05.13.01 — Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) (3) (05.13.01 — Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям))

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ (национальный исследовательский университет)» (МАИ) КАФЕДРА «ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮ1ЦИЕ КОМПЛЕКСЫ» ' а УТВЕРЖДАЮ» пр ПО НАПРАВЛЕНИЮ ПОДГОТОВКИ 09.00.00 Информатика и вычислительная техника ПО НАУЧНОЙ СПЕЦИАЛЬНОСТИ (НАПРАВЛЕННОСТИ) 05.13.01 СИСТЕМНЫЙ АНАЛИ.З, УПРАВЛЕНИЕ И ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ (по отраслям) ПРОГРАММА ВСТУПИТЕЛЬНОГО ИСПЫТАНИЯ культета № 7 К.М.Тихонов г.№ У 1. Основы статистической динамики комплексных информационных систем.

Формализация предметной области. Характеристики случайных процессов. Классификация случайных процессов. Моментные характеристики случайных процессов. Белый шум и его свойства. Спектральная плотность. Случайные поля. Априорный анализ точности линейных и нелинейных систем. Понятие о формирующем фильтре. Метод статистической линеаризации, Диффузионные марковские процессы. Метод Монте - Карло. Понятие оценки. Байесовские и минимаксные алгоритмы алгоритмы оценивания.

Дискретный и непрерывный фильтры Калмана. Метод наименьших квадратов и метод максимального правдоподобия. Динамические и статические характеристики типовых звеньев систем управления: переходная и весовая функции, и их взаимосвязь, частотные характеристики. 2. Алгоритмы оптимального управлении комплексных информационных систем. Математические постановки задач оптимального управления динамическими системами. Программирование оптимального управления. Принцип минимума (максимума), Структура оптимального управления. Задача синтеза оптимального управления. Задачи оптимального управления с ограничениями на фазовый вектор.

Численные методы программирования оптимального управления. Синтез оптимального управления. Достаточные условия оптимальности. Принцип оптимальности Беллмана. Связь между динамическим программированием и принципом максимума. Задачи оптимального управления при действии случайных возмущений, Стохастические задачи синтеза оптимального управления по полной информации. Стохастическое уравнение Беллмана.

Оптимальное управление при неполной информации. Минимаксные задачи синтеза оптимального управления. 3. Оптимизация комплексных информационных систем. Понятие о бортовом информационно-управляющем комплексе летательного аппарата. Навигационная задача. Задача прицеливания, Оптимальная оценка. Гарантирующая оценка.

Доверительная оценка, Функции потерь и функции риска. Классификация методов безусловной оптимизации. Скорости сходимости. Бесплатформенная инерциальная система (БИНС). Модель ошибок БИНС. Датчики угловых скоростей и акселерометры. Глобальные спутниковые навигационные системы (ГНСС). Оптимальное планирование работы бортовых информационно-управляющих комплексов.

Корреляционно-экстремальные навигационные системы. 4. Комплексирование информационных приборов. Понятие о комплексировании как интеграции данных, поступающих от источников, использующих различные физические принципы. Классификация интегрированных систем навигации. Методы исследования интегрированных навигационных систем (ИНС). Модели данных, Реляционная модель данных. Сетевая модель данных. Иерархическая модель данных. Эвристические методы синтеза ИНС. Использование статистических методов синтеза для интеграции данных навигационных измерителей.

Интеграция данных навигационных измерителей на основе методов Калмановской фильтрации, Методы преодоления априорной неопределенности при инт5грации данных информационных приборов. Рекомендуемая литература 1. Современные информационные технологии в -задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов / Под ред. М.Н.Красильщикова, Г.Г.Себрякова. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009.

-556 с. Другие виды литературы. 1. Спутниковые системы мониторинга, и/ред. В,В, Малышева, М., "МАИ", 2000 г. 2. Управление и наведение беспилотных маневренных ЛА на основе современных информационных технологий, и/ред. М.Н. Красильщикова, М., "Наука", 2005г. Зав. кафедрой 704 М.Н. Красильщиков Программу разработал 2. Евдокименков В.Н., Динеев В.Г., Карп К.А. Инженерные методы вероятностного анализа авиационных и космических систем. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2010, — 320с. 3. Современные и перспективные информационные ГНСС-технологии в задачах высокоточной навигации / Под ред.

В,А.Вартенева, М.Н. Красильщикова. — М. ФИЗМАТЛИТ, 2014. — 192 с. 4. Статистическая динамика и оптимизация управления летательных аппаратов./ Под ред. М.Н. Красильщикова и В,В.Малышева, М.: Альянс„2103, - 468с. .