Курсовая работа: Мехатронника

СОДЕРЖАНИЕ
Введение ……………………………………………………………….……. 2

• Технологический раздел ……………………………………………...… 5
  • Описание производства СУМЗ ..…………………….... 5
  • Описание транспортировки меди ……………… 6

1.2.1.Предложение по локализации транспортировки ковша с жидким металлом с помощью ультразвукового датчика ….12

• Выбор элементной базы …………………………………… 17
  • Выбор ультразвукового датчика и устройства управления ……………………………………………. 17

• Технический раздел ………………………………………….…………
  • Среда программирования Arduino IDE.. ………………………19

2.1.1.Описание программирования с помощью Arduino IDE...............................................21

• ………………………………………………………
• ………………………………………………………
• Организация и экономика производства …………………………….
• Охрана труда ……………………………………………………………

Заключение ………………………………………………………………
Список использованных источников …………………………………..
Ведомость чертежей …………………………………………………….












ВВЕДЕНИЕ

Мехатронника - область науки и техники, основанная на синергетическом объединении узлов точной механики с электронными, электротехническими и компьютерными компонентами, обеспечивающая проектирование и производство качественно новых модулей, систем и машин с интеллектуальным управлением их функциональными движениями. Термин «Мехатроника» (англ. «Mechatronics», нем. «Mechatronik») был введён японской фирмой «Yaskawa Electric Corp.» в 1969 году и зарегистрирован как торговая марка в 1972 году. Отметим, что в отечественной технической литературе ещё в 1950-х гг. использовался подобным же образом образованный термин – «механотроны» (электронные лампы с подвижными электродами, которые применялись в качестве датчиков вибраций и т. п.). Мехатронные технологии включают проектно-конструкторские, производственные, информационные и организационно-экономические процессы, которые обеспечивают полный жизненный цикл мехатронных изделий.
Главная задача мехатроники как направления современной науки и техники состоит в создании конкурентоспособных систем управления движением разнообразных механических объектов и интеллектуальных машин, которые обладают качественно новыми функциями и свойствами. Метод мехатроники заключается (при построении мехатронных систем) в системной интеграции и использовании знаний из ранее обособленных научных и инженерных областей. К их числу относятся прецизионная механика, электротехника, гидравлика, пневматика, информатика, микроэлектроника и компьютерное управление. Мехатронные системы строятся