Планетарные
коробки
передач
Элементы планетарной
коробки передач
ПР1, ПР2,… - планетарные
ряды.
0 – ведущее звено;
х – ведомое звено;
1, 2, 3,… - звенья коробки
передач;
Элементы управления:
Т1, Т2,… - тормоза;
М1, М2,… - блокировочные
муфты;
А1, А2,… - обгонные муфты
(автологи).
Если включен тормоз Т1, то
ω5 = 0.
Если включен тормоз Т3, то
ω1 = 0.
При включении муфты М1
ω0 = ω4.
При включении муфты М2
ω0 = ω5.
Тормоза бывают:
ленточные;
дисковые;
автологи.
Ленточный тормоз
Дисковый тормоз
Блокировочные муфты
бывают:
дисковые;
автологи.
Блокировочная муфта
Обгонные муфты (автологи)
Роликовая обгонная муфта
Обгонная муфта с сухариками
Классификация
планетарных коробок
передач
ПКП классифицируются по количеству
степеней свободы, которыми они
обладают в случае выключения всех
элементов управления.
• Двухстепенные (для получения
жесткой связи между ведущим и
ведомым звеньями необходимо
включить один элемент управления);
• Трехстепенные (для получения жесткой
связи между ведущим и ведомым
звеньями необходимо включить два
элемента управления);
• Четырехстепенные (для получения
жесткой связи между ведущим и
ведомым звеньями необходимо
включить три элемента управления);
• и т.д.
Формула Чебышева:
W = nзв – kпр
nзв – число звеньев, входящих в состав
планетарной коробки передач;
kпр – количество планетарных рядов.
T-72
W=7–4=3
ZF 5HP30
W=6–3=3
Кинематическая схема
коробки передач
автомобиля FORD - T
W=4–2=2
1 – тормоз передачи заднего хода;
2 – тормоз первой передачи;
3 – муфта второй (прямой) передачи;
4 – трехвенцовый сателлит.
Коробка передач автомобиля FORD T