ДЗ 2: Колебания системы с одной степенью свободы вариант 9

Данный файл - это ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ задание к основному ДЗ по теоретической механике 9 варианта(без дополнительной силы так же выложила дз отдельно). В данном файле приведено решение с учетом дополнительной вынуждающей силой. В файле есть:
рисунки
графики
основное решение
изучена зависимость амплитуды от вынуждающей силы
проанализированы АЧХ и ФЧХ смещения и скорости+их графики
изучена добротность через основные параметры системы и через рассеиваемую мощность

Однородный стержень 1 массой m1 невесомой жёсткой тягой 2 связан с осью однородного диска 3 массы m3, катящегося без проскальзывания по горизонтальной плоскости. При вертикальном положении стержня пружина 4 не деформирована. Составить дифференциальное уравнение движения системы, найти собственную частоту и логарифмический декремент колебаний, если m1 = 12 кг, m2 = 4 кг, коэффициент жёсткости пружины cп = 1073,5 Н/м, коэффициент сопротивления демпфера 5 μ = 180 Н·с/м, ОА=2OВ= 0,8 м.