Курсовая работа 144: Проектирование и исследование механизма опорного устройства вариант Б
Описание
Включает чертежи всех 4ех листов в Autocad, Mathcad для первых двух листов, Excel для третьего листа с расчётом качественных характеристик для зубчатой передачи и для проектирования планетарного редуктора, расчётно-пояснительную записку со всеми формулами, графиками, схемами и рисунками.
Также есть улучшение, если необходимо, могу предоставить материалы и для него, обращайтесь в ЛС
Предпросмотр листов:
Задание
Опорное устройство служит для установки изделия перед использованием.
Опоры – автономные, гидравлические связи опор обеспечивают синхронность их функционирования при установке изделия.
Структурная схема одной опоры представляет собой плоский двухкоромысловый четырехшарнирный механизм, размеры которого определяются соотношениями: lAD = 0,5lAB; lAK = 0,2lAB; lKN = lAB; lAM = 1,2lAB.
Механизм опоры фиксируется под нагрузкой замком таким образом, чтобы обеспечить условие параллельности звеньев AD и BC. При сходе изделия замок освобождается, отвод опоры осуществляется под воздействием противовеса П, укрепленного на звене 1, массу которого следует определить. В конце рабочего хода механизма (при φ1 = φ1кон) положение противовеса должно определяться условием yПкон = 0.
Воздействие изделие на опору определяется силой FМ, изменяющейся в зависимости от величины угла φ1, представленному на рис. 144, а.
Торможение опоры осуществляется гидробуфером 4 с момента, когда φ1 = φ1нач + 20°, обеспечивая ее безударный останов.
При установке опоры в исходное положение используется зубчатый механизм, состоящий из планетарного редуктора с числами зубьев колес z1, z2, z3, z4 (рис. 144, б), передаточное отношение которого U1н, и зубчатой передачи с числами зубьев колес z5 и z6. Общее передаточное отношение зубчатого механизма U16.
Смазка подвижных соединений опор осуществляется с помощью масляного насоса кулачкового типа (рис. 144, в), состоящего из дискового кулачка 6 и плунжера (толкателя) 7. Закон изменения скорости толкателя в зависимости от угла поворота кулачка представлен на рис. 144, в.
Исходные данные для проектирования приведены в табл. 144.
Примечания:
- При определении закона движения механизма расчеты проводить с интервалом изменения угловой координаты звена 1 ∆φ1 = 5°. Конечное значение угловой координаты φ1кон необходимо вычислить.
- Приведенный момент от силы сопротивления гидробуфера принять постоянным в течение всего периода работы гидробуфера.
- Учет трения в кинематических парах механизма выполнить условно, считая суммарный приведенный момент от сил трения постоянным и равным = 0,2()нач, где ()нач – величина приведенного момента от сил тяжести противовеса в начальный момент времени.
- Массу противовеса считать сосредоточенной в точке N и определить из условия, что в начальный момент времени приведенный момент от силы тяжести противовеса обеспечит соотношение ()нач ≥ 1,1()нач, где ()нач – суммарный приведенный момент от остальных сил, действующих в установке
- Центры масс звеньев рычажного механизма расположены посередине длин звеньев. Моменты инерции звеньев относительно осей, проходящих через их центры масс, считать по формуле JSi = mi /12. Инерционность звеньев, входящих в гидробуфер, не учитывать.
- При проектировании зубчатого редуктора модуль зубчатых колес редуктора принять одинаковым. Угол наклона линии зуба зубчатых колес β = 0.
- При проектировании рабочего профиля кулачка угловую скорость кулачка принять равной максимальному значению угловой скорости звена 1 ωкул = ω1max. Угол рабочего профиля кулачка δр = φ1кон, допустимый угол давления [ν] = 30°.
Исходные данные для проектирования
№ п/п | Величина | Единица измерения | Числовое значение |
1 | Длина звена 1 lAB | м | 3,1 |
2 | Угловая координата звена 1 в начальном положении опоры φ1нач | град | 60 |
3 | Угловая координата звена 3 в начальном положении опоры γ3нач | град | 100 |
4 | Максимальное значение усилия FМmax | Н | 2,2∙105 |
5 | Масса одного погонного метра металлоконструкции q | кг/м | 5∙103 |
6 | Угловая координата звена 1 для силового расчета φ1 | град | 65 |
7 | Передаточное отношение зубчатого механизма U16 | - | 14 |
8 | Число сателлитов планетарного редуктора k | - | 3 |
9 | Числа зубьев колес 5 и 6 z5/z6 | - | 12/18 |
10 | Модуль m колес z5, z6 | мм | 8 |
11 | Ход толкателя кулачкового механизма hт | м | 0,015 |