Интерфейсный документ ГЛОНАСС, страница 6

Табл. 4.3)13761(см. Табл. 4.4)0…31безразмернаяс±13,97-9∗100...31 сутки0;1безразмернаяРедакция 5.1 2008ИКД L1, L2 ГЛОНАССРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ КОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯP3P4(1)ln(1)1111110;10;10;1безразмернаябезразмернаябезразмернаяПримечание (1): - Данные слова передаются в навигационном сообщенииНКА «Глонасс-М».Примечание (2): - В словах, числовые значения которых могут бытьположительными и отрицательными, старший разряд является знаковым.

Приэтом символ “0” соответствует знаку “+”, а символ “1” - знаку ”−”.Размещение слов оперативной информации навигационного сообщения вкадре представлено в таблице 4.6.38Редакция 5.1 2008ИКД L1, L2 ГЛОНАССРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ КОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯТаблица 4.6 Размещение слов оперативной информации навигационногосообщения в кадреСловоКоличествоНомер строки вНомера разрядов в строкеразрядовкадреm41...1581 - 84tk12165 - 76tb7270 - 76M249 - 1011369 - 79γn(tb)22459 - 80τ n(tb)x n(tb)2719 - 35y n(tb)2729 - 35z n(tb)2739 - 35.24141 - 64x n(tb).24241 - 64y n(tb).24341 - 64z n(tb)..5136 – 40x n(tb)..5236 – 40y n(tb)..5336 - 40z n(tb)P2366 - 67NT11416 – 26n5411 – 15FT4430 – 33En5449 – 53Bn3278 – 80P12177 – 78P21277P31380P414345454 - 58Δτnln13,5,7,9,11,13,1565(3-я строка),9(5,7,9,11,13,15 строки)39Редакция 5.1 2008ИКД L1, L2 ГЛОНАССРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ КОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯСлова xn (tb ), yn (tb ), zn (tb ) - координаты n-го НКА в системе координатПЗ-90.02 на момент времени t b;...Слова xn (tb ), yn (tb ), zn (tb ) - составляющие вектора скорости n-го НКА всистеме координат ПЗ-90.02 на момент времени tb;......Слова xn (tb ), yn (tb ), zn (tb ) - составляющие ускорения n-го НКА в системекоординат ПЗ-90.02 на момент времени tb, обусловленные действием Луны иСолнца;Слово En - характеризует "возраст" оперативной информации, то естьинтервал времени, прошедший от момента расчета (закладки) оперативнойинформации до момента времени tb для n-го НКА.

Слово En формируется наборту НКА.4.5 Неоперативная информация навигационного сообщения,альманах системы ГЛОНАССНеоперативная информация (альманах) включает в себя:• данные о шкале времени системы;• данные о шкале времени каждого НКА;• данные об элементах орбит и техническом состоянии всех НКАсистемы.Разрядность, единицы измерения и диапазон значений слов неоперативнойинформации навигационного сообщения представлены в таблице 4.9.Ниже приводятся принятые буквенные обозначения параметровальманаха, и поясняется их смысловое содержание.Слово τc - поправка к шкале времени системы ГЛОНАСС относительноUTC(SU). Поправка τc дана на начало суток с номером NA ;τc = TUTC(SU) + 03 час 00 мин - TГЛСлово N4 –номер четырехлетнего периода, первый год первогочетырехлетия соответствует 1996 году.(1)Слово τGPS – поправка на расхождение системных шкал времени GPS(TGPS)и ГЛОНАСС (ТГЛ) в соответствии со следующим выражением:TGPS – TГЛ = ΔΤ + τGPS ,где ΔΤ − целая часть, а τGPS - дробная часть расхождения шкал времени,выраженного в секундах.40Редакция 5.1 2008ИКД L1, L2 ГЛОНАССРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ КОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯПримечание: Целая часть расхождения ΔΤ определяется потребителем изнавигационного сообщения системы GPS;Слово NA - календарный номер суток внутри четырехлетнего периода,начиная с високосного года, к которым относятся поправка τc и данныеальманаха системы (альманах орбит и альманах фаз);Слово nA - условный номер НКА в системе, который соответствует номерузанимаемой НКА рабочей точки;НnA - номер несущей частоты навигационного радиосигнала, излучаемогоНКА с номером nA;Слово λnA - долгота в системе координат ПЗ-90.02 первого внутри суток сномером NA восходящего узла орбиты НКА с номером nA;Слово tλnA - время прохождения первого внутри суток с номером NAвосходящего узла орбиты НКА с номером n A;Слово ΔinA - поправка к среднему значению наклонения орбиты для НКА сномером nA на момент tλnA (среднее значение наклонения орбиты приняторавным 63°);Слово ΔТnA - поправка к среднему значению драконического периодаобращения НКА с номером nA на момент времени tλnA (среднее значениедраконического периода обращения НКА принято равным 43200 с);Слово ΔТnA - скорость изменения драконического периода обращенияНКА с номером nA;Слово εnA - эксцентриситет орбиты НКА с номером nA на момент времениtλnA;Слово ω nA - аргумент перигея орбиты НКА с номером nA на моментвремени tλnA;Слово MnA – признак модификации n-го НКА (1);"00" - «Глонасс»,"01" - «Глонасс-М»;Слова В1 и В2 - коэффициенты линейного полинома для определениявеличины ΔUT1 расхождения всемирного UT1 (время начального меридиана сучетом движения полюса) и координированного времени UTC(SU)государственного стандарта Российской Федерации:ΔUT1 = UT1 - UTC(SU).Слово B1 – величина ΔUT1 на начало суток с номером NА, измеряется всекундах.

(1)Слово B2 – скорость изменения параметра ΔUT1, измеряется в секундах засредние солнечные сутки (с/ссс). (1)ΔUT1 = В1 + В2*(NT - NА),Слово KP – признак ожидаемой секундной коррекции шкалы UTC навеличину ±1 с, как показано в таблице 4.7 (1).41Редакция 5.1 2008ИКД L1, L2 ГЛОНАССРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ КОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯТаблица 4.7 Значения слова KPKPИнформация о секундной коррекции UTC00В конце текущего квартала коррекции UTC небудет01В конце текущего квартала будет коррекция наплюс 1 с.11В конце текущего квартала будет коррекция наминус 1 с.Признак KP помещается в навигационный кадр не позднее, чем за 8 недельдо проведения коррекции. Однако, решение о предстоящей коррекции можетбыть принято раньше, чем за 8 недель. Поэтому с начала квартала до принятиярешения передается признак 10 (решение ещё не принято), а после принятиярешения передаётся один из 3-х вышеперечисленных признаков.Слово τnA - грубое значение сдвига шкалы времени НКА с номером nAотносительно шкалы времени системы на момент времени tλnA, равноесмещению ПСПД излучаемого навигационного радиосигнала относительнономинального положения, выраженному в единицах времени;Слово СnA - обобщенный признак состояния НКА с номером nA на моментзакладки неоперативной информации (альманаха орбит и фаз).

Значениепризнака Сn = 0 указывает на непригодность НКА для использования в сеансахнавигационных определений, а значение признака Сn = 1 - на пригодность НКА.Точность передаваемых в составе альманаха параметров такова, чтопозволяет потребителю производить определение дальности и радиальнойскорости НКА со среднеквадратическими значениями погрешностей,зависящими от времени, прошедшего с момента передачи альманаха ("возраста"данных), как показано в таблице 4.8.Таблица 4.8 Зависимость погрешности навигационных определений от"возраста" данных альманаха"Возраст" данныхСКО погрешности определенияальманахадальности (км)радиальной скорости(м/с)1 сутки0,830,3310 суток2,00,720 суток3,34,242Редакция 5.1 2008ИКД L1, L2 ГЛОНАССРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ КОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯТаблица 4.9 Разрядность, единицы измерения и диапазон значенийслов альманаха системыСлово* Число разрядовτc (1) (2) (4)τGPS(1) (2)N4(1)NAnAHnA(3)λnA(2)tλnAΔinA(2)ΔTnA(2)•ΔTnA(2)εnAωnA(2)MnA (1)B1(1) (2)B2(1) (2)KP(1)τnA(2)СnAДиапазонзначенийЕдиницаизмерения2832225115521211822Ценамладшегоразряда2-272-312-3011112-202-52-202-9±1±1±1,9∗10-31-311...14611...240...31±10...44100±0,067±3,6∗103ссс4-х летний интервалсуткибезразмернаябезразмернаяполуциклсполуциклс/виток715162111021012-142-202-1512-102-1612-181±2-80...0,03±10…3±0,9(-4,5…3,5)∗10-30,1±1,9∗10-30...1с/виток2безразмернаяполуциклбезразмернаясс/ССС.безразмернаясбезразмернаяПримечание (1): - Данные слова передаются в навигационном сообщенииНКА «Глонасс-М».Примечание (2): - В словах, числовые значения которых могут бытьположительными и отрицательными, старший разряд является знаковым.

Приэтом символ “0” соответствует знаку “+”, а символ “1” - знаку ”−”.Примечание (3): - Отрицательные значения номера несущей частоты вкадре обозначаются в соответствии с таблицей 4.10Примечание (4): - Значение τс с увеличенным значением количестваразрядов с 28 до 32 и ценой младшего разряда слова до 2−31 с ( то есть до0,46 нс) передается в навигационном сообщении НКА «Глонасс-М». Слово43Редакция 5.1 2008ИКД L1, L2 ГЛОНАССРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ КОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯрасположено в 5-ой, 20-ой, 35-ой, 50-ой и 65-ой строках суперкадра с 38-го по 69разряды.44Редакция 5.1 2008ИКД L1, L2 ГЛОНАССРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ КОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯТаблица 4.10 Обозначение отрицательных значений номера несущейчастоты в кадре навигационного сообщенияНомер несущей частотыЗначение слова HnA-0131-0230-0329-0428-0527-0626-0725Размещение слов альманаха системы в кадре навигационного сообщенияпредставлено в таблице 4.11.Таблица 4.11 Размещение слов альманаха системы в кадре навигационногосообщенияСлово*ЧислоНомера строк(1) в кадре Номера разрядов в строкахразрядов32538 – 69 (с учетомτcПримечания 4 к Таблице 4.9)N45532 – 3622510 - 31τGPSAN11570 - 80An56, 8, 10, 12, 1473 - 77AHn57, 9, 11, 13, 1510 - 14A216, 8, 10, 12, 1442 - 62λnA217, 9, 11, 13, 1544 - 64tλnA186, 8, 10, 12, 1424 - 41ΔinA227, 9, 11, 13, 1522 - 43ΔTn•ΔTnA77, 9, 11, 13, 1515 - 21A156, 8, 10, 12, 149 – 23εnA167, 9, 11, 13, 1565 – 80ωnAMn26,8,10,12,1478-79B1117470-80B2107460-69KP27458-59A106, 8, 10, 12, 1463 – 72τnACn16, 8, 10, 12, 148045Редакция 5.1 2008ИКД L1, L2 ГЛОНАССРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ КОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ4.6 Резервные разряды в суперкадреРезервные разряды в суперкадре предусмотрены на случай введения внавигационное сообщение дополнительной информации.

Размещение резервныхразрядов в суперкадре с указанием номера строки (используется единаянумерация строк в пределах суперкадра без разбиения на кадры) и номеровразрядов в строке приведены в таблице 4.12.Таблица 4.12 Размещение резервных разрядов в суперкадреНомера строк вРасположение разрядов вКоличество разрядовсуперкадрестроке1, 16, 31, 46, 6179, 8022, 17, 32, 47, 6265 - 6953, 18, 33, 48, 636814, 19, 34, 49, 6427, 28, 29, 35 – 48175, 20, 35, 50, 65371749 – 57497510 – 8071Примечание: - Расположение резервных разрядов в суперкадре дано сучетом примечаний 1 и 4 к таблицам 4.5 и 4.94.7 Алгоритм проверки достоверности информации встрокеПроверка строк кадра, содержащих цифровую информацию, заключается висправлении одиночных ошибок (неверен один разряд строки) и обнаружениидвойных (и большего четного числа) ошибок.