ДЗ: Дано уравнения движения точки М

ДАНО. уравнения движения точки М ,
ОПРЕДЕЛИТЬ:
- вид ее траектории
- для момента времени t₁=1c:
положение точки на траектории, ее скорость,
полное, касательное и нормальное ускорения радиус кривизны траектории в данной точке.

ДАНО. Заданный механизм представлен на рис.2. Движение груза 1 описывается выражением: ,
где t – время в секундах; C0, C1, C2 – некие постоянные.
В начальный момент времени t₀ = 0, начальная координата груза равна x₀=0,05м, а начальная скорость V₀=0,10м/c. В момент времени t = t₂ =3c координата груза 1 равна х= x₂=1,79м. Размеры шкивов 2 и 3 характеризуются радиусами R₂=0,55м, r₂=0,35м, R₃=0,30м.
ОПРЕДЕЛИТЬ:
- уравнение движения груза 1;
- скорость и ускорение груза 1. в момент времени t = t₁=2c;
- угловые скорости и угловые ускорения шкивов 2 и 3 в момент времени t = t₁=2c;
- скорость и ускорение точки М шкива 2 механизма при t = t₁=2c;.