Лекция-7 8-movie (Старые лекции)

РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
Лекция 7
ЭТАПЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ПРИВОДА
1. Проектирование принципиальной (кинематической) схемы привода
- выявление кинематических цепей привода на основе анализа технологических
движений заготовки и
инструмента;
- определение номинальных значений передаточных отношений u (коэффициентов i);
- выбор и расчёт требуемых звеньев настройки;
- оценка погрешностей кинематических цепей
2. Расчёт привода
- используются методы и теория Деталей машин
- оцениваются динамические воздействия на параметры привода

РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
Лекция 7
Динамика привода
v
t

РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
Лекция 7
Динамика привода
Установка резки слитков на
пластины
Установка полировки
полупроводниковых
пластины

РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
Лекция 7
Динамика привода
Теоретические положения динамики
mx
kx
mg
x
mg
X
Pkxs i n t
x0
X
x
1

РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
Лекция 7
Динамика привода
Теоретические положения динамики
X
x
X
X
1
0
X
x
X
X
1
0
x
1

РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
Лекция 7
Динамика привода
m v
r
m
2
v =
r
r = x + e
2
(x + e )- k x = 0 m
2
2
(x + e )- p x = 0
x
X
1
X
X
центр масс
kx
x
P
e
e
1
x
1

РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
Лекция 7
Динамика привода
Критическая скорость вращения вала
Критической называется
скорость вращения вала,
при которой наступает
резонанс


f
= fc
вын
[1/с] или [Гц]
[рад/с]
или fвынчастота вынужденных колебаний
(зависит от
источника
колебаний и частоты вращения вала nв)
Шпонка
f
f
Дисбаланс
Шариковый
подшипник
вын
 2 nв
вын
D
d
где
 nв

РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
Лекция 7
Динамика привода
Критическая скорость вращения вала
Критической называется
скорость вращения вала,
при которой наступает
резонанс


[рад/с]
или fcчастота собственных колебаний
(зависит от
динамических
параметров системы)
x2
x1
Формула Рэлея:
m1 g
m2 g
m3 g
x3
f
вын
= fc
[1/с] или [Гц]

РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
Лекция7
Динамика привода
ЗАДАЧА
Определить критическую скорость вращения
вала в установке для резки слитков на
пластины. Шпиндель имеет три скорости
вращения: n1= 3000 об/мин;
n2= 4000 об/мин;
40
Р1=100Н
Р2= 50Н
Р3= 80Н
Р1
Р2
70
150
Эпюра
изгибающих
моментов
Р3
150
n3= 5000 об/мин.
Решение
1. Определение прогибов в точках приложения
сил.
Используется метод Верещагина:
90
3355 Н/мм
7000 Н/мм
7200 Н/мм
х1=2,6*10-3 мм;
х2=-3,5*10-3 мм;
х3=3,6*10-3 мм
2. Определение собственной частоты колебаний
вала.
3. Определение источника вынужденных колебаний.
Источник - шарикоподшипники
где
При D=80 мм и d=50 мм
4. Определение критической
скорости.
вын
тогда
вын

РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
Лекция 7
Динамика привода
4
мм
3
2
1
1,2
0,8
0,4
n в,
об/мин
0
1000 2000 3000 4000 5000 6000
n крит=2375
5
6
7
8

РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
Лекция 8
Привод многопозиционных установок
5
Комплект однопозиционных установок
Многопозиционная конвейерная
установка
Многопозиционная карусельная
установка
Многопозиционная роторная
установка

РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
Лекция 8
Привод многопозиционных установок
Установка нанесения люминофора на экран
Линия вакуумной обработки
кинескопов

РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
Лекция 8
Привод многопозиционных установок
Многопозиционные установки периодического действия
1.
2.
3.
4.
Требования к приводу
Периодические остановки для
выполнения технологических
операций
Минимальное время перевода
заготовки на следующую
позицию
Точная фиксация карусели (или
конвейера) на рабочей позиции
Минимальные динамические
воздействия на изделие

РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
Привод многопозиционных установок
Мальтийский ПФМ
L
А
3,0
п
В
2
1,5
0
A
2
45 30 15 0
15 30
О
S
Поворот карусели
Выстой карусели
t n = tхx
t o = tpx
Лекция 8

РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
Лекция 8
Привод многопозиционных установок
Мальтийский ПФМ
L
А
3,0
п
В
2
1,5
0
A
2
45 30 15 0
15 30
О
Задача 1
S
Определить, какую часть времени
поворота поводка составляет
время поворота карусели.
Задача 2
Поворот карусели
Выстой карусели
t n = tхx
t o = tpx
Определить, какую часть времени
поворота поводка составляет
время выстоя карусели.

РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
Лекция 8
Привод многопозиционных установок
Мальтийский ПФМ
Задача 3.
Настроить 6-ти позиционную
установку так, чтобы
выполнение каждой операции
проходило в течение 2 с.
z=6
25
nэд=900 об/мин
25
М
30
ix
100
150
k=1
Задача 4.
Оценить время поворота карусели
для установки из задачи №3,
сравнить с 4-х позиционной
установкой, у которой время
рабочего хода такое же: tрх=2 с.

РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
Привод многопозиционных установок
Лекция 8
Мальтийский ПФМ. Расчёт
1. Расстояние между позициями на карусели
hпоз и радиус центров позиций Rпоз
2. Радиус мальтийского креста S
3. Межосевое расстояние ПФМ A
4. Длина кривошипа (рычага) поводка L
5. Диаметр ролика rр кривошипа поводка
6. Длина паза креста l
7. Диаметр вала креста dк
8. Диаметр вала поводка dп
9. Фиксирующая часть поводка γ
САМОСТОЯТЕЛЬНО !!!

РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
Привод многопозиционных установок
Кулачково-роликовый ПФМ
Лекция 8

РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
Лекция 8
Привод многопозиционных установок
Кулачково-роликовый ПФМ
Законы вращения карусели

РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА
Привод многопозиционных установок
Лекция 8
Многопозиционная установка штамповки плоских ножек
мод.А315-01
Дополнительно: см. сервер кафедры, папку РиК привода, файл Глава-4.doc