Курсовая работа: Статика, кинематика и динамика механических систем вариант 96

Задание 1. Равновесие составной конструкции
В следующих задачах определить силы реакций опор в точках А,В и С, если во всех вариантах значения действующих на конструкцию сил равны: P= 6 кH, Q = 10 кH, F = 8 кH, M = 24 кHм, q =2 кH/м.

Задание 2. Равновесие вала с закрепленными на нем телами
Рассмотреть равновесие пространственной конструкции, которая имеет ось вращения АВ.Определить реакции опор и значение неизвестной силы. В тех вариантах, где на тело действуют силы t и T, считать что T = 2t.

Задание 3. Исследование кинематики кривошипно-ползунного механизма
Определить скорость и ускорение точек А,В и С а также угловую скорость и угловое ускорение шатуна кривошипно-ползунного механизма в положении, определяемом углом φ между кривошипом и осью, параллельной оси движения ползуна.
Скорости точек В и С и угловые скорость шатуна АВ определить c помощью теоремы о распределении скоростей при плоском движении тела. Аналогично ускорения точек В и С и угловое ускорение шатуна определить c помощью теоремы о распределении ускорений.
Для всех вариантов принять следующие исходные данные: ОА=20см, АВ=60см, ω_ОА=2рад/с, АС=СВ_. Значение угла φ и расстояния h от точки О до линии хода ползуна выбрать из таблицы, в соответствии с вариантом.
Решение выполнить графическим методом.

ЗАДАНИЕ 4. Исследование динамики подъёмного механизма
Подъемное устройство состоит из двух колес 1, 2 и поднимаемого тела 3 [4]. Массы тел m₁, m₂ и m₃ соответственно; радиусы больших и малых окружностей колес R₁, r₁, R₂, r₂ соответственно для тел 1 и 2 даны в таблице. Для определения моментов инерции тел даны их радиусы инерции ρ₁ и ρ₂. (В этом случае моменты инерции тел относительно их осей вращения следует вычислять по формуле I_z= m ρ²).
На колесо 1 действует или вращающий момент М_вр или сила Р, значения которых также даны в таблице. Силы сопротивления заданы или в виде пары сил с моментом М_с, или в виде силы R_с, действующей на тело 3. В тех вариантах, в которых тело скользит по поверхности, следует учитывать и силу трения скольжения. Коэффициент трения f=0,1. Движение механизма начинается из состояния покоя.