Построение плана
угловых скоростей
по заданной
кинематической схеме
123 → i13 = -2,0;
031 → i01 = -3,0;
x32 → ix2 = -1,5;
3x4 → i34 = -1,5.
Планетарный ряд 123
(21) = 2·(23)
Планетарный ряд 031
(30) = 3·(31)
Планетарный ряд 123
(21) = 2·(23)
Планетарный ряд 031
(30) = 3·(31)
Планетарный ряд х32
(3х) = 1,5·(32)
Планетарный ряд 3х4
(х4) = (3х)/1,5