Сигналы с кодовым разделением СНС ГЛОНАСС

1Дальномерные коды L3OC – схема формированияТип: коды КасамиНесущая: частота 1202,025 МГц,тип модуляции: BPSK для пилотного и информационного сигналовПервичные кодыПериод первичных кодов ПСП-И, ПСП-П: Tп = 1 мсДлина первичных кодов L=10230 битЧастота выборки символов ПСП-И/ПСП-П: Fт = 10,23 Мбит/сВторичный (оверлейный) код канала данных:Тип: код Баркера (КБ)=00010Период Tкб = 5 мсЧастота выборки символов Fкб = 1 Кбит/сВторичный (оверлейный) код пилот-канала:Тип: код Неймана-Хоффмана (НХ) =0000110101Период Tнх = 10 мсЧастота выборки символов Fнх = 1 Кбит/сНавигационное сообщение (цифровая информация):Частота информационных символов : 100 бит/сДлина строки: 300 бит (3 с), псевдокадр: 6 строк (18 с), суперкадр: 8 псевдокадров (14400бит – 144 с для передачи полного альманаха)Открытый сигнал L1OC и защищённый сигнал L1SC передаются на частоте 1600,995МГц, а открытый сигнал L2OC и защищённый сигнал L2SC – на частоте 1248,06 МГц,перекрывая диапазон сигналов формата FDMA.

Открытые сигналы L1OC и L2OC используютмультиплексирование с разделением по времени для передачи пилотного и информационного2сигналов; используется модуляция BPSK с частотой 1 МГц для информационного и BOC(1,1)для пилотного сигналов. Защищённые широкополосные сигналы L1SC и L2SC используютмодуляцию BOC(5, 2.5) для пилотного и информационного сигналов.Навигационное сообщение CDMA сигналов передаётся в виде последовательноститекстовых строк. Размер сообщения переменный - обычно псевдокадр состоит из 6 строк, вкоторых содержатся эфемериды текущего спутника (строки типа 10, 11 и 12) и частьсистемного альманаха с параметрами трёх спутников (три строки типа 20).

Для составленияполного альманаха на все 24 спутника обычно требуется получить суперкадр из 8последовательных псевдокадров. В будущем суперкадр может быть расширен до 10псевдокадров для поддержки работы 30 спутников. Навигационное сообщение также можетсодержать параметры вращения Земли, модели ионосферы, сообщения КОСПАС-SARSAT идолговременные параметры орбиты спутников ГЛОНАСС. В начале каждой строки передаётсяметка системного времени в виде постоянной последовательности битов.Навигационное сообщение сигнала L1OC передаётся со скоростью 100 бит/c.

Текстоваястрока имеет длину 250 бит (2,5 секунды на передачу). Псевдокадр из 6 строк имеет размер1500 бит (15 секунд на передачу), суперкадр - 12000 бит и 120 секунд (2 минуты) на передачу.Сигнал L2OC содержит только дальномерный код без навигационного сообщения.Таблица.

Нормальная строка навигационного сообщения L3OCПолеБитОписаниеМетка времениСМВ20Постоянная последовательность 0000 0100 1001 0100 1110 (0494Eh)Тип строкиТип6Тип строкиВремя КАОМВ15Суточное время часов КА с интервалом 3 с(диапазон значений 0 — 28799)Номер КАj6Системный номер спутника (от 1 до 63; номер 0 не используется доотключения FDMA сигналов).Годность КАГj1Данный космический аппарат:0 — исправен,1 — неисправенДостоверностьинформацииlj1Передаваемая информационная строка:0 — достоверна,1 — недостовернаВызов комплексауправленияП14(Служебное поле)Режим ориентацииП21Данный космический аппарат находится в режиме:0 — ориентации на Солнце,1 — упреждающего разворота (либо режим меняется)Тип коррекции UTCКР2В последний день текущего квартала в 00:00 секунда коррекции UTC:0 — не ожидается,1 — ожидается с увеличением длительности суток,2 — неизвестно,3 — ожидается с уменьшением длительности сутокВыполнение коррекцииА1В конце текущей строки коррекция:0 — не ожидается,1 — ожидаетсяИнформационное полеЦиклический кодВсегоЦК219Содержание информационного поля определяется типом строки24Циклический код обнаружения ошибок300.