Техническое задание

Данный автомат состоит из трех основных узлов:

• Ковочного автомата, включающего кривошипно-коромысловый механизм, который загибает головку костыля;
• Механизма выталкивателя, предназначенного для выталкивания готового костыля;
• Механизма подачи прутка;
• Механизма автоматических клещей.

Работа по изготовлению железнодорожных костылей протекает в такой последовательности: нагретый пруток квадратного сечения захватывается роликами механизма подачи и подается ими в автомат. Одновременно на стержне заготовки образуется впадина с помощью обжимных дисковых штампов. Впадина подготавливает заострение костыля и определяет его длину. Отрыв заготовки от прутка производится с помощью автоматических клещей, которые переносят оторванную заготовку в нижний штамп. Здесь заготовка зажимается матрицей, и выступающая часть костыля загибается пуансоном, после чего матрица отводится вверх, пуансон – назад, а готовый костыль выталкивается и падает в приемный желоб. Все описанные операции протекают за один оборот коленчатого вала. Движение от электродвигателя передается на коленчатый вал кривошипно-коромыслового механизма. С этого же вала посредством жестко сидящего на нем кулачка движение передается на механизм выталкивателя и на механизм подачи.

1. Динамика основного механизма.

1.1. Постановка задачи.

1.1.1. Режим работы машины.

Механизм работает в установившемся режиме работы (частный случай циклового движения).

Начальное звено, являющееся главным валом машины (коленчатым валом основного механизма), вращается с угловой скоростью , изменяющейся по некоторому периодическому закону. В течение цикла колеблется относительно некоторого среднего значения . Эти колебания определяют неравномерность вращения, которая оценивается коэффициентом неравномерности , где и соответственно наибольшее и наименьшее значения за цикл.

1.1.2. Формулировка задачи.

Требуется определить , , , при заданном коэффициенте неравномерности и (цикловое движение).

1.1.3. Формулировка краевых условий работы основного механизма машины.

В случае циклового движения мы имеем дело с двумя краевыми задачами.

Первая краевая задача обеспечение периодичности движения. Это условие выполняется, если , т.е. сумма работ движущих сил и сил сопротивления за цикл равна нулю ().

Вторая краевая задача связана с выполнением ограничений на верхнее и нижнее значения скорости звена приведения, которые определяются особенностями работы привода или иными причинами, например предельным значением центробежного ускорения обода маховика.