Курсовая работа: Применение теории обобщённой задачи Чебышёва для решения задач о гашении колебаний некоторых механических систем
Описание
Содержание
1
Введение
Гашение колебаний механических систем одна из ключевых задач в различных технических приложениях, включающих в себя робототехниче-скую, производственную и авиакосмическую промышленность. Например,
данной работе основное внимание уделяется проблеме гашения коле-баний тележки с тройным маятником как обобщенной задаче Чебышева. Мы рассмотрим 2 системы:
| Введение | 2 |
| Обзор литературы | 4 |
| Система с тройным математическим маятником | 8 |
| Выводуравненийдвижения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . | 9 |
| Переход к уравнениям в главных координатах . . . . . . . . | 10 |
| Применение принципа макимума Понтрягина . . . . . . . . . | 13 |
| Применение обобщённого принципа Гаусса . . . . . . . . . . | 15 |
| Применение обобщённого принципа Гаусса с расширенной кра- | |
| евойзадачей ........................... | 16 |
| Численныйрасчет ........................ | 17 |
| Система с тройным стержневым маятником | 20 |
| Использование метода теории управления . . . . . . . . . . . | 24 |
| Использование неголономной механики . . . . . . . . . . . . | 25 |
| Заключение | 30 |
| Список литературы | 31 |
1
Введение
Гашение колебаний механических систем одна из ключевых задач в различных технических приложениях, включающих в себя робототехниче-скую, производственную и авиакосмическую промышленность. Например,
- робототехнике управление роботизированными руками имеет решающее значение для точного и эффективного манипулирования объектами[1]. Точ-но так же и в аэрокосмической технике гашение колебаний необходимо для обеспечения устойчивости и безопасности летательных аппаратов во время полета. Проблема актуальна и на производстве, где управление станками имеет решающее значение для достижения высокой точности и аккуратно-сти.
данной работе основное внимание уделяется проблеме гашения коле-баний тележки с тройным маятником как обобщенной задаче Чебышева. Мы рассмотрим 2 системы:
Характеристики курсовой работы
Учебное заведение
МГИМОСеместр
Просмотров
1
Размер
1,24 Mb
Список файлов
Применение теории обобщённой задачи Чебышёва для решения задач о гашении колебаний некоторых механических систем.doc
Tortuga
28 июля 2024 в 16:37
Комментарии
Нет комментариев
Стань первым, кто что-нибудь напишет!
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
