Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Теория механизмов и машин (ТММ)Проектирование и исследование механизмов рулевой машиныПроектирование и исследование механизмов рулевой машины
2015-11-182015-11-18СтудИзба
Курсовая работа 75: Проектирование и исследование механизмов рулевой машины вариант А
-50%
Описание
Проектирование и исследование механизмов рулевой машины
Содержание
- Реферат …………………………………. ……………………………….………..…3
- Краткое описание механизмов рулевой машины…..………………….……….. ....4
- Исходные данные……………………………………………………….………...….6
- 1. Проектирование основного механизма рулевой машины и определение закона движения его начального звена…7
- 1.1 Проектирование кинематической схемы и определение длин звеньев механизма…7
- 1.2 Расчет кинематических передаточных функций скоростей……..……...…….…..8
- 1.3 Построение графиков суммарных приведенных момента и работы…….……….9
- 1.4 Определение приведенного момента инерции звеньев ………………………….11
- 1.5 Построение графика угловой скорости звена приведения в функции обобщенной координаты...13
- 1.6 Построение графика времени в функции обобщенной координаты…………....14
- 1.7 Построение графика углового ускорения звена приведения в функции обобщенной координаты….14
- 2. Силовой расчет механизма рулевой машины……..………………………………16
- 2.1 Исходные данные для силового расчета……………………..……………………16
- 2.2 Построение плана скоростей механизма ..…………………………………...…..16
- 2.3 Построение плана ускорений механизма……………………………...………….17
- 2.4 Определение сил инерции…………………………………………..…..………….17
- 2.5 Определение главных моментов сил инерции…………………….………..…….17
- 2.6 Определение реакций в кинематических парах………………….…….…..….....18
- 2.6.1 Группы звеньев 2-3…………………………………………….………….….…..18
- 2.6.2 Звено 1………………………………………………………….…………….…....18
- 2.6.3 Звено 3………………………………………………………….…….….….…..…18
- 2.7 Расчет погрешности в определении движущего момента …….…..…………….19
- 3. Проектирование кулачкового механизма…………….………………….……..…..20
- 3.1 Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования……..20
- 3.2 Определение основных размеров кулачкового механизма…….…………...…....21
- 3.3 Построение профиля кулачка …………..……………………………………..…..23
- 3.4 Построение графика изменения угла давления ………………..……..………….23
- 4. Проектирование зубчатых механизмов..………………………………….…..……25
- 4.1 Исходные данные для проектирования.…………………………………...……..25
- 4.2 Геометрический расчет эвольвентной зубчатой передачи…..…………....….…25
- 4.3 Выбор коэффициента смещения по качественным показателям……….....……26
- 4.4 Результаты расчета зубчатой передачи………………………………...…………28
- 4.5 Построение станочного и зубчатого зацеплений ………………………………...29
- 4.6 Проектирование планетарного редуктора……………..……………...…….……29
- 4.6.1 Исходные данные…………………………………………………………………29
- 4.6.2 Расчет числа зубьев колес…………………………………...………………..…29
- Заключение…………………………………………………………….…..……………31
- Список используемой литературы………………………………...……..…………...32
Реферат
Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту “Проектирование и исследование механизмов рулевой машины” содержит 32 листа машинописного текста, рисунков, таблиц. В состав курсового проекта входят: данная расчетно-пояснительная записка и 4 листа формата А1 с необходимыми графическими расчетами и зависимостями.В расчетно-пояснительной записке проведено проектирование механизма рулевой машины, исследовано его движение и определены управляющие силовые воздействия, проведено проектирование эвольвентной цилиндрической зубчатой передачи, проектирование однорядного планетарного редуктора и проектирование кулачкового механизма.
Краткое описание механизмов рулевой машины.
Рулевая машина (рис.1a) предназначена для поворота руля летательного аппарата с целью изменения траектории его полета. Основным механизмом является коромыслово-ползунный механизм ОАВ, на валу О которого закреплен руль летательного аппарата. Поворот руля (вместе со звеном 1) осуществляется с помощью шатуна 2 ведущим звеном 3, с которым жестко связан поршень, перемещающийся в цилиндре 4.
Подача масла в левую и правую полости цилиндра 4 производится шестереноч-
ным насосом 5.
Вращение шестерни насоса передается от электродвигателя 9 через планетарный редуктор 8(схема редуктора на рис.1г) и пару зубчатых колес 7 и 6. Вал электро-
двигателя 9 приводится во вращение от специального источника питания 10.
Регулирование подачи масла в каждую из рабочих полостей цилиндра производится с помощью автомата управления 11, воздействующего на клапаны 12 и 13: при необходимости изменения траектории полета аппарата автомат управления 11 подает сигнал, и соответствующий клапан(12 или 13) открывается, давая возможность части масла поступать обратно в насос; при этом давление масла в соответствующей полости цилиндра уменьшается.
Предохранительные клапаны14 служат для сброса избыточного количества масла обратно в насос в случае, если давление в цилиндре 4 превысит расчетное. При повороте руля летательного аппарата (звено 1) на угол из одного крайнего положения (I) в другое (III) (рис.1а) на звено 1 действует момент сопротивления , зависимость которого от угла представлена графиком (,) (рис.1б).
В механизмах управления рулевой машины отсутствует кулачковый механизм, проектирование которого провести по дополнительному заданию (рис.1д). На (рис.1д) приведен график изменения ускорения толкателя от угла поворота кулачка.
Исходные данные
Таблица 1Наименование параметра | Обозна- чение | Размер- ность | Число-вые знатче-ния | Размер-ность СИ | Число-вые значе- ния СИ |
Линейные координаты точки В ползуна 3 | SB I SB II SB III | м м м | 0,344 0,224 0,134 | м м м | 0,344 0,224 0,1341 |
Углы поворота ведомого коромысла 1 по отношению к его начальному (I) положению | j II - j I j III - j II | град град | 30 60 | рад рад | 0,5236 1,0472 |
Эксцентриситет | м | 0,08 | м | 0,08 | |
Отношение расстояния от точки А до центра масс S2 шатуна к длине шатуна | | - | 0,33 | - | 0,33 |
Веса звеньев: коромысла 1 шатуна 2 ползуна 3 | G1 G2 G3 | кгс кгс кгс | 12 2,7 3,6 | Н Н Н | 117.2 26.5 35.3 |
Моменты инерции звеньев относительно осей, проходящих через их центры масс: звена 1 звена 2 | J1S J2S | кг×м×с2 кг×м×с2 | 0,058 0,0052 | кг×м2 кг×м2 | 0,5689 0,051 |
Диаметр цилиндра | d | м | 0,036 | м | 0,036 |
Максимальная величина момента сопротивления, приложенного к звену 1 | Мс1 max | кгc×м | 180 | Н×м | 1765.8 |
Угловая координата звена 1 для силового расчета (рис.75д) | град | рад | | ||
Числа зубьев колес 6 и 7 | z6 z7 | - - | 20 14 | ||
Модуль зубчатых колес 6 и 7 | m | мм | 2,5 | - | - |
Передаточное отношение планетарного редуктора | | - | 4 | - | 4 |
Число сателлитов в планетарном редукторе | K | - | 3 | - | 3 |
Параметры исходного производящего контура | | град - - | 20 1 0,25 | ||
Число оборотов кулачка | n | об/мин | 700 | об/с | |
Угол рабочего профиля кулачка | | град | 125 | рад | 2.18 |
Перемещение толкателя (перемещение точки В). | h | м | 0.01 | м | 0.01 |
Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме | | град | 35 | рад | 0.611 |
Чертежи
Лист 1 - Определение закона движения
Лист 2 - Силовой расчет
Лист 3 - Проектирование зубчатой передачи
Лист 4 - Проектирование кулачкового механизма
Характеристики курсовой работы
Учебное заведение
Семестр
Номер задания
Вариант
Программы
Просмотров
435
Покупок
1
Качество
Идеальное компьютерное
Размер
1,49 Mb
Преподаватели
Список файлов
- РПЗ.DOC 1,19 Mb
- Лист1.dwg 497,69 Kb
- Лист2.dwg 469,1 Kb
- Лист3.dwg 296,17 Kb
- Лист4.dwg 55,77 Kb
- Определение размеров.mcd 6,32 Kb
Вам все понравилось? Получите кэшбэк - 40 рублей на Ваш счёт при покупке. Поставьте оценку и напишите положительный комментарий к купленному файлу. После Вы получите деньги на ваш счет.