Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Системы автоматического управления (САУ) (МТ-11)Домашнее задание 2Домашнее задание 2
2021-03-292021-03-29СтудИзба
Другое: Домашнее задание 2
Описание
Исходные данные:
1 Структурная схема замкнутой САУ;
2 Коэффициенты передачи звеньев САУ;
3 Постоянные времени звеньев САУ.
ДЗ1
Выполнить:
1 Провести преобразование исходной структурной схемы с местной обратной связью;
2 Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ (диаграммы Боде) звеньев разомкнутой системы.
ДЗ2
Выполнить:
Построить суммарные ЛАЧХ и ЛФЧХ (диаграммы Боде) разомкнутой системы.
ДЗ3
Выполнить:
Определить запасы устойчивости по фазе и амплитуде для разомкнутой системы, используя
логарифмический критерий устойчивости Найквиста.
1 Структурная схема замкнутой САУ;
2 Коэффициенты передачи звеньев САУ;
3 Постоянные времени звеньев САУ.
ДЗ1
Выполнить:
1 Провести преобразование исходной структурной схемы с местной обратной связью;
2 Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ (диаграммы Боде) звеньев разомкнутой системы.
ДЗ2
Выполнить:
Построить суммарные ЛАЧХ и ЛФЧХ (диаграммы Боде) разомкнутой системы.
ДЗ3
Выполнить:
Определить запасы устойчивости по фазе и амплитуде для разомкнутой системы, используя
логарифмический критерий устойчивости Найквиста.
Характеристики учебной работы
Тип
Учебное заведение
МГТУ им. Н.Э.БауманаСеместр
Просмотров
18
Размер
646,86 Kb
Список файлов
ДЗ2_САУ.docx
quanganh0502
29 марта 2021 в 20:58
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
