Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Системы автоматического управления (САУ) (МТ-11)Домашнее задание 1Домашнее задание 1
2021-03-292021-03-29СтудИзба
Другое: Домашнее задание 1
Описание
Исходные данные:
1. Тип установки;
2. Структурная схема неизменяемой части САР;
3. Коэффициенты передачи звеньев САР;
4. Постоянные времени звеньев САР;
5. Минимальный запас устойчивости по фазе Δφ =35о;
6. Максимальное время переходного процесса Тm;
7. Максимальная величина перерегулирования σm.
ДЗ1
Выполнить:
1. Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ неизменяемой части системы;
2. Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ желаемой системы.
ДЗ2
Выполнить:
1. Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ желаемого регулятора;
2. Выбрать типовой промышленный регулятор.
ДЗ3
Выполнить:
3. Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ реальной системы;
4. Провести анализ устойчивости САР.
ДЗ4
Выполнить:
1. Построить вещественную частотную характеристику системы;
2. Построить график переходного процесса системы;
3. Определить параметры качества системы.
Характеристики учебной работы
Тип
Учебное заведение
Семестр
Просмотров
14
Размер
1,58 Mb