Курсовая работа: Расчет электродвигателя
Описание
1. Технические параметры двигателя
Выбран малоинерционный электродвигатель постоянного тока с полым якорем с постоянными магнитами ДПР-62-Н1-02
Характеристики двигателя ДПР-62-Н1-02
Мощность, РН 12,3 Вт
Скорость вращения вала nном 6000 об/ мин
Пусковой вращающий момент, МП 137 Н∙мм
Номинальный вращающий момент, МН 19,6 Н∙мм
Момент инерции ротора, JP0,036 кг⋅см2
Номинальное напряжение якоря, UH 27 В
Номинальный ток якоря, IH 0.8 A
Пусковой ток якоря, IПУСК 10.5 А
Ток холостого хода, IХХ 0.12 А
Сопротивление обмотки якоря 4 Ом
КПД 56%
Электромеханическая постоянная 20 мс не более
Индуктивность обмотки якоря 0,014 Гн
Масса 0.41 кг
Срок службы 10000 ч
Характеристики объекта управления:
Момент инерции нагрузки 4.0 кг∙м2
Точность перемещения 5% от установившегося значения
Перерегулирование 20%
Время переходного процесса 0.1 с
2. В рамках курсовой работы необходимо:
2.1. Составить математическую модель двигателя.
2.2. Выполнить структурную схему системы.
2.3. Выполнить анализ системы без коррекции.
2.4. Выполнить анализ системы с параллельным корректирующим звеном.
2.5. Выполнить анализ системы с последовательным корректирующим звеном.
2.6. Подобрать параллельное корректирующее звено.
2.7. Подобрать последовательное корректирующее звено.
2.8. Выполнить анализ системы с нелинейностью.
Характеристики курсовой работы
Список файлов
- КП.docx 870,89 Kb
id18112448
