Чихачева,Рябов ОРП (Чихачева, Рябов ОРП), страница 3

= n исп.звена ⋅ u пе р едат .мех − маДля механизмов линейного перемещения определяют предварительночастоту вращения вала конечного вращающегося звена, например, шестерниреечной передачигдеd 1 = mz1n1 =Vр ейкиπd 1Vр ейки , [м/с]- скорость рейки,- делительный диаметр шестерни назначается как дляоткрытых реечных передач приОбычноДля, гдеm ≥ 3....4 и z1 ≥ 19.d 1 = mz1 ≥ 60....80 мм.передачивинт-гайкакачения(рис.19)припоступательноVгайки,noPn o - число заходов резьбы, P - шаг резьбы в мм.движущейся гайкеn винта =гдеПри этом диаметр резьбы, шаг и диаметр шариковвыбирают по нормали станкостроения так, чтобыпредварительноd винта > (S+ 0,5d ш ) ,30где S - рабочий ход винта.

Дальнейший расчет привода, включая разбивкупередаточного отношения по ступеням производится обычными методами.5.ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОЩНОСТИ, ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ИВРАЩАЮЩЕГО МОМЕНТА НА ВСЕХ ВАЛАХ ПРИВОДАРис.20Для удобства дальнейших расчетов, последовательно пронумеруем валыначиная с вала электродвигателя.22Для первого вала определяем:МОЩНОСТЬ - может быть принята равной,FVопределенной ранее, потребной мощности электродвигателя,РI = tηобщкоторая обычно меньше мощности электродвигателя покаталогу.Если в качестве расчетной принимается каталожная мощностьР I = Р эл .дв.

, [кВт].электродвигателя, тоЧАСТОТА ВРАЩЕНИЯ - равна асинхронной частоте вращения валаэлектродвигателя nI = nэл .дв. , [мин-1].ВРАЩАЮЩИЙ МОМЕНТ - определяется по формулеТ I = 9550PI,nI[Н⋅м]Далее для всех валов определяем:Pi = Pi −1 ⋅ η j ,ni =[кВт];n i −1,ujTi = Ti −1 ⋅ u j ⋅ η j ,[мин-1] ;[ Н ⋅ м ],где i - номер вала, j - номер передачи кинематической схемы привода. Дляприводного вала транспортера отличие полученной частоты вращения отзаданной не должно превышать 5%.

Для дальнейшего конструированияредуктора определяем минимальный диаметр валов на участке, передающемвращающий момент d i = c ⋅ 3 Ti , мм. Значения коэффициента С:для быстроходных валов С=7,1....6,5; для промежуточного вала С=6,5....5,8;для тихоходных валов С= 5,8....4,6. Если быстроходный вал редукторасоединяется с валом электродвигателя через муфту, то его диаметропределяется как d I = (0,8....1)d эл .дв.Результаты вычислений заносим в таблицу 5:клиноременнаятип и № j передачимежду валамицилиндрическаязубчатаяконическаязубчатаяТаблица 5цепнаяuη№ валаPiniTiiIIIIIIIVVdэл.дв.(с=7)(с=6)(с=5)(с=4,6)кВтмин-1Нмминимальныйдиаметр вала.23РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА1.

Промышленные роботы в машиностроении. Альбом схем и чертежейпод ред. Соломенцева Ю.М. М, Машиностроение 1987.2. Козырев Ю.Г.Промышленные роботы. Справочник, М.,Машиностроение, 1987г.3. Пронин Б.А., Ревков Г.А.Бесступенчатые клиноременные ифрикционные передачи, М., Машиностроение, 1980 г.4.

Методические указания № 1031 Приводы промышленных роботов.МАМИ, 1988 г.Ольга Анатольевна Чихачева, Владимир Анатольевич РябовОБЩИЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА.Методические указания к курсовому проектированию для студентоввсех машиностроительных специальностей.Лицензия ЛР № 021209 от 17 апреля 1997 г.Подписано в печатьЗаказУсл.п.л. 1,0 Уч.-изд.л. 1,5Бумага типографскаяФормат 60х90/16ТиражМГТУ «МАМИ», 105839, Москва, Б.Семеновская ул., 38.