ПРОЕКТИРОВАНИЕ ОБОРУДОВАНИЯ
Лекция 5
ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ
УСТАНОВКА
ДВИГАТЕЛЬ
ПЕРЕДАТОЧНЫЕ
МЕХАНИЗМЫ
САУ
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ
МЕХАНИЗМЫ
УПРАВЛЯЮЩАЯ
П Р И В О Д
И С П О Л Н И Т Е Л Ь Н А Я
Ч А С Т Ь
ЧАСТЬ
Классификация приводов
1. По физическому принципу построения источника движения
2. По способу подключения источника движения
3. По способу передачи движения к исполнительному механизму:
4. По структуре привода
Подробнее см. файл Глава_1.doc на сервере кафедры, в папке .. ПНТО и ПОЭТ
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ОБОРУДОВАНИЯ
Классификация приводов
Лекция 5
1. По физическому принципу построения источника движения
-электромеханический привод: построен на преобразовании электрической
энергии в механическую с помощью электромагнитных сил, воздействующих на
проводник тока (источники движений - электродвигатели)
- гидро- и пневмопривод: построен на преобразовании разности давлений
жидкости или газа в движение элементов привода (источники движений –
гидро- или пневмоцилиндры и т.п.)
- пьезопривод: основан на деформации некоторых материалов под действием
электрического поля (материал – цирконаттитонат свинца ЦТС)
- магнитострикционный привод: основан на деформации некоторых
материалов в магнитном поле (магнитомягкие материалы - никель, сплав
Fe+Ni /пермаллой/ и др.)
- термодинамический: основан на деформации материалов при термическом
воздействии (величина деформация зависит от ТКЛР материала)
Подробнее см. файл Глава_1.doc на сервере кафедры, в папке .. ПНТО и ПОЭТ
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ОБОРУДОВАНИЯ
Классификация приводов
Лекция 5
2. По способу подключения источника движения
- групповой привод: механизмы группы станков приводятся в движение одним двигателем
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ОБОРУДОВАНИЯ
Лекция 5
Классификация приводов
2. По способу подключения источника движения
- групповой привод: механизмы группы станков приводятся в движение одним двигателем
- индивидуальный: а) механизмы одного станка приводятся в движение одним двигателем
1
2
Z=14
K=1
Z=14
D2
K=1
Z=42
D3 D4
K=2
Z=38
Z=44
3
D1
4
Схема установки для навивки спиралей СГ-3
5
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ОБОРУДОВАНИЯ
Лекция 5
Классификация приводов
2. По способу подключения источника движения
- групповой привод: механизмы группы станков приводятся в движение одним двигателем
- индивидуальный: а) механизмы одного станка приводятся в движение одним двигателем
-’’б) распределённый: двигатели распределены по технологическим
движениям
Установка выращивания
монокристалла по методу
Чохральского
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ОБОРУДОВАНИЯ
Классификация приводов
3. По способу передачи движения к исполнительному механизму:
- приводы последовательной кинематики: в установке технологическое движение
формируется последовательной передачей перемещения от источника движения к
передаточным механизмам, а от них - к исполнительному механизму
1
2
Z=14
K=1
Z=14
D2
K=1
Z=42
D3 D4
K=2
Z=38
Z=44
3
D1
4
5
Лекция 5
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ОБОРУДОВАНИЯ
Классификация приводов
Лекция 5
3. По способу передачи движения к исполнительному механизму:
- приводы последовательной кинематики: в установке технологическое движение
формируется последовательной передачей перемещения от источника движения к
передаточным механизмам, а от них - к исполнительному механизму
- приводы параллельной кинематики: в установке технологическое движение формируется
при сочетании перемещений, формируемых несколькими источниками
Гексапод
Ротопод
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ОБОРУДОВАНИЯ
Классификация приводов
Лекция 6
3. По способу передачи движения к исполнительному механизму:
- приводы последовательной кинематики: в установке технологическое движение
формируется последовательной передачей перемещения от источника движения к
передаточным механизмам, а от них - к исполнительному механизму
- приводы параллельной кинематики: в установке технологическое движение формируется
при сочетании перемещений, формируемых несколькими источниками
4. По структуре привода
Структура привода зависит от номенклатуры и вида технологических движений,
совершаемых изделием и/или инструментом.
О структуре, вариантности построения приводов и о процедуре сравнительного анализа
вариантов см. файл Глава_2.doc на сервере кафедры, в папке .. ПНТО и ПОЭТ
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ОБОРУДОВАНИЯ
Лекция 6
П Р ИВ ОД
Кинематическая цепь
i = i Пi
var
Постоянное
кинематическое звено
i
сonst
Постоянные кинематические звенья –
зубчатые, фрикционные и рычажные
передачи с постоянным передаточным
отношением
сonst
Звено
настройки
i
var
Звенья настройки – механизмы (передачи) с
передаточным отношением, изменяемым
дискретно (ступенчато) или плавно
(бесступенчато).
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ОБОРУДОВАНИЯ
1
Лекция 6
2
Z=14
K=1
Z=14
D2
K=1
Z=42
D3 D4
K=2
Z=38
Z=44
3
D1
4
5