Форматы файлов электронных карт и навигационных программ

1Наиболее распространенные форматы файловэлектронных карт и навигационных программOpenStreetMap OSM – текстовой XML-формат, содержащий информацию об объектах,расположенных на общедоступных картах создаваемых сообществом OpenStreetMap в рамкаходноименного проекта.KML – формат файлов и язык разметки (Keyhole Markup Language) на основе XML,используемый программой «Google Планета Земля» для представления трёхмерныхгеопространственных данных.OziExplorer MAP - Растровые карты в формате популярной программы OziExplorer.Содержат ссылку на графический файл с изображением карты и информацию о ее привязке кгеографическим координатам.OziExplorer WPT - Путевые точки в формате OziExplorer.OziExplorer PLT - Треки в формате OziExplorer.OziExplorer RTE - Маршруты в формате OziExplorer.Garmin MapSource IMG - Двоичный картографический формат компании Garmin,предназначенный для загрузки карт в GPS-приемник с помощью программы MapSource.Garmin MapSource MPS и GDB - Бинарные файлы, в которых программа GarminMapSource сохраняет набор данных, выкачанных из или подготовленных к загрузке в GPSприемник: путевые точки, треки, маршруты, списки карт.

В MPS поддерживаются только трекии путевые точки, в GDB - треки, путевые точки и маршруты.Garmin PCX5 - Путевые точки, треки и маршруты в формате PCX5 (.wpt, .trk и .rte).Navitel NTM - Двоичный картографический формат компании ЗАО "Навигация иТелеметрия", предназначенный для навигационной программы Навител Навигатор (Pocket PC).Magellan MapSend WPT - Путевые точки и маршруты в формате Magellan MapSend.Magellan MapSend TRK - Треки в формате Magellan MapSend.ALAN Map 500 CRD и LST - Двоичный картографический формат компании ALANElectronics GmbH для GPS-приемникаALAN Map ALAN Map 600 ARD - Двоичный картографический формат для GPSприемника ALAN Map 600.ALAN Map 500/600 TLG/TRL - Треки в формате ALAN Map 500/600.ALAN Map 500/600 WRT/WPR - Путевые точки и маршруты в формате ALAN Map500/600.Holux MapShow CRD и LST - Двоичный картографический формат компании HoluxTechnology Inc.Holux MapShow WPO - Путевые точки и маршруты в формате Holux GM-100.Holux MapShow TRK - Треки в формате Holux GM-100.Holux MapShow305 WPT - Путевые точки и маршруты в формате Holux GM-305.Holux MapShow305 TKL - Треки в формате Holux GM-305.GPS eXchange file (GPX) - Треки, путевые точки и маршруты в формате, основанном наязыке XML.Формат GPXGPX (GPS eXchange Format) — это текстовый формат хранения и обмена данными GPS,основанный на XML.

GPX является свободным форматом и может быть использован без какихлибо лицензионных отчислений.Формат позволяет хранить информацию об ориентирах (waypoints), маршрутах (routes) итреках (tracklogs). Для каждой точки хранятся её долгота, широта и высота над уровнем моря(если имеется информация о высоте). Для точек трека хранится также время прохожденияточки. XML-схема предусматривает также хранение произвольной пользовательскойинформации по каждой точке, обязательными являются только долгота и широта.Формат воспринимается многими программами, в том числе Google Earth и Ozi Explorer2Пример<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><gpx xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" version="1.0"xmlns="http://www.topografix.com/GPX/1/0" creator="Polar WebSync 2.3 www.polar.fi" xsi:schemaLocation="http://www.topografix.com/GPX/1/0http://www.topografix.com/GPX/1/0/gpx.xsd"><time>2011-09-22T18:56:51Z</time><trk><name>Primer</name><trkseg><trkpt lat="59.934721667" lon="30.310183333"><time>2011-09-22T18:56:51Z</time><fix>2d</fix><sat>5</sat></trkpt><trkpt lat="59.934731667" lon="30.310083333"><time>2011-09-22T18:56:56Z</time><fix>2d</fix><sat>5</sat></trkpt><trkpt lat="59.934646667" lon="30.309901667"><time>2011-09-22T18:57:01Z</time><fix>2d</fix><sat>6</sat></trkpt></trkseg></trk></gpx>Теги описания трека<trk> Упорядоченная последовательность путевых точек, объединенных в сегменты, сописаниями.

</trk>Теги описания сегмента<trkseg> Список логически связанных путевых точек, образующих непрерывный сегментпути. При потере навигационным приемником сигналов спутников или его выключениисегмент заканчивается. </trkseg>Формат описания путевой точки (waypoint/trackpoint)<trkptlat="широта в градусах от -90.0 до 90.0 в системе WGS84"lon="долгота в градусах от -180.0 до 180.0 в системе WGS84"><ele>высота точки в метрах</ele><time>Дата и время создания точки по шкале UTC (время обрамляется тегами T и Z)</time><magvar>магнитное склонение в градусах</magvar><geoidheight>высота геоида над уровнем эллипсоида WGS84</geoidheight><name>строка с именем путевой точки</name><cmt>строка с комментарием путевой точки</cmt><desc>описание элемента, предназначенное пользователю</desc><src>источник навигационных данных (тип навигационного устройства)</src><link>ссылка на источник дополнительной информации о точке</link><sym>расшифровка (пояснение) GPS-символа</sym><type>тип точки в соответствии с принятой классификацией</type><fix>количество пространственных координат при GPS-фиксации (2d или 3d)</fix><sat>количество спутников, учитываемых при расчете координат</sat><hdop>горизонтальный геометрический фактор</hdop><vdop>вертикальный геометрический фактор</vdop>3<pdop>пространственный геометрический фактор</pdop><ageofdgpsdata>кол-во секунд с момента получения поправки дифф.подсистемыGPS</ageofdgpsdata><dgpsid>идентификатор спутника дифференциальной системы GPS</dgpsid><extensions>пользовательские расширения формата GPX</extensions></trkpt>Обязательной информацией о точке является только широта и долгота.Формат карт OpenStreetMapОсновным форматом файлов, содержащих информацию об объектах, расположенных наобщедоступной карты является текстовой XML-формат, а сами файлы имеют тип (расширениеимени файла) «osm».Пример XML–файла типа osm.ЗаголовкифайлаКоординатыузлов,созданных впроцессерисованияобъектовОписаниеглавной дороги:значение тегу'highway'присвоенозначение'primary'Описаниевторостепеннойдороги: тегу'highway'присвоенозначение'secondary'Описаниепешеходнойдорожки: тег'highway'равен'pedestrian'Описаниездания: тегу'building'институтскогоучебногокорпусаприсвоенозначение'university'Конец файла<?xml version='1.0' encoding='UTF-8'?><osm version='0.6' upload='true' generator='JOSM'><node id='-72' action='modify' visible='true'lat='55.81182162204342' lon='37.50014150259624' /><node id='-76' action='modify' visible='true'lat='55.808826407988875' lon='37.50261263604161' />.

. . . . . . . . .<node id='-104' action='modify' visible='true'lat='55.8105926509946' lon='37.50115546030086' /><way id='-128' action='modify' visible='true'><nd ref='-72' /><nd ref='-76' /><nd ref='-104' /><tag k='highway' v='primary' /><tag k='name' v='Внутриинститутский проезд' /><tag k='surface' v='asphalt' /></way><way id='-134' action='modify' visible='true'><nd ref='-104' /><nd ref='-106' /><tag k='highway' v='secondary' /><tag k='name' v='К ГАК и 7 корп.' /></way><way id='-136' action='modify' visible='true'><nd ref='-112' /><nd ref='-114' /><nd ref='-118' /><tag k='highway' v='pedestrian' /></way><way id='-120' action='modify' visible='true'><nd ref='-46' /><nd ref='-6' />.

. . . . . . . . . . .<nd ref='-46' /><tag k='building' v='university' /><tag k='name' v='Корпус №3, 3-й факультет' /></way></osm>.