МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
им. Н.Э. Баумана
ВОЕННО-ТЕХНИЧЕСКАЯ
ПОДГОТОВКА
Военная кафедра № 1 ВВС
ВОЕННО-ТЕХНИЧЕСКАЯ
ПОДГОТОВКА
ТЕМА №3
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ АСУ (КСА)
ПВО (ВКО)
ЗАНЯТИЕ №2
СБОР И ОБРАБОТКА
РАДИОЛОКАЦИОННОЙ
ИНФОРМАЦИИ НА АПУ РЛР
«ПОЛЕ». ИСТОЧНИКИ И
ПОТРЕБИТЕЛИ
ИНФОРМАЦИИ КСА 86Ж6
УЧЕБНЫЕ ВОПРОСЫ
1.
Основные понятия теории обработки
радиолокационной информации
2. Сопряжение аппаратуры АПУ рлр «Поле» со
средствами радиолокации
3. Принципы обработки РЛИ в АПУ рлр «Поле»
4. Краткая характеристика информационного
обмена КСА 86Ж6 с потребителями
Время занятия – 360 мин.
1. Основные понятия теории обработки радиолокационной
информации
1.1. Общие сведения о радиолокации, структурная схема
импульсной РЛС
Радиолокация - совокупность радиотехнических методов и
средств наблюдения различных объектов в окружающем их
пространстве.
Наблюдение производится РЛС, наблюдаемые объекты
называются радиолокационными целями.
Наблюдение включает:
обнаружение радиолокационных целей;
измерение их параметров.
Наблюдение осуществляется на основе анализа принимаемого
электромагнитного колебания (радиолокационного сигнала).
Совокупность сведений о радиолокационных целях называется
радиолокационной информацией (РЛИ).
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
Радиолокационные средства могут быть активными или
пассивными.
РЛС могут работать в различных частотных диапазонах. В
зависимости от длины волны излучаемого электромагнитного
колебания различают следующие типы РЛС:
оптические (мм),
сверхдлинноволновые,
РЛС см, дм, м диапазона волн.
СИНХРОНИЗАТОР
ОКОНЕЧНОЕ
УСТРОЙСТВО
U1(t)
U2(t)
ПЕРЕДАТЧИК
АНТЕННА
АНТЕННЫЙ
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ
U3(t)
U4(t)
ПРИЕМНИК
МЕХАНИЗМ
ВРАЩЕНИЯ
АНТЕННЫ
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
В состав структурной схемы входят:
синхронизатор, предназначенный для согласования работы
всех устройств РЛС.
U1(t)
СИНХРОНИЗАТОР
ПЕРЕДАТЧИК
АНТЕННА
АНТЕННЫЙ
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ
ОКОНЕЧНОЕ
УСТРОЙСТВО
ПРИЕМНИК
МЕХАНИЗМ
ВРАЩЕНИЯ
АНТЕННЫ
Упрощенная структурная схема импульсной РЛС кругового обзора
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
U1(t)
TП
tИ
t
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
передатчик
предназначен для генерации под воздействием
импульса
синхронизатора
мощного
кратковременного
высокочастотного импульса длительностью tИ, который через
антенный переключатель излучается антенной в пространство.
U2(t)
U1(t)
СИНХРОНИЗАТОР
ПЕРЕДАТЧИК
АНТЕННА
АНТЕННЫЙ
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ
ОКОНЕЧНОЕ
УСТРОЙСТВО
ПРИЕМНИК
МЕХАНИЗМ
ВРАЩЕНИЯ
АНТЕННЫ
Упрощенная структурная схема импульсной РЛС кругового обзора
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
TП
U1(t)
U2(t)
t
tИ
t
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
антенный
переключатель предназначен для переключения
антенны с передачи на прием.
U2(t)
U1(t)
СИНХРОНИЗАТОР
ПЕРЕДАТЧИК
АНТЕННА
U3(t)
ОКОНЕЧНОЕ
УСТРОЙСТВО
АНТЕННЫЙ
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ
ПРИЕМНИК
МЕХАНИЗМ
ВРАЩЕНИЯ
АНТЕННЫ
Упрощенная структурная схема импульсной РЛС кругового обзора
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
TП
U1(t)
U2(t)
t
tИ
t
t3
U3(t)
t
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
приемник предназначен для выделения (фильтрации) слабых
сигналов на фоне помех и их усиления до нужного уровня.
U2(t)
U1(t)
СИНХРОНИЗАТОР
ПЕРЕДАТЧИК
U4(t)
ОКОНЕЧНОЕ
УСТРОЙСТВО
АНТЕННА
U3(t)
АНТЕННЫЙ
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ
ПРИЕМНИК
МЕХАНИЗМ
ВРАЩЕНИЯ
АНТЕННЫ
Упрощенная структурная схема импульсной РЛС кругового обзора
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
TП
U1(t)
U2(t)
t
tИ
t
t3
U3(t)
U4(t)
t
t
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
оконечное
устройство предназначено для выделения из
сигнала полезной информации и ее отображения.
U2(t)
U1(t)
СИНХРОНИЗАТОР
ПЕРЕДАТЧИК
U4(t)
ОКОНЕЧНОЕ
УСТРОЙСТВО
АНТЕННА
U3(t)
АНТЕННЫЙ
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ
ПРИЕМНИК
МЕХАНИЗМ
ВРАЩЕНИЯ
АНТЕННЫ
Упрощенная структурная схема импульсной РЛС кругового обзора
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
антенна с механизмом вращения
предназначена для излучения
и приема сигналов в заданных направлениях.
U2(t)
U1(t)
СИНХРОНИЗАТОР
ПЕРЕДАТЧИК
U4(t)
ОКОНЕЧНОЕ
УСТРОЙСТВО
АНТЕННА
U3(t)
АНТЕННЫЙ
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ
ПРИЕМНИК
МЕХАНИЗМ
ВРАЩЕНИЯ
АНТЕННЫ
Упрощенная структурная схема импульсной РЛС кругового обзора
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
TП
U1(t)
U2(t)
t
tИ
t
t3
U3(t)
t
U4(t)
t
U5(t)
t
10
20
30
40
50
60
Временные диаграммы, поясняющие работу импульсной РЛС
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
Сфокусированные в луч радиоволны характеризуются диаграммой
направленности
графиком
зависимости
напряженности
электромагнитного поля в луче от дальности, построенном в полярной
или прямоугольной системе координат.
о,
Y
ширина диаграммы
направленности
постоянная
угловая
антенны
скорость вращения
антенны
X
а) в вертикальной
плоскости
X
θ
WA
Z
б) в горизонтальной
плоскости
Примерный вид диаграммы направленности антенны РЛС кругового
обзора
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
Отраженный от цели сигнал отстоит от зондирующего импульса
на время t3, которое называется временем задержки. При
постоянной скорости распространения радиоволн это время
зависит от дальности до цели и равно:
2D
tз =
с
где D – расстояние до цели (м),
с – скорость распространения радиоволн (м/с).
с tз
Следовательно:
D=
2
Измерение дальности до цели сводится к измерению времени
задержки отраженного сигнала относительно зондирующего
импульса и пересчета этого времени в единицы дальности.
t3
U3(t)
t
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
Для определения положения цели в пространстве в полярной системе
координат кроме наклонной дальности необходимо знать угловые
координаты цели: азимут и угол места.
Определение положения объекта в сферической системе координат
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
Азимут
(β) - угол между направлением на север и проекцией
наклонной дальности (Днакл) на горизонтальную плоскость,
отсчитываемый по часовой стрелке.
Угол места
(ε) - угол между наклонной дальностью и ее проекцией на
горизонтальную плоскость.
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
Так как антенна РЛС с помощью механизма вращения
перемещается в горизонтальной плоскости с угловой скоростью
ΩA, то уравнение движения луча можно записать в виде:
βл (t) = Ω0 + ΩA (t),
где Ω0 - начальный азимут положения луча в момент начала
вращения антенны.
Если
зафиксировать
положение
луча
диаграммы
направленности антенны в момент появления отметки от цели
на экране индикатора, то значение азимута луча и будет
азимутом цели, то есть азимут цели есть азимут луча диаграммы
направленности антенны в момент локации цели.
βц (t) = βл (t) | t = tлок
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
Для определения угла места цели к РЛС кругового обзора
придается еще один радиолокатор - высотомер.
Y
X
θ
Z
X
а) в вертикальной плоскости
б) в горизонтальной плоскости
Диаграмма направленности высотомера
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
Для обнаружения цели по углу места в пределах от 0 до π/2 луч
диаграммы направленности высотомера непрерывно сканирует в
вертикальной плоскости в этих же пределах. Положение луча в
момент локации цели и будет углом места цели:
εц (t) = εл (t) | t = tлок
РЛС,
рассредоточенные
на
местности,
образуют
радиолокационную систему, предназначенную для обеспечения
потребителей необходимой информацией.
Процесс получения информации о воздушных объектах,
находящихся
в
границах
радиолокационной
системы,
называется обработкой информации.
Обработка информации позволяет получить данные:
о координатах целей;
параметрах траекторий их движения (скорости, ускорении,
курсе);
государственной принадлежности;
времени локации и т.д.
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
1.2. Этапы обработки радиолокационной информации, их
сущность и содержание
1.2.1. Первичная обработка радиолокационной информации
Процесс извлечения полезной информации из сигналов,
сформированных в аналоговой части РЛС, называется
первичной обработкой РЛИ.
Первичная обработка осуществляется на основании одной или
нескольких разверток дальности и включает следующие
операции:
обнаружение полезного сигнала в шумах, состоящее в
принятии решения о наличии цели в рассматриваемом объеме
пространства на основе одиночного зондирования пространства
источником (РЛС);
оценка (измерение) координат в результате однократного
взаимодействия РЛС с целью;
кодирование координат обнаруженной цели.
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
Координаты
В результате первичной обработки должны быть получены
отметки – совокупность сведений о факте наличия цели,
времени ее появления и координатах, полученных на основе
однократного обзора пространства.
t
t1
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
1.2.2. Вторичная обработка радиолокационной информации
Получение координат и параметров движения воздушных
объектов на основе ряда циклов работы (нескольких циклов
обзора пространства РЛС) одного источника с целью
обнаружения и непрерывного слежения за траекториями целей
называется вторичной обработкой РЛИ.
Исходной информацией для вторичной обработки являются
отметки от цели (как истинные, так и ложные), полученные в
результате первичной обработки.
Отметка от цели – точка в трехмерном (n-мерном) пространстве,
координаты которой определены на момент локации цели.
Координаты
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
t
t7
t6
t5
t4
t3
t2
t1
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
Вторичная обработка состоит из двух этапов:
этап обнаружения траектории (принятие решения о том, что в
пространстве есть движущаяся цель, т.е. есть траектория).
На этом этапе решается задача установления принадлежности
оцененных (измеренных) в различные периоды обзора
пространственных координат к одной цели и определяется
начальное значение траектории;
этап сопровождения траектории (регулярное вычисление
параметров траектории, т.е. слежение за траекторией).
Сопровождение траектории предполагает отбор повторно
оцененных (измеренных) координат для продолжения
траектории и уточнения ее параметров на основе вновь
оцениваемых координат.
1.
1. Основные
Основные понятия
понятия теории
теории обработки
обработки радиолокационной
радиолокационной информации
информации
1.2.3. Третичная обработка радиолокационной информации
Третичная обработка – получение координат и параметров
движения ВО на основе работы совокупности разнесенных в
пространстве источников РЛИ за несколько циклов обзора.
Третичная обработка предусматривает объединение РЛИ от
нескольких источников, реализующих ее вторичную обработку.
При этом решаются задачи:
отождествления информации по одной и той же цели,
полученной от различных источников, а также
оценки параметров объединенных траекторий.
2. Сопряжение аппаратуры АПУ рлр «Поле» со средствами
радиолокации
АПУ
рлр,
оснащенный
КСА
«Поле»,
обеспечивает
одновременное сопряжение с тремя двух- и трехкоординатными
РЛС и двумя высотомерами.
Двухкоординатные РЛС:
боевого режима (П-15 (П-19), 57У6);
дежурного режима (5Н84 (5Н84А)).
Трехкоординатные РЛС:
боевого режима (19Ж6, 35Д6);
дежурного режима (55Ж6).
Высотомеры: ПРВ-13, ПРВ-17.
При работе с трехкоординатными РЛС высотомеры не
используются.
2.
2. Сопряжение
Сопряжение аппаратуры
аппаратуры АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле» со
со средствами
средствами радиолокации
радиолокации
Математическое обеспечение позволяет подключать к КСА
«Поле» до трех РЛС по трем вариантам.
№
источника
Наименование
источника
Варианты сопряжения
1
2
3
1
Маловысотные РЛС
боевого режима
19Ж6
(35Д6)
57У6
ПВР-17кр
(круг.разв.)
2
Маловысотные РЛС
дежурного режима
П-15
(П19)
ПВР-Г/кр
П-15
(П19)
3
Свободное
-
-
-
4
РЛС дежурного
режима
5Н84
(5Н84А,55Ж6)
5Н84
(5Н84А,55Ж6)
5Н84
(5Н84А,55Ж6)
5
Радиовысотомер
ПРВ-13
(ПРВ-17)
-
-
6
Радиовысотомер
ПРВ-13
ПРВ-13
ПРВ-13
2.
2. Сопряжение
Сопряжение аппаратуры
аппаратуры АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле» со
со средствами
средствами радиолокации
радиолокации
С двухкоординатными РЛС КСА «Поле» сопрягается (взаимодействует) по
аналоговой (первичной) информации, которая используется для отображения
воздушной обстановки на экранах индикаторов автоматизированных
рабочих мест (АРМ) и в процессе первичной обработки в устройстве
первичной обработки (УПО) КСА.
Сопряжение КСА «Поле» с двухкоординатными РЛС
2.
2. Сопряжение
Сопряжение аппаратуры
аппаратуры АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле» со
со средствами
средствами радиолокации
радиолокации
С трехкоординатными РЛС сопряжение осуществляется по
аналоговым и цифровым каналам.
Аналоговая
информация
используется
только
для
отображения воздушной обстановки.
Информация цифровых каналов используется в КСА для
вторичной обработки.
Информация цифровых каналов (вторичная
информация) (
это информация, прошедшая этап первичной обработки в
системе первичной обработки информации (СПОИ) РЛС.
Сопряжение КСА «Поле» с трехкоординатными РЛС
2.
2. Сопряжение
Сопряжение аппаратуры
аппаратуры АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле» со
со средствами
средствами радиолокации
радиолокации
Для сопряжения с РЛС по аналоговой информации используется
устройство сопряжения со станциями (УСС).
УСС обеспечивает шесть каналов сопряжения со средствами
радиолокации.
К первым четырем каналам подключаются РЛС (двух- и
трехкоординатные).
К пятому и шестому каналам подключаются ПРВ.
2.
2. Сопряжение
Сопряжение аппаратуры
аппаратуры АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле» со
со средствами
средствами радиолокации
радиолокации
УСС осуществляет прием от четырехПри
РЛС
кругового
обзора и
этом
на РМ1…РМ4
двух ПРВ сигналов первичной информации
выдачу этой
выдаетсяипервичная
от любой
из
информации на автоматизированные информация
рабочие места
(АРМ)
2-х сопрягаемых
операторов и устройство первичной обработки
(УПО).
На РМ5 отображается
(одновременно только
первичная информация
одной) РЛС кругового
одновременно от двух
обзора.
ПРВ.
Сигналы первичной информации:
ЭХО-СИГНАЛ,
сигнал опознавания (ОП) и пеленга
(ПЕЛ),
На УПО поступает
импульсов запуска (ИЗ) и конца
первичная информа-ция
дистанции (ИКД),
одновременно от 2-х
отметок севера (ОС) и
двухкоординатных РЛС
масштабных азимутальных
кругового обзора.
импульсов (МАИ)
2.
2. Сопряжение
Сопряжение аппаратуры
аппаратуры АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле» со
со средствами
средствами радиолокации
радиолокации
На РМ1…РМ4 кроме первичной информации может
отображаться
вторичная
информация,
либо
одновременно первичная и вторичная информация
- режим отображения совмещенной информации.
В состав УСС входят:
блок размножения видеосигналов
(БРВ)
блок синхронизации по дальности
(БСД)
блок синхронизации по вращению и
дальности (БСВД)
2.
2. Сопряжение
Сопряжение аппаратуры
аппаратуры АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле» со
со средствами
средствами радиолокации
радиолокации
Блок БРВ предназначен для размножения
видеосигналов, их усиления и выдачи на АРМ и
УПО.
Блок БСВД предназначен для сопряжения УПО,
АРМ с РЛС и ПРВ по сигналам синхронизации
по вращению и дальности, импульсу запуска, а
также для распределения этих сигналов
потребителям.
Блок БСД предназначен для синхронизации по
дальности и вращению (совместно с блоком
БСВД) аппаратуры «Поле» во внутреннем
режиме работы, а также для синхронизации
радиодальномеров
(РД-2,
РД-3),
радиовысотомеров (РВ-1, РВ-2) и аппаратуры
86Ж6 в режиме внешней синхронизации от РД-1.
2.
2. Сопряжение
Сопряжение аппаратуры
аппаратуры АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле» со
со средствами
средствами радиолокации
радиолокации
УСС может работать в режиме внешней или внутренней
синхронизации.
В режиме внешней синхронизации сигналы синхронизации
по запуску и вращению поступают от РЛС. В блоке БРВ эти
сигналы усиливаются, размножаются и выдаются потребителям.
В режиме внешней синхронизации синхронизация РД-2, РД-3,
РВ-1, РВ-2 обеспечивается от РД-1. Если РД-1 выключен, то
синхронизация обеспечивается от УСС.
В режиме внутренней синхронизации (режим тренажа) видео сигналы формируются в устройстве имитации (УИ), а
сигналы синхронизации - в УСС.
2.
2. Сопряжение
Сопряжение аппаратуры
аппаратуры АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле» со
со средствами
средствами радиолокации
радиолокации
От радиодальномеров и радиовысотомеров на УСС поступают
следующие видеосигналы:
на
БРВ
эхосигналы,
сигналы
пеленга,
сигналы
опознавания;
на БСВД - импульсы запуска (ИЗ),
сигналы блокирования несинхронных
импульсных помех, импульсы конца
дистанции (ИКД) (от РЛС, работающих
в режимах программного изменения
частоты повторения), масштабные
азимутальные
импульсы
(МАИ),
отметки севера (ОС).
2.
2. Сопряжение
Сопряжение аппаратуры
аппаратуры АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле» со
со средствами
средствами радиолокации
радиолокации
На радиовысотомеры (РВ) выдаются:
импульсы запуска (ИЗ), 10-км
метки дальности (МД).
2.
2. Сопряжение
Сопряжение аппаратуры
аппаратуры АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле» со
со средствами
средствами радиолокации
радиолокации
Выбор РЛС, информация которой отображается на экранах
АРМ, осуществляется оператором путем включения (нажатия)
клавиши на пульте ПКУ-П.
2.
2. Сопряжение
Сопряжение аппаратуры
аппаратуры АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле» со
со средствами
средствами радиолокации
радиолокации
В трактах сигналов коммутации по дальности БСВД
обеспечивает согласование выходов четырех радиодальномеров
с соответствующими входами УПО и АРМ по сигналам ИЗ (РЛС
и ПРВ), ИКД (РЛС).
БСВД формирует и выдает на входы двух радиодальномеров
ИЗ, МД.
от БСВД –
ИЗ и МД
● на БСВД –
ИЗ (от РЛС и ПРВ) и
ИКД (от РЛС)
2.
2. Сопряжение
Сопряжение аппаратуры
аппаратуры АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле» со
со средствами
средствами радиолокации
радиолокации
В трактах сигналов синхронизации по вращению БСВД
обеспечивает согласование выходов четырех радиодальномеров
со входами АРМ по сигналам МАИ, ОС и обеспечивает их
коммутацию.
В режиме внутренней синхронизации обеспечивается
формирование внутреннего ИЗ.
● на БСВД –
МАИ и ОС
2.
2. Сопряжение
Сопряжение аппаратуры
аппаратуры АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле» со
со средствами
средствами радиолокации
радиолокации
БСВД позволяет производить юстировку сигналов
ОС1…ОС4 в пределах от 0° до 360° с точностью 5,27
угловых минут.
Схема юстировки позволяет учесть выявленную
ошибку формирования сигналов ОС1…ОС4.
Величина
ошибки
оперативно
вводится
с
помощью
переключателей на блоке БСВД
2.
2. Сопряжение
Сопряжение аппаратуры
аппаратуры АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле» со
со средствами
средствами радиолокации
радиолокации
В блоке БСД предусмотрены режимы внешней и внутренней
синхронизации.
В режиме внешней синхронизации БСД формирует сигналы
синхронизации аппаратуры «Поле» на основе импульса запуска
РЛС РД-1.
● на БСД –
ИЗ (от РЛС РД-1)
2.
2. Сопряжение
Сопряжение аппаратуры
аппаратуры АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле» со
со средствами
средствами радиолокации
радиолокации
В режиме внутренней синхронизации БСД формирует сигналы
синхронизации на основе внутреннего ИЗ.
В блоке формируются:
ИЗ,
метки времени для аппаратуры «Поле», а также
тактовые импульсы ТИ1, ТИ2 для обеспечения работы блоков
БСВД и БРВ.
Кроме того, в блоке формируются 10-ти и 50-ти километровые
метки дальности (МД), которые затем выдаются потребителям.
3. Принципы обработки РЛИ в АПУ рлр «Поле»
3.1. Обработка РЛИ от трехкоординатных РЛС
РЛС 19Ж6
1981 г. Разработчик – КБ ЗЭМЗ «Искра» Главный конструктор –
М.И.Мирошниченко
Трехкоординатная РЛС обнаружения низколетящих целей в
условиях воздействия комбинированных помех.
РЛС 55Ж6
Трехкоординатная станция обнаружения и
сопровождения воздушных объектов.
РЛС 55Ж6 - помехозащищенная станция с
высокой эффективностью обнаружения
целей, работает в метровом диапазоне.
Эта РЛС имеет дальность обнаружения
600 км при высоте полета цели 75 тыс.
метров, неуязвима для
противорадиолокационных ракет.
Размещается в 7 фургонах - полуприцепах.
Тактико-технические данные
РЛС
Диапазон волн
Дальность обнаружения на высоте 75 км,км
Количество фургонов, ш т.
55Ж6
метровый
600
7
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
От трехкоординатных РЛС РЛИ о воздушных объектах
поступает в аналоговом и цифровом виде.
Аналоговая (первичная) информация поступает на устройство
сопряжения со станциями (УСС), а цифровая - на устройство
обмена информацией (УОИ) и далее в спецвычислитель (СВ-4),
где производится ее вторичная обработка.
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
В составе аналоговой информации от РЛС на УСС поступают
видеосигналы:
эхо, опознавания, пеленга, ИЗ,
ИКД, ОС, МАИ.
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
Обработка информации от трехкоординатных РЛС
РЛ
предусмотрена в автоматическом и полуавтоматическо
режимах. Основным режимом является автоматический, пр
этом обеспечивается автоматический захват целей и и
автоматическое сопровождение.
Командир (оператор) по первичной
обстановке
на
экране
АРМ
оценивает воздушную и помеховую
обстановку. На основании оценки
воздушной обстановки вводятся
зоны автоматического захвата
воздушных объектов (ВО) на
сопровождение
путем
задания
координат начала и конца зоны.
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
Дальность
конца зоны
захвата (ДК-3)
Зона
захвата
Дальность
начала зоны
захвата (ДН-3)
X Ширина зоны по
азимуту (ШАЗ)
Z
Ширина
зоны по
дальности
Зона автозахвата
Зона
автозахвата,
как
правило, выбирается на
участке пространства, в
котором
на
экране
индикатора
отсутствуют
помехи.
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
Координаты зоны автозахвата вводятся командиром
(оператором) с пульта ввода АРМ путем набора и ввода
соответствующих команд.
Эти координаты поступают в спецвычислитель (СВ) и
запоминаются там.
координаты
зоны АЗ
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
Координаты ЗАЗ вводятся командиром (оператором) с пульта
ввода АРМ путем набора и ввода соответствующих команд.
СВ-4 формирует и при каждом очередном обзоре, не позднее, чем
Эти координаты поступают в спецвычислитель (СВ) и
за 22,5° до начала зоны автозахвата выдает на РЛС
запоминаются там.
последовательным
кодом
через
устройство
обмена
информацией (УОИ) координаты зоны автозахвата
в виде
сообщение
сообщения УЗ-А (управляемая зона автомата),
которое
типа УЗ-А
содержит координаты и характеристики указанной зоны.
координаты
зоны АЗ
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
В этом сообщении содержатся:
дальность
и азимут начала зоныРазряды слова
Вид
№
сообще(Д
min, min
) 0123456789111111111
слова
1 2 2 2 2
24 25 26
0 1 23 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3
ния
1 слово
ширина зоны по азимуту () и
№ дальности
К
КВ
(Д) ТД-8 К ВТК Режим
2 слово
УЗ-А
(СВ-УПО) 3 слово
4 слово
ПЗ
КТ-А
2 слово
№ ст.
(УПО-СВ)
3 слово
ШАЗ
4 слово
1 слово № К
КО
ТД-11
КР
Д
КР
АЗ сер.
КР
КР
КР
К ВУЗ
Режим
№ ст.
ДН-З
КР
РМ
ДК-З
КР
УО
ШАЗ
Рис.3.2.
СоставУЗ-А
и содержание
сообщений:
Кроме того,
в сообщении
передается
номер и
«Координатная
точка
автомата» (КТ-А) ии
признак строба
(до 30 стробов
автосопровождения
«Управляемая зона автомата» (УЗ-А)
8 стробов автозахвата)
КР
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
При получении этого сообщения система первичной обработки
(СПОИ) РЛС производит обработку эхо-сигналов в указанной
зоне.
После обработки пакета эхо-сигналов трехкоординатная РЛС
формирует и последовательным кодом по высокочастотным
сообщение
кабелям выдает информацию о воздушном объекте
в виде
сообщения КТ-А (координатная точка автомата). типа КТ-А
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
В сообщении типа КТ-А содержатся:
Вид
сообщения
Разряды слова
№
слова 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 24 25 26
0 1 23 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3
1 слово № К
КВ
азимут ()
2 слово
УЗ-А
(СВ-УПО) 3 слово
4 слово
ПЗ
КТ-А
2 слово
№ ст.
(УПО-СВ)
3 слово
ШАЗ
4 слово
1 слово № К
КО
дальность
(Д)
№ ст.
РМ
УО
ТД-8
ТД-11
К ВТК
Режим
КР
Д
КР
АЗ сер.
КР
КР
КР
К ВУЗ
Режим
уголДН-З
места () ВО
ДК-З
ШАЗ
Состав и содержание сообщений:
«Координатная точка автомата» (КТ-А) и
«Управляемая зона автомата» (УЗ-А)
КР
КР
КР
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
Зона
захвата
Вокруг
координатной
точки СВ-4 формирует
КТ-А
Отметка строб автозахвата.
от цели
При втором цикле обзора
РЛС СВ-4 вновь не
позднее, чем за 22,50
выдает на РЛС сообщение
Y УЗ-А, которое содержит
координаты
и
размер
Строб
строба автозахвата.
X
автозахвата
Обработка информации в зоне
автозахвата
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
СПОИ РЛС осуществляет автоматическую обработку эхосигнала в указанной зоне, формирует и выдает в СВ-4 через
УОИ второе сообщение КТ-А.
Если координаты второго сообщения попадают в строб
автозахвата, то СВ-4 по координатной информации первого и
2-е сообщение
второго донесения КТ-А «завязывает» траекторию.
типа КТ-А
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
X
Зона
захвата
2-я КТ-А
X
Центр строба автосопровождения
соответствует координатам
экстраполированной точки
После
обработки
информации
второго
донесения
завершается
Y
этап
автозахвата
и
начинается
этап
автосопровождения.
При этом СВ-4 формирует
строб автосопровождения с
линейными размерами по
дальности
5,6 км (12,8 или 25,6 км).
2-я отметка
от цели
Строб
автосопровождения
Строб
автозахвата
Обработка информации в зоне
автозахвата
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
Самый малый строб (5,6 км) назначается по устойчиво
сопровождаемым ВО.
Строб 12,8 км СВ-4 назначает:
при захвате ВО на сопровождение (строб автозахвата) или
при наличии одного пропуска автоматически сопровождаемых
ВО.
Строб 51,2 км назначается по ВО, по которым произошло два и
более пропусков (как при сопровождении, так и при
автозахвате).
Пропуском ВО считается отсутствие информации о ВО в
течение времени, равном периоду обзора РЛС.
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
Строб АС на
следующий
цикл обзора
В третьем цикле обзора РЛС
Зона
СВ-4 вновь не позднее, чем за
3-я КТ-А
захвата
22,5° формирует и выдает на
РЛС сообщение УЗ-А, в
котором
содержатся
3-я отметка координаты и размеры строба
автосопровождения.
от цели
СПОИ
РЛС
производит
обработку
эхо-сигнала
в
указанной зоне, формирует и
Строб
выдает
в
СВ-4
третье
автосопровождения на
донесение КТ-А.
3-й обзор
Обработка информации в зоне
автозахвата
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
Зона
захвата
Строб АС на
следующий
цикл обзора
X
Если
координаты,
Эти
же
координаты
поступившие и вдля третьем
используются
расчета
3-я КТ-А
донесении не попадают в строб
экстраполированных
автосопровождения
то для
координат
ВО на ,следующий
уточнения местоположения
(четвертый)
цикл обзора. ВО
3-я отметка и параметров его движения
В
этом
случае
при
от цели
используются координаты
ВО,
формировании
очередного
экстраполированные
на
донесения
УЗ-А
размеры
третий циклавтосопровождения
обзора РЛС.
строба
будут увеличены.
Строб
автосопровождения на
3-й обзор
Обработка информации в зоне
автозахвата
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
При автоматическом захвате на сопровождение используется
критерий обработки, по которому выдача информации
потребителям начинается после поступления от РЛС третьего
донесения КТ-А.
Информация выдается в прямоугольной системе координат X,
Y, H.
Высота ВО рассчитывается автоматически по значению угла
места () и «привязывается» к плоскостным координатам.
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
3.2. Обработка РЛИ от двухкоординатных РЛС
При работе с двухкоординатными РЛС аналоговая информация
от РЛС через УСС поступает на рабочие места и на
соответствующий канал устройства первичной обработки
(УПО).
Оператор имеет возможность выбора РЛС, информация которой
будет отображаться на данном РМ.
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
При работе с двухкоординатными РЛС сообщения УЗ-А не
позднее, чем за 22,5° до начала зоны автозахвата выдаются на
устройство первичной обработки (УПО), которое производит
автоматическую обработку пакета эхо-сигналов в указанной
зоне и в ответ на каждое сообщение УЗ-А формирует и выдает в
СВ-4 сообщение КТ-А.
сообщение
типа УЗ-А
координаты
зоны АЗ
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
В составе сообщений КТ-А, поступающих от УПО отсутствует
значение угла места (), поэтому для определения
пространственных прямоугольных координат используется
значение угла места, поступающее от ПРВ. СВ-4 автоматически
по приоритетам устанавливает очередность измерения
сопровождаемых ВО.
Для определения высоты каждого сопровождаемого ВО СВ-4
формирует и выдает свободному радиовысотомеру (ПРВ)
целеуказание на измерение угла места. Это целеуказание в виде
сообщения ЦУ-РВ поступает на устройство управления
высотомерами (УУВ).
Разряды слова
3.
Принципы
3.Вид
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
№ слова
сообщения
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
В сообщении
содержатся:
К
1 слово
№К
С
ЦУ-РВ
(СВ-УУВ)
2 слово
Т
Ц
Ц
У
ТД-05
Зн1
КВ-ЦУ
(УУВ-СВ)
2РВ
слово
АЗ
Т
Ц
Ц
У
2 слово
3 слово
4 слово
ТД-04
Зн1
КР
КР
КР
УМ
3 слово
Зн2по
дальность
ВО,
4 слово
+/- СКАЗ
которому необходимо
З
1 слово
№К
П
измерить угол места
ТК-РВ
(УУВ-СВРМ №5)
И
П
Д
3 слово
4 слово
номер
Зн2
+/- СКАЗ
К
1 слово
№К
свободного
С
КР
КР
Д
И
П
КР
угол места КР
УМ
предыдущего КР
измерения КР
Дсопровождаемого
мр
КР
ВО
угловая
АЗ
ТД-07
МШД
азимут ВО
АЗ
П
р
П
скорость ВО
УМ
Сообщения, используемые в тракте обмена СВ-4 – УУВ
КР
КР
Разряды слова
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
Вид
№ слова
сообщения
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
После вывода антенной Ксистемы
ПРВ на азимут целеуказания
Т
Ц
1 слово
№К
ТД-05
КР
Ц
У в
УУВ формирует
и Свыдает
СВ-4 сообщение КВ-ЦУ
И
ЦУ-РВ
(Квитанция
2 словоцелеуказания).
Зн1
Д
КР
П
(СВ-УУВ)
В сообщении
содержатся:
3 слово
Зн2
АЗ
КР
4 слово
1 слово
КВ-ЦУ
(УУВ-СВ)
2 слово
+/- СКАЗ
К
№К
С
УМ
Т
Ц
Ц
У
ТД-04
Зн1
Зн2
+/- СКАЗ
З
1 слово
№К
П
дальность ВО,
2 слово
МШД
ТК-РВ
содержащаяся
в
(УУВ-СВ- 3 слово
ЦУ-РВ
РМсообщении
№5)
КР
И
П
Д
3 слово
4 слово
4 слово
КР
АЗ
УМ
ТД-07
КР
КР
КР
Д мр
АЗ
П
р
П
КР
КР
КР
азимут ВО,
содержащийся в
УМ
сообщении ЦУ-РВКР
Сообщения, используемые в тракте обмена СВ-4 – УУВ
Разряды слова
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
Вид
№ слова
сообщения
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
После обработки этогоК сообщения
СВ-4 прекращает
Т
Ц
1 слово
№К
ТД-05
С
Ц на
У УУВ по данному ВО.
выдачу сообщения ЦУ-РВ
И
ЦУ-РВ
2 слово
Зн1
Д
После
«съема»
(измерения)
значения
угла
места
П
(СВ-УУВ)
оператором
УУВ формирует и выдает
в СВ-4
3 слово ПРВ Зн2
АЗ
4 слово ТК-РВ
+/- СКАЗ
УМ
сообщение
(текущие координаты
К
Т
Ц
1
слово
№
К
ТД-04
радиовысотомера),
которое
содержит:
ДН ВО
азимут ВО
места ВО
С
Ц
У угол
КВ-ЦУ
(УУВ-СВ)
2 слово
3 слово
4 слово
1 слово
ТК-РВ
(УУВ-СВРМ №5)
2 слово
3 слово
4 слово
Зн1
Зн2
+/- СКАЗ
З
№К
П
МШД
И
П
Д
АЗ
УМ
ТД-07
П
р
П
КР
КР
КР
КР
КР
КР
КР
КР
КР
Д мр
АЗ
КР
КР
УМ
КР
Сообщения, используемые в тракте обмена СВ-4 – УУВ
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
3.3. Опознавание воздушных объектов
Необходимость
НРЗ
обусловлена
произвольным
расположением
ВО
в
пространстве
и
требованиями
минимизации времени включения НРЗ.
В аппаратуре КСА «Поле» предусмотрены:
ручной,
автоматический и
полуавтоматический способы управления НРЗ.
Ручной способ управления осуществляется нажатием на ПДУ-1
соответствующих клавиш. При этом оператор сам выбирает
сектор и режим включения НРЗ. Команды управления,
выданные ручным способом, имеют наивысший приоритет.
Полуавтоматический способ управления заключается в вводе
команды «Уточнить характеристики» по ВО. При этом ВО, по
которому выдается команда, выбирается оператором, а режим
включения НРЗ – выбирается автоматически, либо
указывается оператором (в модернизированном варианте АПУ
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
При автоматическом захвате ВО на сопровождение, сектор и
режим включения НРЗ выбирается без участия оператора по
заданной логике. Логика задается нажатием клавиши на ПКУ-П.
Во всех случаях результат опознавания в виде признака
определения государственной принадлежности (ОГП - свой,
чужой, неопознан) автоматически записываются в формуляр
опознаваемой цели.
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
3.4. Взаимодействие операторов с вычислительными средствами
КСА по управлению средствами радиолокации
Управление СРЛ обусловлено:
необходимостью обеспечения эффективного использования
ресурсов и возможностей системы, а также
требованиями
повышения ее живучести в условиях
применения
противником
радиопомех
и
противорадиолокационных ракет (ПРР).
Управляемыми элементами при этом являются:
устройство первичной обработки (УПО) КСА «Поле»
система первичной обработки информации (СПОИ) РЛС, ПРВ
и НРЗ.
Задача
управления
входным
потоком
информации,
поступающей от сопрягаемых СРЛ, решается путем выдачи на
УПО (СПОИ):
различных стробов,
зон разрешенного автозахвата,
3.
3. Принципы
Принципы обработки
обработки РЛИ
РЛИ в
в АПУ
АПУ рлр
рлр «Поле»
«Поле»
Органами управления на
АРМ для формирования
команд и распоряжений
ЛБР и выдачи их в СВ-4
являются:
- пультовое оборудование,
- кодовый механизм
шаровой (КМШ) и
- цифронаборник (ЦН).
Команды и распоряжения вводятся в СВ-4 оператором с пульта ввода
(ПВ), при этом формируется сообщение КТ-ОП, которое содержит:
номер рабочего места,
номер вводимой команды (номер нажатой клавиши) и
координаты электронного маркера.
Вид
сообщения
Разряды слова
№
слова 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2
1
слов
о
КрР
(АРМ-СВ)
2
слов
о
КМД2
3
слов
о
ПМД2
4
слов
о
Д-У
(АРМ-СВ)
№ МД
Ц 10
РМ
ТД
КМД1
Х
23
ПМД1
РРМ
У
Ц1
Ц 100
Ц 10
КМД2
Д
3
слов
о
ПМД2
АЗ
4
слов
Ц 10
Ц1
Сообщения,
используемые
о
П
УМ
2 2
5 6
КР
КР
КР
Ц1
2
слов
о
2
4
Ц 100
КР
РРМ
КР
м
м
КР
Ц100
КР
в тракте обмена АРМ – СВ
4. Краткая характеристика информационного обмена КСА 86Ж6
с потребителями
Выдача РЛИ обеспечивается одновременно по всем
сопровождаемым ВО на три вышестоящих КП.
По первому и второму направлениям - информация выдается по
телефонным каналам тракты
связи выдачи
со
скоростью
тракт
выдачи 1200 бит/сек в
алгоритмах АПД (протоколах
обмена)
информации
по«АРАГВА» или
информации
по
«АККОРД-СС-ПД»,
ТЛГ каналам
ТЛФ каналам
а по третьему направлению - по телеграфному каналу связи со
скоростью 60 бит/сек только для абонентов структуры «Воздух1М» (в настоящее время не используется).
4.
4. Краткая
Краткая характеристика
характеристика информационного
информационного обмена
обмена КСА
КСА 86Ж6
86Ж6 сс потребителями
потребителями
Координатная информация о ВО на абоненты типа 61К6, 68К6,
46Л6, 5Н37, 73Н6 выдается в алгоритме АПД «АККОРД-ССПД» относительно точки стояния подразделения в двоичном
коде со знаком в пределах:
по дальности - до 600 км (цмр. – 100 м.)
по высоте - до 45 км (цмр. – 200 м.)
по скорости - до 1200 м/с (цмр. - 10 м/сек).
Координатная информация о ВО на абоненты типа 5Н93М
(«Межа-М»), выдается в алгоритме АПД «АРАГВА»
относительно точки стояния подразделения в двоичном коде
без знака (координаты сдвинуты на юг и на запад на 150 км
(300 км)) в зависимости от масштаба работы в пределах:
по дальности - до 350 км (цмр. - 800 м.) и до 50 км. (цмр. 400 м.)
по высоте - до 34 км (цмр. - 200 м.)
по скорости - до 630 м/с (цмр. - 20 м/сек) и до 1260 м/сек
(цмр. - 40 м/сек).
4.
4. Краткая
Краткая характеристика
характеристика информационного
информационного обмена
обмена КСА
КСА 86Ж6
86Ж6 сс
потребителями
потребителями
Выдача информации по ВО и ПАП на вышестоящий и
обеспечиваемый КП и прием от них команд управления и
оповещения производится по программе СВ-4 через:
устройство сопряжения с дискретными каналами (УСДК),
аппаратуру передачи данных (АПД) ИА-010 и
тракты обмена
каналообразующую аппаратуру
.
информацией по
ТЛФ каналам
4.
4. Краткая
Краткая характеристика
характеристика информационного
информационного обмена
обмена КСА
КСА 86Ж6
86Ж6 сс
потребителями
потребителями
Устройство сопряжения с дискретными каналами
(УСДК) организует 8 каналов обмена.
По 1 и 2-му каналам УСДК обеспечивается обмен
данными со скоростью 1200 бит/сек,
3-й канал - резервный,
по 4-му каналу передается код времени на
аппаратуру АМ3-23,
5 и 6-й каналы УСДК обеспечивают обмен
данными по двум телеграфным каналам между СВ
АПУ и вышестоящим КП 5Д91 третьего
направления.
7-й и 8-й каналы УСДК - свободны.
4.
4. Краткая
Краткая характеристика
характеристика информационного
информационного обмена
обмена КСА
КСА 86Ж6
86Ж6 сс
потребителями
потребителями
Обмен данными по 1-му и 2-му направлениям осуществляется в
алгоритмах
АПД
5Ц55
(«АРАГВА»)
шестисловными
сообщениями, состоящими из 110 информационных и 16
служебных разрядов.
информационный
обмен в алгоритме
АПД 5Ц55
«АРАГВА»
4.
4. Краткая
Краткая характеристика
характеристика информационного
информационного обмена
обмена КСА
КСА 86Ж6
86Ж6 сс
потребителями
потребителями
В составе сообщений о ВО содержатся данные о:
координатах Х, У, Н;
составляющих скорости Vх, Vу;
номере ВО;
типе донесения и
различные признаки.
Кроме того, на АКП 61К6, 68К6, 46Л6, 5Н37, 73Н6 предусмотрена
выдача сведений о загрузке и техническом состоянии
аппаратуры КСА рлр с темпом один раз в 20 сек.
На КП ртб, оснащенный КСА 5Н93М, информация может
выдаваться по 20 «открытым» ВО и 24 азимутальным
ненумерованным пеленгам.
Общее количество ВО и пеленгов не должно превышать 30.
4.
4. Краткая
Краткая характеристика
характеристика информационного
информационного обмена
обмена КСА
КСА 86Ж6
86Ж6 сс
потребителями
потребителями
Обмен данными по третьему направлению на КСА 5Д91
осуществляется по двум телеграфным каналам со скоростью 60
бит/сек 32-разрядными сообщениями (28 информационных и 4
служебных разряда) с темпом 112 сообщений в минуту по
каждому телеграфному каналу.
информационный обмен по
ТЛГ каналам в алгоритме
«Паутина-1М»
4.
4. Краткая
Краткая характеристика
характеристика информационного
информационного обмена
обмена КСА
КСА 86Ж6
86Ж6 сс
потребителями
потребителями
Выдача информации осуществляется в масштабе 300 км в
прямоугольной системе координат, начало которой сдвинуто
относительно точки стояния на юг и запад на 300 км.
Прием информации от 5Д91 производится по двум телеграфным
каналам:
управления и
оповещения.
Информация поступает в радиусе 600 км относительно точки
стояния 5Д91, на АПУ 86Ж6 производится пересчет координат.
Задание на самостоятельную подготовку:
1.
2.
3.
4.
5.
Изучить материал занятия и быть готовым к ответу на
следующие вопросы:
Состав и назначение устройств импульсной РЛС кругового
обзора.
Системы координат, применяемые для определения
положения воздушных объектов в пространстве. Формулы
для пересчета координат ВО из сферической (полярной)
системы координат в прямоугольную.
Определение диаграммы направленности РЛС. Формы и
характеристики диаграмм направленности РЛС кругового
обзора и высотомера в горизонтальной и вертикальной
плоскостях.
Определение, сущность и содержание этапа первичной
обработки РЛИ.
Определение, сущность и содержание этапа вторичной
обработки РЛИ.
4. Определение, сущность и содержание этапа третичной
обработки РЛИ.
5. Назначение и состав УСС. Типы РЛС, сопрягаемых с КСА
«Поле».
6. Принципы сопряжения и взаимодействия элементов КСА
«Поле» при обработке информации от двухкоординатных
РЛС.
9. Принципы сопряжения и взаимодействия элементов КСА
«Поле» при обработке информации от трехкоординатных
РЛС.
10.Решение задачи опознавания воздушных объектов в КСА
«Поле».
11.Состав и взаимодействие комплексов аппаратурных средств
КСА по управлению средствами радиолокации.
12.Характеристика информационного обмена КСА 86Ж6 с
различными типами потребителей информации.
