Идея Дэвида Марра
Первичный
набросок
Псевдотрехмерное Обобщенные
изображение
цилиндры
Библиотека
описаний
Распознавание
Асирян
1
{
Асирян
C
B
U
A
Теория выравнивания
� � =α� �+β��+γ�� +τ
�� =α� �+β��+γ�� +τ
�� =α� �+β��+γ�� +τ
�� =α� �+β��+γ�� +τ
?
2
Теория выравнивания
��=�� cosϴ�−��sinϴ�
��=��cosϴ�−��sinϴ�
{
y
B
U
ϴ � ϴ
�
A
ϴ �
измерения
S
� �
� �
константы
�� =�� cosϴ � − � � sin ϴ �
x
поворот объекта
�� =α � � +β � �
Асирян
3