Глухов П.Б. Определение ориентации объекта по одномоментным измерениям в СРНС (Определение ориентации объекта по одномоментным измерениям в СРНС)
Описание файла
PDF-файл из архива "Определение ориентации объекта по одномоментным измерениям в СРНС", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "технические науки" из Аспирантура и докторантура, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "диссертации и авторефераты" в общих файлах, а ещё этот архив представляет собой кандидатскую диссертацию, поэтому ещё представлен в разделе всех диссертаций на соискание учёной степени кандидата технических наук.
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст из PDF
629.7805.12.142008()«».:,. ..:,. .;,. .:.«».-________________200________-212.125.03(): 125993, ., -80,,-,4().2: 125993, .,, -80,,,, 4.___________________ 200__ .212.125.03 . . .,___________________________2. .-.().15-(),,(,,. .).-(,-22 20-40., JNSGyro-4 13-26., ADUS5 3-60.7 ., 1 . 2 .),-.---.,.
..-.,(4- ,. 1),-.,... 1.3-,,.-.,-.-,,.-(4-6).:1.,-.2.-.3.,-.4..5..4,,Tk k*D k k*kmin.,-,-.«»()..,,--.5(-2-).,:1.,,().2..53.-,,(3-4)..,4,-,38177,12516,.,-(,-, Ashtech, JNS).,-.:;((,,);)..,-...6...,.-,.,,-,.,,,,,.,,., . .,,-.,-,.,..,7-.-.,,,-.,.:jp,calR pjjp,caljp,(1)R pjjp,cal:jp,jp,jM pjjp,cal,;jp,,;p; p 1...3 .M pj ,-R pj ,(1).-(1).4,.(/):Hk:,(/(2)); k,(/)-; H;8-(/);9-:Tx1:xpx p,ax p,c,a ,y1ypz1x2y2y p,ay p,c,a ,z2zpx3z p,ay3z3(3)z p,c,a-; x p,a , y p,a , z p,a; x p,c,a , y p,c,a , z p,c,a; p 1...3 .,.-.,9-(3),-..(2)[ . .:,«,», 2008]:fC exp1min2 kTkHBW:9kH(4)Wexp(5)WT1min2 kHkB(5)HkL,(5),,:TLminHkkBk(6)H(6):kd(k )k*k k*D-1TD k k*kmin(7)DD B B H HT B HD1HT B , Dd(k ).[.
..-]-.k,-d(k ) ,(3):HT B H1HT B(8)k:v x,px p,c,axpx c,b v y,py p,c,aypyc,b v z,p: v x,p , v y,p , v z,pz p,c,az c,b (9); x p , yp , zpp(8),zpp-x c,b , yc,b , z c,b;,; p 1...3 .10(9),-,,..-(. 1).,L():k Tp A k p2b Tp k pcp0(10):TAHbpHT Bepxp _ c _ acpeTp e pT1B HHTHT BxTH1x_bHT B HBHT B HHT B H_bL2pBT1THH ,HHT BepHT Bx c,b yc,b z c,b1B ,B ,B ,BHT Bp 1...3HT BpHT BHT Bx p,c,a x p,c,a x p,c,axp _ c _ apTHHB,BBBB-, . .-L.,LL.11d(k )(),-d(k )(L. 2)+ L- LLLLLd(k )kd(k ).
2.,d(k )-,-.-k,,k1k2-,3.12,k1d(k )3q-k (q,)k1 , k 2 , k 3 ,q-K*-,d(k ).d(k )k1, k 1/3k2k 1/22q-k1k3k2, k 2/3k3,k2,. 3.,c.. 4.13-(k1 , k 2 , k 3. 4)..4,,3-,1-(33-23-1-2- , 3. 1).-,,3-.-,,,,2- , 2-2-,1-(3-3-22-1.1).,,2-3-2 .-,.d(k ),,-,d(k )-.,,-.,.14,0.9-1.346-.--.GGD-160T.GPS (L1)(L1)-.5330(.,-99%,-0.39%).k,( 30.).. 5.155;«»,-;,.5,5-.(4-5,-),.-,-GPS,.. 6.,6,-.108,7, 13.Pentium 431.5-616.:,,GPS/,-.;,.,,.-,-,;,-;,,,-;,,,():1.5,,-71713;0.044-.-,,-.,,GPS/4-6.1. Glukhov P.B., Povalyaev A.A., Sorokina I.A. Ambiguity Resolution under knownbase vector length// 18th International Technical Meeting of the Satellite Division ofThe Institute of Navigation ION GNSS:.. - Fort Worth-Texas USA, 2006.
- .1413-1417.2.. .,. .,. .-//:..-3... 4-.-, 2006.. .//:2006.....-..-.,1.- . 172-179.4.. .//-- 2007.-6,. 5 - . 15-19.5.. .//- 2008.--7, . 9 - . 114-118.18.