Планетарно-фрикционные
передачи
Схема передачи
1 – солнечное колесо
2 – сателлиты
3 – коронное колесо-кольцо
4 – водило
Сравнение несущей способности
f – коэффициент трения
скольжения
Ft.ф – допускаемое окружное
усилие фрикционной передачи,
Ft.з – зубчатой передачи
Формула Герца
для контактных напряжений:
Fn
1
H
[ H ]
2
2
1 1 1 2
LM E
(
)
E1
E2
Проектировочный расчет
Исходные данные:
- крутящий момент T1, (Н·м), или
передаваемая мощность Р (кВт);
- ωвх и ωвх, или ωвх и передаточное
отношение u.
Проектировочный расчет
u u14 1 d3 / d1
3
3
T1 9.55 10 P / n1 10 P / 1
Проектировочный расчет
Коэффициент, учитывающий
форму рабочих поверхностей:
zH
2
u
u 2
Проектировочный расчет
Диаметр ведущего колеса:
2
T1Z H
d1 530 3
2
k [ H ]
ψ=b/d1 - коэффициент относительной ширины
k – число сателлитов
μ=f / Kсц – расчетный коэффициент сцепления
Проектировочный расчет
Диаметры рабочих тел:
d 3 d1 (u14 1)
d 2 0.5( d 3 d1 )
Проектировочный расчет
Ширина промежуточных тел :
b2=ψd1
b3=b2+(2...4) мм.
Проектировочный расчет
Усилия прижатия:
3
2 10 T1
Fn
d1k
Проектировочный расчет
Высота сечения охватывающего колеса:
d3
h
b3 d3 Ï
1, 24
1
Fn
σП - предел пропорциональности материала кольца, МПа
Проверочный расчет
Проверочный расчет
Проверка жесткости охватывающего колеса:
3
Fn R0
0.352
Ï
Jd3
R0 0.5(d3 h) - Радиус кривизны
- Момент инерции сечения
J b3h3 /12
Проверочный расчет
Величина натяга рабочих тел:
Fn R0
F 0,176
EJ
Проверочный расчет
Проверка по крутящему моменту:
3
2
d
k
[
]
H
T1 [T1 ] 6, 66 103 1
2
ZH
Проверочный расчет
Проверка на величину уменьшения силы прижатия:
Fn
Kp
K ñö
( Fï Pö .ñ. )
Pö .ñ 0.5(d1 d 2 )4 2G / g - центробежная сила сателлита
Достоинства
• Практически не имеют ограничений по скорости
• Нагрузочная способность при определенных условиях выше,
чем у зубчатых передач
• Малый износ, высокий КПД
• Отсутствие шума и вибраций
• Не имеют элементов, поломка которых выведет передачу из
строя
• Простота формы тел качения и низкая стоимость
изготовления
Недостатки
• Изменение передаточного числа из-за
упругого скольжения при относительном
качении рабочих тел
