Дерево целей
Положить B1 на B2
Найти место
Переместить
Взять B1
Отпустить
Зачем?
…
Освободить верх B1
Убрать BX
BX
BY
…
…
Как?
Положить BX на стол
B1
B2
…
Асирян
1
ЭС прямого вывода
Объект
Факт1
И
Вывод1
Ответ
Факт2
…
…
…
ФактN-1
И
И
Вывод2
И
ФактN
Асирян
2
ЭС обратного вывода
И
Вывод1
Факты
Факт1
Факт2
И
Объект?
Вывод2
Факт3
Факт4
Факт5
Факт6
Вывод3
Асирян
Факт7
3