obshchast (Межорбитальный транспортный буксир Земля-Луна-Земля)
Описание файла
Файл "obshchast" внутри архива находится в папке "Межорбитальный транспортный буксир Земля-Луна-Земля". PDF-файл из архива "Межорбитальный транспортный буксир Земля-Луна-Земля", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "дипломы и вкр" из 12 семестр (4 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "диплом, выпускная квалификационная работа, диссертация магистра" в общих файлах.
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст из PDF
:«–».1……………………………………………32……………………………………...103…………………………………………………..134…………………………………………………….23"………………………………………………………26–%………………………………………………..2856!2'* ,(, )(%- . . /.1% ')4(( )2 * 23%,%,2),5 ,.82) ,* 3, " ''(5(,;), - ((5.. 6 '5" )""-235 23 ,-( .-3)"*%(11!1975" )(165,;), ß - ((1123,; ,,;),22)3,;)2),;).; ('% 2, 3,,-3?((5,*'ß -"' 5" 5.(),'%(%23,,2%"2' "%,"2".
; %10 ,; ,(,)2 .%5)5'2),-** 3,2' 23'% @((22 ,,* )3((2) ,,2-(3)32/ ),-3(.22. 8 ,),%- ,,..(2 55 *3- 3" ,%)("5%%5%- ! 6(') 2.4,2)22),'%50-). 1%)(2) (- %(%%()3. 45%,22,222))./,*2)). 6)22'2 ,- 22( *( )2)),32*,2- %,*3, )(),(%,"(".123B',,,%* ). @''4,(,40%3,%',2'*2)2" E.1"2)"2))",,3),2.8 ,2 %5((' 2),)'2 .3(* )(,,-%2.?2- ,HI1'3),2 5"(,2)*",)2) (5 ,3(5100-22 3.. 1( %%4, )23'G1 ,HI1 ((* 3,' ,8 ,,3)((2) ,/,%, ((2)HI1 '(,2' 3%5 %,(42-5" )''5(((2 5 ,2)2)2) H.M3,*/B..5*'',,2)2 %5),!,4(2 5" )3. ;%-2)- HI1 [162]. L"* 3.%-'(23,2) ,,*%.F %-,(2)2.
D% . ;"%2)((%'3 ,)2,2!2 %. 4 ,22 5",2",,%(*@2 %. 1,)(3(34(),2 )()(33) ,*322. 8 ,.1'(10.1)2.6)27,5,.8 ,""8,%""( 2- ,2'359%.L"%,"(%- ,(%-2"(*( 10.1 )22% ,(2)-.).*)% 2)(10.1)2)* 3:(10.2)* 3* 3(2 5)H2 *5 ,"3)3*%-( ( ,* .85 (, )'2))*,(2))25.O %''% ,5..%.' (5( ( ,3-,,%(( ( )* 35 3. .,. L)33%' 5,3,(,*3.. ,F,-6800L 31H3')23-35)3 ( 322. ;3',("3)-(,,2(32-%%*2. ; %3,) %)%)10,015%.).Q(%32):52.,2(10.3)( %3;'3 (, )) ( 3,2,,* 3'3(10.4)% .
; %.3 3O,3,%35:(10.5)(%,55(%%2(%( ' %3"")* 5"5"()100).50-), "(2)3"32. @2'.."3,55,%((-(,,5(,(%. Q,'33. 8** 5 (10.5)2,5(,%(33-. 82),'( 2(2)(/ (.1(%2. 8 ,232),"* %5)(R32) )("%5 ,2E)2)2)%5 .."2%%2 2 %232) (("(%*. Q(10.5),'3. 1,5*(10.6)12,.) O)"%,. (8((2%5%62)%- 5)23,( (3)' 2 12' ,3(2):33:(10.7)8,"52)%),%(22),% .O(3%(, 2 %'%3' ,2)3.8*M. H.
;,2) ,,)2)"()(2)',)("5.1(25-%200..,(3,3,.8 ,@,2.!',* 3,%3!)* 5 (10.5),100.* 5(10.8)8,*"(10.5),8,',( %))4*2,"52, )) ;'* 3 (3-4". Q3( .3"2(-33.3,(23. O%%H*–% 2%3-3.--%!%5!( (,)3-4,73,((%( %(-3 2)"*32%-4- -( ,H217!- 3(5. 1-)%.. ;3 ;/ 2. 6"(2)' ,', 99,999862%-%-4.%- ,( 5("(% ,!.-33-3,'-(283-3.2- 5" 50,000138%H23,(%/ -2,,6(' 2%3-4. 1" )-332)('). H H* ,"," ("23S-2():5-/ 2)5",(252). H 3'"(5 ")!%') *-3,(32.H)(%/ ** 5 (10.8). ;2),2 %%,.1.!,2 (272%3(*"3/ ,/ .. ,"5%28000. ;,3"%81. L2' "*"1-3,72%'*-3-3'S, . .-3"*363 2'%2/ .27000 –* %52S'% 2“555"3 2”' 2*6*105 ML',,(8*2:%%%*%),,2 ("*30%-32,-3-3.2'%S""92 %-3.
H *)-55%%%22'212-,23 2 (36-8' -,20,5..(* 5,*(*.Q(* ))%( . .,.;3. 1), 2,3%90 000 - 10000013 2-)HS3.). O5 /'53,2)2 %,2% 18,-3.8 ,%2-)(236%)2 5"'-3,-(/3',(2"2)?1,S).(// *,5-3"3 ','24!. 1*2 ".H%33). ./%((223"300522)2.L% 90 0002,2*103 ML'.2. L*(. 8' "..2S,3.(,3(..!2 *,%( 5"(()% He2(5180L'/ .%(.23 2523HI12-,. O(16,, 20,23(),.2%2-3% 2 .9: 25,S2). 822-3 ).L'(, ( ,!22- 30-(2-3-32)(2''3%5,*,250-, ( ,( 2' 2,1(,',) '56*105 ML'/ , . .-3) ' '42,5 2,4*103 ML'/ . 82*31 ML'/ .O(.
.34. L,3He%(120 4. !(23.L()24He3(,/(*(75%180 ML'/ .(4.2((600° H22"2 %!.1 " #,-.$; ) – ) ,-.-L ) ',(,,3)2)%;,,3 (,,*)- (& 100/40";23233%2 (800%(253(2- ).(10%'*(\ = 3,65%). ! ))2. ;2,,100/40"(L)2 (N=100 ; )( ( ""#(? B)3 ,%"4""? B3,*(,"(5 2)2(3,//? B5%5*3? B"82*2,5"47'? B(18,0?31("%. ;%R2).$"& 100/40"&' :,23-(%,-%3 4,544,-? B(#.2)'3,9.2 "(LH F),M%(".
;%((*). ;R%( 5" 5 ,43005**'5":(* ( 3) ,5 ( "(5",(25" 5,;-%((,'3,)23,)%,(%,5 5" 5:" 3 (9),"32)2.%,- 40 ;"11%-1096 ;",%,'51100 ;!(( *'3 ,5(: 'O23235 -45!\ = 30 – 35%),5(351274400((\ = 3,65%),5,100 ;? B((? B),(,2-'),*L-2)"%5340 – 380 ; ..1:8()3",/*341,('( -2).23, !– S– !. 8)22)2))2)3 22)2).
8(,2),2, )'(!%20(. !2*22%.( :!*28:8:8'3(*,(.'3(.13*,(*2S2: 8'(!,6((142,58L!2*,(*2.56,4), 412.2:( S–Ff1 = 2,4 MM*14)%(F8–!f2 = 2,15 MM*% = 2,048H)23f1P24=L1G1fn`G24) = 10 lg10 lg( Pk T+ 10 lg( L1) + 10 lg(k ) + 10 lg(T ) + 10 lg( f ) + 10 lg(n) +1+ 10 lg-10 lg(Gf 1 = 2,4(1=f1=110 lg) = 2,4 10 9 () 10 lg(L13 10= 0,125( )2,4 10 94 3,14 326403000=0,1252= 1076732905489168884336,792337726324= 2())= 210,32()1-) 10 lg(824) 10 lg(G)15-k = 1,38 10-T = 180( )23(/(f-n=2-10 lg(1,38 1010 lg(T ) = 22,6(= 2,048(-))) = 2097,15(10 lg(n) = 3()= 10(2-) / ()-10 lg( f ) = 33,2()3*= 0,9810 lg() = 0,087()-= 0,9810 lg() = 0,087()F(GGDA=q= 0,72) = 228,6(,)= 10-5 – 10-6-23 20 .
`2;3,142 200,125q = 0,7, d = 0,125, Da = 20 .2= 176684,03210 lgG= 52,47()10 lg P= 210,32 + 2 228,6 + 22,6 + 33,2 + 3 + 10 52,47 10 lg G10 lg P= 0,224 10 lg G; %+ 0,087 + 0,087G8G))-3233=qDA2Da0,010,050,10,150,20,250,30,350,40,450,50,60,70,80,9G0,0442270,1769090,3980460,7076371,1056821,5921832,1671372,8305473,5824114,42272917,6909239,8045770,76367110,5682159,218310lgG-13,5431-7,522496-4,000671-1,5018960,4363042,0199293,3588654,5187035,5417546,45690412,477515,9993318,498120,436322,019931610lgP13,76717,7464964,2246711,725896-0,2123-1,79593-3,13486-4,2947-5,31775-6,2329-12,2535-15,7753-18,2741-20,2123-21,7959P5,85E+1255782291677,5335,3198140,0613330,00167,33E-055,07E-064,81E-075,85E-085,58E-141,68E-175,32E-206,13E-221,6E-2311,5235216,7137283,0547358,2411442,2729507636,723,3588624,518725,5417526,456938,4981-23,1349-24,2947-25,3178-26,2329-38,27417,33E-255,07E-264,81E-275,85E-285,32E-34201000123456-10$ %)&*.% .(% + %$ % .&%...-20-30-40-501(20,4553/, h) =,5.f2P=24L1G110 lg( Pk T) = 10 lgfn`G24+ 10 lg( L1) + 10 lg(k ) + 10 lg(T ) + 10 lg( f ) + 10 lg(n) +1+ 10 lg10 lg(G) 10 lg(G) 10 lg(17) 10 lg()f 1 = 2,15(-1=f1=) = 2,15 10 9 (3 10= 0,14( )2,15 10 92424 3,14 326403000=0,141= 858364880013686929477,67246311092410 lg)8= 209,34()1= 2(-L1-k = 1,38 10-T = 180( ))23(/(f-n=2-10 lg(1,38 1010 lg(T ) = 22,6(= 2,048(-))) = 2097,15(10 lg(n) = 3()= 10(2-) / ()-)10 lg( f ) = 33,2(310 lg() = 0,087()-= 0,9810 lg() = 0,087()F(GGDA=q)23 40 .
`2;3,142 400,14= 0,6q = 0,6, d = 0,125, Da = 20 .2= 805681,9910 lgG= 59,06()10 lg P= 209,34 + 2 228,6 + 22,6 + 33,2 + 3 + 10 59,06 10 lg G10 lg P= 7,346 10 lg G; %+ 0,087 + 0,087G8G)- = 10-5 – 10-6*= 0,982) = 228,6()-3233=qDA2Da0,010,05G0,0302213,02209110lgG-15,19694,8030751810lgP7,850925-12,1491P70945467,09E-140,10,150,20,250,30,350,40,450,50,60,70,80,911,523527,1988275,55228148,0825169,9926302,2091399,6715472,2017592,3298679,9705873,38431090,9751208,8361888,8072719,8823702,0624835,3467555,228183534,614,345518,7824821,7050422,304324,8030826,0170326,7412827,7256428,324929,4120530,3781530,8236832,7618834,345535,6844436,8442838,7824846,84428-21,6915-26,1285-29,051-29,6503-32,1491-33,363-34,0873-35,0716-35,6709-36,7581-37,7241-38,1697-40,1079-41,6915-43,0304-44,1903-46,1285-54,19032,03E-237,44E-288,89E-312,24E-317,09E-344,33E-358,18E-368,48E-372,13E-371,75E-381,89E-396,77E-407,8E-422,03E-439,32E-456,45E-467,44E-486,45E-56201000123456-10$ %)&*.% .(% + %$ % .&%...-20-30-40-501(2/, h) =,50,451 .;(%)(2 = 0,455330,45119,5" )(32 20.%(32)-5"%- 3)2%(2,- %(4-,%,W = 25,3 6 .
O23%2%%.1)"2)22( 22.2.6L2,(2'%%(" 56(''%(1,98'352(%(%2,%5" 52*.5" :(%%/ :('3 168/ ,(14,4. . ,.;*2. 8%%(20/222(( -2241. 46%(.8222"5( -2 8!H* SjMSUNG 4,3%(25*2 800)600,," 5%* 5,22121600)1200.6 )2" 3(.((2 = 2,63)2,63..(( -'2(E, 57 (**) )((( )920 42)+'. 8%/%*5602/.1:23.1 +2 +3%5+= 6 + 21 + 90 + 14 + 17 +50 =+.*F 84 ++E~ 162: 4M8 + I!8 + 8 H + 8 ! + FBL= 6 + 4,5 + 1,75 + 2 + 14 + 2 + 3 + 40 + 30 = 103,252)11/(.819823 2)2+1).22(+ FB+12)~ 160;(%(%-) -%Canadarm2 («4-2»),)8%32 MSSCanadarm2 */4H.
H%(% 2)3,(Canadarm2,'23)600(235" 32 MD Robotics.$.MSSHMSS2)5:1) L*23((SSRMS.2) «S3»*Manipulator),SPDM5" 3(2)3'2)5 3',)(/-2)2)'* 3,«5,(3,%5*%),% 223(*,».'%,,3 SPDM (Special Purpose Dexterous%- 32( 2)%% 2) *2)). SPDM',/.32 %(*% 2)%('.2)2'%2)*,%%.MT (Mobile Transporter),,'(3»E% 23"4)«SPDM3,2. .%3) 1%5 SPDM2%233/2.MBS (Mobile Base System),% 23MT'Canadarm2SPDM.5) 114(RWS (Robotic Workstation).-)' %%"( 2)'(4%(2)-,//» «(((( 19-()«»,%.2; ,»,B,– 156022),– 1293,3 3.12,–1560; .211.6.
O2( *, (2). .«* )5»»..%( 5"4H,Effectors)%2) «/-«))')32)-)%». L107023LEE (Latching End-Effectors) – A,»2,% 2«.,Canadarm2) ( ).6%((''*(.4 ',% 23Canadarm2«!'% 23%3*%3 ( )2.,-,//(LEE (Latching End-*%5(".Canadarm23%"«("(:33».)«±270°),«'». 4, Canadarm2"%- ,24.7», 1%(%73«2»5/3233* 5("5.
Canadarm2'%"%3/-(L2'%*«3MBS,.3Canadarm2»352'2(( )*5' 2/H22)2( 3%5()FRGF/ .8. F (. M (2( ,)).2("'(%22.5(((( %,56** 3!3(%RWS'Canadarm2 (382)Canadarm2%2'(( )* 3%-((% 2(32"( ,(2(.2 %*2LEE). OCanadarm2/ .'3RWS. 8'3,),,2'*.Q"«33 Canadarm2% 2 ». H2,,((,532%-((2" "2Canadarm2'2). 1( )'" )(',( . O '2.82-(.Canadarm2152)"((2/L3'. .).252% 2)2).( 2%F2(23 ,D ,2(5"(4122 )2OF•( )D(301591607920900870010004328623O8H411O-.L M238M'% 23( )26O4F•1O-.L M2300011000500650900870010004575031O-.L M(23O8H27–F2(.S21O-.L M./6 )22 – DEP.5D(= 46000., .2 :28%(= 200.(2)( *%332 1-329: 1) .%.3'1-3;(%22:303182/!% 22!%3!%(..((32!%33!:1)http://www.novosti-kosmonavtiki.ru/content/numbers/2)http://main.freelook.msk.ru/3)http://www.astronet.ru/db/34.