В соответствии со значениями A и B составить из групп тел "A" и "B" и изобразить на бумаге единую механическую систему. Составить ее уравнения движения и определить из них угловое ускорение тела 1

Исходные данные к задаче приведены в таблице (углы заданы в граду-
сах). Отметим, что цилиндры в вариантах, где A = 1-3, а также A = 10,12,
15 и B = 2,3,7,9,11,12,13,17,19,22, cчитать однородными c радиусом R (при
этом первый столбец значений для R относится к группе тел "A", второй -
к группе тел "B"). В данных задачах paдиусы инерции катушек принять рав-
ными 0,7*R.
В соответствии со значениями A и B составить из групп тел "A" и "B" и
изобразить на бумаге единую механическую систему. Составить ее уравнения
движения и определить из них угловое ускорение тела 1.
Решение для варианта 15.