Вопросы/задания к контрольной работе: Расчет нелинейной САУ

Содержание

Введение. 3

1 Расчет нелинейной САУ.. 4

1.1 Математическое описание нелинейной системы.. 4

1.2 Описание нелинейной системы на фазовой плоскости. 6

1.2.1 Описание системы без автоколебательного режима. 6

1.2.2 Описание системы с автоколебательным режима. 7

1.3 Исследование нелинейной системе на основе метода гармонической
линеаризации. Определение параметров автоколебаний в системе. 8

1.3.1 Определение параметров АКР по графику сигнала ошибки. 8

1.3.2 Определение параметров АКР по аппроксимированию предельного
цикла. 9

1.3.3 Определение параметров АКР на базе гармонической
линеаризации. 10

Заключение. 18

Список использованных источников. 19

Введение

Целью расчётно-графической работы является анализ нелинейной САУ. В данной расчётно-графической работе будет рассмотрена статически нелинейность – трехпозиционное реле. В работе необходимо привести описание нелинейной замкнутой системы на фазовой плоскости, а также графики фазовой траектории системы на фазовой плоскости. Необходимо определить параметры автоколебательного режима (амплитуда и частота) тремя разными способами: используя вид предельного цикла, график свободного движения в периодическом режиме, метод гармонической линеаризации.

1 Расчет нелинейной САУ

1.1 Математическое описание нелинейной системы

Исходная нелинейная САУ (рисунок 1).

Рисунок 1 – Исходная нелинейная САУ

Исходные данные таблица 1.

Таблица 1 – Исходные данные

Статистическая характеристика нелинейного элемента (рисунок 2).

Рисунок 2 – Статистическая характеристика трехпозиционного реле