words [25] или геометрической верификацией [11].

Главным отличительным признаком другой группы подходов, ко-торые на данный момент являются самыми эффективными, является использование глубоких свёрточных нейронных