ДЗ: Дана система уравнений, описывающих поведение некоторой системы автоматического управления

Дана система уравнений, описывающих поведение некоторой системы автоматического управления
где x(t) − входное воздействие (координата);
y(t) − выходное воздействие (координата);
x₁(t), x₂(t), x₃(t), − промежуточные координаты системы;
f(t) − возмущающее воздействие.
А₁, А₂, A₃, А₄, А₅, А₆, В₁, В₂, В₃, B₄, B₅, B₆ − постоянные коэффициенты;
Таблица 1 − Значения постоянных коэффициентов

Задание 1
Используя преобразования Лапласа, представить уравнения в операторной форме, определить передаточные функции и построить структурную схему.
Задание 2
Используя правила эквивалентных преобразований, упростить схему, полученную в задании 1 до одного звена с обратной связью и определить передаточные функции по задающему и возмущающему воздействиям замкнутой и разомкнутой системы. По цепи обратной связи определить коэффициент усиления.
Задание 3
Используя данные задания 1, построить амплитудно-фазовую (АФЧХ), амплитудную (АЧХ) и фазовую (ФЧХ) частотные характеристики системы.
Задание 4
Используя данные задания 1, провести анализ устойчивости системы с помощью одного из алгебраических критериев устойчивости и одного из частотных. Если система неустойчива, то определить пути достижения устойчивости.
Задание 5
Используя данные задания 1 и, приняв f(t) = 0, определить значения установившейся ошибки системы.