Разработка программного модуля для восстановления траектории мобильного устройства по данным IMU и SfM для улучшения качества 3D реконструкции

Содержание

• Метод построения рекомендаций на основе вычисленной траек-тории................................... 19

2

Введение

3D-реконструкция — это задача создания 3D-модели или представ-ления объекта или сцены из 2D-изображений или других источников дан-ных. Целью 3D-реконструкции является создание виртуального представле-ния объекта или сцены, которое можно использовать для различных целей, таких как визуализация, анимация, моделирование и анализ. Его можно ис-пользовать в таких областях, как компьютерное зрение, робототехника, вир-туальная и дополненная реальность.

• появлением достаточно мощных мобильных устройств (смартфо-нов), стало возможным осуществлять 3D-реконструкцию в любом месте си-лами одного человека[1].Однако реальные применения технологии усложня-ются задачей сбора данных. От оператора требуется создать подходящий набор изображений, которые должны иметь достаточное перекрытие, вклю-чать все области объекта и содержать достаточное количество признаков для фотограмметрии[2].

Важной частью 3D-реконструкции является вычисление траектории ка-меры в пространстве[2]. От точности полученной траектории зависит ито-говое качество результата реконструкции. Также траекторию камеры мож-но восстановить, используя инерциальные сенсоры смартфона. Сопоставляя траектории, вычисленные разными способами, можно выявлять дефекты в последовательности снимков и формировать рекомендации для повторной съёмки.