Антиплагиат Ведерников (Вариант редуктора с ударно-импульсным принципом работы), страница 4

Это обусловлено тем, что их гайковертам, снабженным трехшпиндельными головками, мешают уложенные предварительно плети. Поэтому весьма трудоемкую операцию поотвинчиванию гаек производят путейцы перед “окном” “под проходящими поездами”.Однако в технологических процессах смены звеньев на плети машина ПМГ для выполнения завинчивания задействована, хотя в реальности её не применяют в силу вышеуказанныхпричин.Итак, из рассмотренных гайковертов только путевые машинные гайковерты соответствуют условиям работы на перегоне в технологическом "окне".Из отечественных конструкций машинных гайковертов – КБМ-1 и 1 ПМГ – первая не соответствует требованиям надежности.

Принятый в серийное производство гайковерт ПМГ вразличных модификациях показал за время его эксплуатации на сети железных дорог ряд серьезных эксплуатационных недостатков. 1Из приведенного выше обзора применяемых в настоящее время гайковертов можно сделать вывод о двух основных принципах перемещения: цикловой (в том числе цикловой сперемещением на несколько одновременно обрабатываемых шпал) и непрерывный (роторно-конвейерный).Для получения высокой производительности необходимо, наряду с малыми затратами времени на выполнение рабочей операции - завинчивания гайки, также сократить время напроизводство операций вспомогательных: перемещение, подвод-отвод ключа к гайке и пр.Таким образом, поставленным условиям, удовлетворяет только гайковерт роторно-конвейерного типа - ПМГ. Однако, наряду с вышеописанными недостатками этой машины, таких каксдвижка клемм от реборды подкладки в процессе завинчивания, достижения крутящего момента вместо усилия прижатия, ускоренный износ ключей и гаек, можно отметить также и то,что коэффициент отношения времени завинчивания гайки к общему времени цикла 1 не превышает ((0,4, это вызвано потерями времени на опускание и подъем шпинделей и наподъезд к последующей шпале, так как расстояние между шпинделями постоянное, выбранное из условия обработки шпал при наибольшей эпюре.1.2 Гайковерт конструкции ОКБ “Путевые машины”В ОКБ “Путевые машины” был изготовлен и испытан опытный образец путевого гайковертного агрегата (гайковерта).

Гайковерт с установленной мощностью 24 кВт предназначен дляотвинчивания гаек клеммных болтов при 41 замене инвентарных рельсов на плети с 41 производительностью 0,7 км/ч (рисунок 1.6).Принцип работы гайковерта следующий.Во время завинчивания гаек на нечетных шпалах шпинделями одного из них, расположенных на каретке блока А (рисунок 1.7) блок Б и рама перемещается, пропуская одну шпалу так, чтошпинделя блока Б, после его остановки, ориентируются относительно гаек следующей четной шпалы, опускаются и производят завинчивание, при этом блок удерживается в данномположении рельсовыми зажимами.Непосредственное перемещение производится с помощью двух гидроцилиндров, причем один из них, опираясь на блок, захваты которого удерживаются за рельс, продвигает раму, авторой, опираясь на раму, сдвигает другой блок. Гидроцилиндры работают по дифференциальной схеме, причем диаметры штоков выбраны таким образом, чтобы во всех случаяхскорость перемещения рамы превышала скорость перемещения блока.

В результате движение рамы заканчивается раньше, тем самым более чем вдвое в конце общего ходауменьшается скорость перемещения блока, что позволяет произвести более точную остановку его при срабатывании позиционирующего конечного выключателя.Таким образом, основой базой гайковерта (рисунок 1.8) является его экипаж, включающий в себя две одноосные ходовые каретки 1 и 2 с ходовыми колесами 3 для перемещения их порельсам 4 ходового железнодорожного пути 5 и установленную на каретках раму 6.Каретки 1 и 2, несущие раму 6 установлены с возможностью их взаимного перемещения на роликах 8 по направляющим 7 рамы силовыми гидроцилиндрами двойного действия 9 и 10,гильзы которых смонтированы на каретках, а штоки соединены с рамой.На каждой каретке смонтированы приводные шпиндели 11 с их вертикально подвижными торцовыми ключами 12 для обработки группы гаек клеммных болтов шпалы, а такжезондирующие органы 13, зажимы 14 и удерживающие ролики 20 для взаимодействия с головками рельсов 4 пути 5.Каждый рельсовый зажим 14 представляет собой (рисунок 1.9) шарнирно смонтированную на раме каретки пару рычагов 15, приводимых силовым гидроцилиндром 16.

Нижние концырычагов 15 выполнены с зажимными губками 17 для взаимодействия с боковыми гранями головки рельса 4.Каждый зондирующий орган 13 представляет собой взаимодействующий с концевым выключателем его привод, предназначающийся для контакта с гайкой закладного болта шпалы.Гидроцилиндры 9 и 10 управляются каждый своим четырехходовым трехпозиционным гидрораспределителем 18 и 19 (рисунок 1.10) с позицией соединения штоковой полостигидроцилиндра с напорной магистралью, а поршневой со сливной, позицией с запертыми цилиндровыми ходами и позицией дифференциального подключения гидроцилиндра, когда снапорной магистралью соединяются обе полости гидроцилиндра.Диаметр d1 штока гидроцилиндра 9 каретки 1 выполнен меньшего размера, чем диаметр d2 штока гидроцилиндра 10 каретки 2. Ход поршня обоих гидроцилиндров одинаков, а величинаего несколько превышает максимальное расстояние между осями соседних шпал.На каждой каретке размещено четыре шпинделя, установленных над гайками клеммных болтов шпалы.

Шпиндели имеют приводы, представляющие собой мотор-редукторы, и торцовыеключи, перемещающиеся силовыми гидроцилиндрами.На каждой каретке смонтирована своя насосная установка для привода гидроцилиндров, причем обе насосные установки идентичны, с одинаковой объемной подачей рабочейжидкости.Гайковерт оборудован гибким питающим кабелем, на нем произведена электроразводка с соответствующей электроаппаратурой и гидроразводка с соответствующей гидроаппаратурой.Управление гайковертом осуществляется с выносного пульта управления.Во время процесса завинчивания гаек клеммных болтов приводными шпинделями одной каретки вторая каретка переезжает и настраивается на завинчивание гаек клеммных болтовследующей шпалы.

Завинчивания гаек каждой кареткой осуществляется через шпалу для всеобщего охвата всех шпал пути, поэтому каретка 1 обрабатывает шпалы “а”, а каретка 2 шпалы “b” при этом каретки то сближаются между собой, то удаляются друг от друга.На рисунке 1.8 в положении А изображен гайковерт с наиболее удаленными друг от друга каретками. В положении Б изображен гайковерт с наиболее близко расположенными междусобой каретками в их генеральном перемещении вдоль пути по стрелке.В положении А каретка 1 затормаживается зажимами 14, торцовые ключи ее приводных шпинделей опускаются на гайки клеммных болтов, производится завинчивание гаек клеммныхболтов шпалы a3. Приводные шпиндели каретки 2 к этому времени закончили работу по завинчиванию гаек клеммных болтов своей шпалы b1, каретка растормаживается,гидроцилиндры 9 и 10 обеих кареток своими гидрораспределителями соединяются с напорными магистралями по дифференциальной схеме.

Начинают перемещаться вправо кзаторможенной каретке 1 рама 6 и каретка 2. Каретка 2 относительно пути 5 перемещается со скоростью, складывающейся из скорости гидроцилиндров 9 и 10. Поскольку d1 меньше d2 и,следовательно, объем заполнения гидроцилиндра 9 каретки 1 меньше объема заполнения гидроцилиндра 10 каретки 2, а с учетом не полностью выбранного хода (при предыдущемцикле) он еще меньше, то рама 6 уже остановится, а каретка 2 продолжит свое движение относительно рамы, но уже с пониженной приблизительно в два раза скоростью относительнопути до тех пор, пока зондирующие органы каретки 2 не обнаружат месторасположение гаек закладных болтов очередной шпалы b2. Каретка 2 останавливается с запасом хода своегогидроцилиндра, затормаживается зажимами 14, торцовые ключи ее приводных шпинделей опускаются на гайки клеммных болтов, производится завинчивание гаек клеммных болтовшпалы b2. Гайковерт приходит в положение Б.Приводные шпиндели каретки 1 к этому времени закончили работу по завинчиванию гаек клеммных болтов своей шпалы a3.

Каретка 1 растормаживается, штоковые полости обоихгидроцилиндров 9 и 10 соединяются каждая со своей напорной магистралью рабочей жидкости, а поршневые полости со сливной магистралью. Начинают перемещаться вправоотносительно заторможенной каретки 2 рама 6 и каретка 1. Каретка 1 относительно пути 5 перемещается со скоростью, складывающейся из скорости гидроцилиндров 9 и 10.Поскольку d1 меньше d2 и, следовательно, объем штоковой полости гидроцилиндра каретки 2 меньше объема штоковой полости гидроцилиндра каретки 1, то заполнение штоковойполости гидроцилиндра каретки 2 произойдет раньше, чем штоковой полости гидроцилиндра каретки 1 и, таким образом, рама 6 остановится, а каретка 1 продолжит свое движениеотносительно рамы, но уже с пониженной приблизительно в два раза скоростью относительно пути до тех пор, пока зондирующие органы каретки 1 не обнаружат месторасположениегаек закладных болтов очередной шпалы a4 и не выдадут команду на остановку каретки.

Гайковерт приходит в положение А. Далее цикл повторяется.Поскольку подход каждой каретки к шпале осуществляется с пониженной скоростью, это благоприятно сказывается на точности ее остановки, а резерв хода гидроцилиндра ееперемещения позволяет корректировать ход каретки при различной эпюре шпал или же при ее нарушении.Постановка цели работыОтмеченный выше гайковерт конструкции ОКБ “Путевые машины” является наиболее эффективным по некоторым параметрам.Сравнительная характеристика технико-экономических показателей гайковерт конструкции ОКБ “Путевые машины” и существующих машинных гайковертов представлена в таблице 1.2.Указанный выше гайковерт конструкции ОКБ “Путевые машины” предназначен только для отвинчивания гаек и только скрепления типа КБ, хотя в настоящее время на сети дорог такжевесьма распространенным скреплением является ЖБР, а также ЖБРШ.Гайковерт должен быть приспособлен для возможности не только отвинчивания, но и завинчивания и дотяжки гаек скрепления КБ и ЖБР, а также шурупов скрепления типа ЖБР-65Ш.Таблица 1.2 - Сравнительная характеристика технико-экономических показателей существующих гайковертовПараметр Сравниваемые машины Путевоймашинныйгайковерт (ПМГ) Гайковерт-автоматМатвеенко(СДГ) ГайковертконструкцииОКБ“Путевые машины” Производительность, м/час при отвинчивании700*480* 650 (эпюра 1840)600 (эпюра 2000)640 (“эпюра” 1872) при завинчивании 720* - Мощность силовойустановки, кВт 200 46,3 24 47 Масса, т 36,5 4,5 2,5 Габаритные размеры, мм длина 12590(по осямавтосцепок) 3800 2000 ширина 3160 2900 2000 высота 3900 2300 1500 Обслуживающий персонал, чел 3 2 1 40 Способ доставки к местуработ Собственныйпривод На специальной платформе с применениемтяговой единицы На мотовозепогрузочно-транспортномМПТ-6 * производительность в технологических процессах смены инвентарных рельсов на рельсовые плети, смены рельсовых плетей на инвентарные рельсы, 41 смены рельсовыхплетей на 41 перегоне, переукладке рельсовых плетей с учетом дополнительной бригады монтеров пути для ручной доработки скрепленийДля этого необходимо рассмотреть возможную конструкцию нового мотор-редуктора для условий отвинчивания, завинчивания и дотяжки элементов скреплений.Ниже рассмотрен проект конструкции с ударно-импульсным принципом работы.ОПИСАНИЕ И ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКЦИИМОТОР-РЕДУКТОРА С УДАРНО-ИМПУЛЬСНЫМПРИНЦИПОМ РАБОТЫДля отвинчивания и завинчивания элементов промежуточных рельсовых скреплений особое значение имеет вопрос выбора электродвигателя и редуцирующего устройства агрегата.