05.13.01 — Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) - направление 02.0 (05.13.01 — Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)), страница 2

Анализ автоколебаний. Анализ нелинейных систем при случайных воздействиях. Уравнение Фоккера-Планка-Колмогорова. Синтез оптимального управления непрерывными детерминированными системами. Нахождение оптимального программного управления непрерывными детерминированными системами. Принцип максимума.

Синтез оптимального управления с полной обратной с~~зью. У1эавнение Беллмана. Синтез оптимальных линейных регуляторов. Математическая постановка игровых задач. Уравнение Айзекса. Синтез оптимального управления непрерывными сзохастическими системами. Нахождение оптимального программного управления и управления с полной обратной связью. Стохастический принцип максимума и уравнение Беллмана для стохастических систем. Синтез оптимального управления линейной стохастической системой с квадратичным критерием качества. Качественные методы синтеза оптимальных детерминированных систем управления. Методология получения неооходимых и достаточных условий огггимачьности.

Непрерывные системы. Принцип максимума в обобщенной форме. Принцип расширения. Достаточные условия оптимальности В.Ф.Кротова и их связь с принципом максимума и уравнением Беллмана. Дискретные системы. Необходимые и достаточные условия оптимальности.

Непрерывно-дискретные системы. Необходимые и достаточные условия оптимальности. Синтез оптимальных непрерывных систем управления при неполной информации о состоянии. Синтез оптимальных стохастических систем с неполной информацией. Достаточные условия оптимальносзи. Нахождение оптимальных синтезирующих функций. Стохастический принцип максимума и уравнение Беллмана. Оптимальное в среднем управление пучками траекторий.

Огп имальное ~ арантирующее управление пучками. Синтез оптимальных детерминированных систем с неполной информацией. Предельные случаи информированности о состоянии: связь с принципом максимума и уравнением Беллмана. Синтез оптимальных регуляторов при неполной информации. Методы синтеза сложных оптимальных систем. Ыипимаксный и минимакспостохастический методы в теории управления. Задачи с отказами и случайной сменой структуры. Многоэтапные и непрерывно-дискретные системы. Синтез логикодинамических систем управления.

Синтез инвариантных систем управления. Алгоритмы синтеза терминальных систем. Обратная задача линамикп. Сближение с неподвижной и подвижной фазовой точкой. Синтез оптимальных детерминированцых и стохастических систем с накоплением информации о поведении объекта управления.

Структура замкнутой линейной детерминированной непрерывной н дискретной системы с наблюда|елем состояния. Синтез наблюдателей полного и низкого порядка. Теорема разделения. Структура оптимальной линейной непрерывной и дискретной стохастической системы. Нелинейные непрерывные сгохастические системы с памятью. Опьщание систем уравнением Дункана-Мортенсена-Закан. Алгоритм определения опгимального управления с накоплением информации. Нелинейные дискретные стохастические системы с памятью. Алгоритм определения оптимального управления с накоплением информации.

6. Основы теории идентификации Статистические оценки параметров распределений. Состоятельность, нссмещенность. эффективность статистических оценок. Статистические оценки функции распределения и плотности распределения случайных величин. Идентификация параметров систем. Идептифицируемость систем. Регрессионные модели систем. Линейная регрессия. Метод наименьших квадратов. Метод максимального правдоподобия.

Метод моментов. Идентификация параметров модели линейной рщрессии. Распознование образов. Образ. адаптация, обучение. Задача распознавания образов в стохастической постановке. Адаптивнос распознавание образов. Процедура стохастичсской аппроксимации в задаче ала1пивного распознавания образов.

Адаптивные страте~ ии и системы. Оптимальная фильтрации случайных процессов. Фильтр Винера-Колмогорова. Филг*тр Калмана. Фильтр Калмгцщ-Бьюси. Минимаксная фнлырация. Двойственность задачи оптимального управления и оценивания. Адаптивные системы. Адаптивная филщрация. 7. Компьютерные технологии обработки информации Определение и общая классификация видов информационных технологий. Модели. методы и средства сбора, хранения„коммуникации и обработки информации с использованием компьютеров.

Программно-технические средства реализации современных офисных технологий, Стандарты пользовательских интерфейсов. Создание и обработка текстовых файлов и документов с использованием текстовых редакторов и процессоров. Понятие информационной системы. банки и базы данных. Логическая и физическая организация баз данных. Модели представления данных, архитектура и основные функции СУБД. Распределенные БД. Принципиальные особенности и сравнительные характеристики файл-серверной.

клиент-серверной и интранет технолоз ий распределенной обработки данных. Реляционный подход к организации БД. Языки программирования в СУБД. их классификация и особенности. Принципы функционирования !п!еп1еп типовые информационные объекты и ресурсы. Ключевые аспекты ЖЪ'!У-технологии. Адресация в сети !и!егпеп Мстоды и средства поиска информации в !и!егпет, информационно-поисковые системы.

Языки и средства программирования 1п!егпе! приложений. Язык гипертекстовой разметки НГМЕ, основные конструкции, средства подготовки гипертекста 1редакторы и конверторы). Представление звука и изображения в компьютерных системах. Основные разделы теории и приложений искусственного интеллекта. Описание и постановка задачи. Задачи в пространстве состояний, в пространстве целей. Классификация задач по степени сложности.

Линейные алгоритмы. Полиномиальные алгоритмы. Экспоненциальные алгоритмы. Виды и уровни знаний. Знания и данные. Факты и правила. Принципы организации знаний. Требования, предъявляемые к системам представления и обработки знаний. Формализмы, основанные на классической и математической логиках. Современные логики.

Фреймы. Семантические сети и графы. Назначение и принципы построения экспертных систем. Классификация экспертных систем. Методология разработки экспертных систем. Этапы разработки экспертных систем. Рекомендуемая основная литература Вентцель Е.С. Исследование операций. Задачи. принципы. методология, М.: Наукгч 1988. Ларичев О.И. Теория и методы принятия решений. М.: Логос, 2000. Мушик Э., Мюллер П. Методы принятия технических решений, М.: Мир, 1990. Рыков А.С.

Методы системного анализа: Многокритериальная н нечеткая оптимизация. моделирование и экспертные опенки. М.: Экономика. 1999. Реклейтис Г., Рейвиндран А., Регсдел К. Оптимизация в технике. '1'. 1, 2. М.: Мир, 1986. Васильев Ф.П. Методы оптимизации. М.: Факториал Пресс, 2002, Емельянов С.В„Коровин С.К. Новые типы обратной связи. Управление при неопределен- ности. М.: Наука, 1997. Теория автоматического управления. гй 1 и 2 / Под ред. А.А. Воронова. М: Высшая школа, 1986. Попов Е.Н. Теория нелинейных систем автоматического управления. М.: Наука, 1988. Методы классической и современной теории автоматически о управленигп Учебник. В 3-х т.

М.: Изд-во МГТУ, 2000. Базы данных: Уч. для высших и средних специальных заведений ' Г!од ред. АД. Хомо- ненко. СПб.: Корона принт-2000, 2000. Малышев В.В., Кибзун А.И. Анализ и синтез высокоточного управления летательными аппаратами. М. Машиностроение, 1987. Пантелеев А.В., Бортаковский А.С, Теория управления в примерах и зада ах.-М.: Высшая школа, 2003. Пантелеев А.В., Летова Т.А. Методы оптимизации в примерах и задачах.-М.: Высшая школа. 2008. Дополнитальнан литерату1за Гаврилова Т.А., Хорошевский В.Г.

Базы знаний интеллектуальных систем, СПб.: Питер. 2000. Ларичев О.И.. Мошкович Е.М Качественные методы принятия решений. М.: Наука, 1996. Саати Т,, Керыс К. Аналитическое п;инирование. Организация систем. М.: Радио и связь. 1991, Воронов А.А, Введение в динамику сложных управляемых систем. М.: Наука, 1985. Цьшкин Я.З. Основы теории автоматических систем.

М.:! 1аука, 1977. Флемиш У., Ришел Р. Оптимальное управление детерминированными и стохастическими системами. М.: Мнр, .1978. Гурман В.И. Принцип расширения в задачах управления.-М.; Паука, 1985. Кротов В.Ф.„Гурман В.И. Методы и задачи оптимального управления.-М„Наука, 1973. Пантелеев А.В. Вариационное исчисление в примерах и зада 1ах,-М.: Высшая школа. 2006. Пантелеев А.В. Метаэвристические алгоритмы поиска глобального экстремума,- М.: МАИ-ПРЕСС, 2009. Методы описания, анализа, и синтеза нелинейные систем управления ~ В.В.