Глухов П.Б. Определение ориентации объекта по одномоментным измерениям в СРНС (1006296)
Текст из файла
629.7805.12.142008()«».:,. ..:,. .;,. .:.«».-________________200________-212.125.03(): 125993, ., -80,,-,4().2: 125993, .,, -80,,,, 4.___________________ 200__ .212.125.03 . . .,___________________________2. .-.().15-(),,(,,. .).-(,-22 20-40., JNSGyro-4 13-26., ADUS5 3-60.7 ., 1 . 2 .),-.---.,.
..-.,(4- ,. 1),-.,... 1.3-,,.-.,-.-,,.-(4-6).:1.,-.2.-.3.,-.4..5..4,,Tk k*D k k*kmin.,-,-.«»()..,,--.5(-2-).,:1.,,().2..53.-,,(3-4)..,4,-,38177,12516,.,-(,-, Ashtech, JNS).,-.:;((,,);)..,-...6...,.-,.,,-,.,,,,,.,,., . .,,-.,-,.,..,7-.-.,,,-.,.:jp,calR pjjp,caljp,(1)R pjjp,cal:jp,jp,jM pjjp,cal,;jp,,;p; p 1...3 .M pj ,-R pj ,(1).-(1).4,.(/):Hk:,(/(2)); k,(/)-; H;8-(/);9-:Tx1:xpx p,ax p,c,a ,y1ypz1x2y2y p,ay p,c,a ,z2zpx3z p,ay3z3(3)z p,c,a-; x p,a , y p,a , z p,a; x p,c,a , y p,c,a , z p,c,a; p 1...3 .,.-.,9-(3),-..(2)[ . .:,«,», 2008]:fC exp1min2 kTkHBW:9kH(4)Wexp(5)WT1min2 kHkB(5)HkL,(5),,:TLminHkkBk(6)H(6):kd(k )k*k k*D-1TD k k*kmin(7)DD B B H HT B HD1HT B , Dd(k ).[.
..-]-.k,-d(k ) ,(3):HT B H1HT B(8)k:v x,px p,c,axpx c,b v y,py p,c,aypyc,b v z,p: v x,p , v y,p , v z,pz p,c,az c,b (9); x p , yp , zpp(8),zpp-x c,b , yc,b , z c,b;,; p 1...3 .10(9),-,,..-(. 1).,L():k Tp A k p2b Tp k pcp0(10):TAHbpHT Bepxp _ c _ acpeTp e pT1B HHTHT BxTH1x_bHT B HBHT B HHT B H_bL2pBT1THH ,HHT BepHT Bx c,b yc,b z c,b1B ,B ,B ,BHT Bp 1...3HT BpHT BHT Bx p,c,a x p,c,a x p,c,axp _ c _ apTHHB,BBBB-, . .-L.,LL.11d(k )(),-d(k )(L. 2)+ L- LLLLLd(k )kd(k ).
2.,d(k )-,-.-k,,k1k2-,3.12,k1d(k )3q-k (q,)k1 , k 2 , k 3 ,q-K*-,d(k ).d(k )k1, k 1/3k2k 1/22q-k1k3k2, k 2/3k3,k2,. 3.,c.. 4.13-(k1 , k 2 , k 3. 4)..4,,3-,1-(33-23-1-2- , 3. 1).-,,3-.-,,,,2- , 2-2-,1-(3-3-22-1.1).,,2-3-2 .-,.d(k ),,-,d(k )-.,,-.,.14,0.9-1.346-.--.GGD-160T.GPS (L1)(L1)-.5330(.,-99%,-0.39%).k,( 30.).. 5.155;«»,-;,.5,5-.(4-5,-),.-,-GPS,.. 6.,6,-.108,7, 13.Pentium 431.5-616.:,,GPS/,-.;,.,,.-,-,;,-;,,,-;,,,():1.5,,-71713;0.044-.-,,-.,,GPS/4-6.1. Glukhov P.B., Povalyaev A.A., Sorokina I.A. Ambiguity Resolution under knownbase vector length// 18th International Technical Meeting of the Satellite Division ofThe Institute of Navigation ION GNSS:.. - Fort Worth-Texas USA, 2006.
- .1413-1417.2.. .,. .,. .-//:..-3... 4-.-, 2006.. .//:2006.....-..-.,1.- . 172-179.4.. .//-- 2007.-6,. 5 - . 15-19.5.. .//- 2008.--7, . 9 - . 114-118.18.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.














