1_prac_intro_ru (Домашнее задание 2), страница 2

Это позволяет,учитывая структуру сообщений и их размещение на подадресах,получить параметр X_in из оконечного устройства с адресом 1и параметр Y_in из оконечного устройства с адресом 2.b. Обработка возможных ошибок обмена (более подробная диагностикаошибок может быть произведена при помощи анализа значений полейсигнала об ошибке).c. Отправка данных на пары {адрес:подадрес} — {1:5}, {2:5}. Этопозволяет посылать значения выходных параметров на оба оконечныхустройства.6. Просмотрите заголовок пакета модели-стенда. Заметьте, что для каждогоинтерфейсаMILS_1553BприпомощиоператораRTS_MILS_ADDRспецифицирован канальный адрес. Оператор RTS_MILS_CONTROLLERопределяет, какой интерфейс будет работать в качестве контроллерашины во время старта моделирования.7.

Запустите РСС для настроек «Default» конфигурации «Conf».8. Откройте вкладку «Сообщения МКИО» (МКИО – отечественное названиестандарта MIL STD-1553B) для модели «Terminal». Обратите внимание,что в ней определены два исходящих сообщения (OUT_X, OUT_Y), а такжеодно входящее сообщение «IN». Щёлкните по названию сообщения, чтобыпросмотреть его структуру (набор битовых полей, ширину и цену младшегоразряда для каждого поля). Структура сообщения отображена в области«Добавленные параметры» в окне РСС.9. Откройте вкладку «ОУ МКИО» (ОУ – оконечное устройство) дляинтерфейса «mils» модели «Terminal».

Посмотрите на распределениевходящих и исходящих сообщений по входным и выходным подадресаминтерфейса. Обратите внимание, что подадреса на вкладке соответствуютподадресам, указанным в основном цикле тела модели «BCVM».10. Откройте вкладку «Сообщения МКИО» для модели «BCVM».

Обратитевнимание, что входные сообщения, описанные для модели «BCVM»,структурно совпадают с выходными сообщениями, описанными длямодели «Terminal». Причём верно и обратное.11. Откройте вкладку «КК МКИО» (КК – контроллер канала) для интерфейса7«mils» модели «Terminal». В списке «Оконечные устройства» посмотритена записи «term1» и «term2» с адресами 1 и 2. Щёлкните по записи«term2». Обратите внимание, что в списке входящих подадресов длявходящего подадреса 5 установлено сообщение «OUT» модели «BCVM».Это означает, что сообщение «OUT» будет сгенерировано и посланомоделью «BCVM» (т.е. для этой модели оно является исходящимсообщением), и поступит на входящий подадрес 5 оконечного устройства.Там оно будет распаковано как входящее сообщение в соответствии снастройками интерфейса модели оконечного устройства (в нашем случае,интерфейс «mils» модели «Terminal»).12.

Закройте РСС.13. Запустите эксперимент для набора настроек «Default» конфигурации«Conf». Обратите внимание, что два экземпляра модели «Terminal»(«term1», «term2») отображаются на правой панели окна СОВУ.14. Обратите внимание, что значения параметров X_in и X_out модели«term1» в окне СОВУ не совпадают. Причиной этого является тот факт, чтомодель увеличивает значение параметра X_out, а затем засыпает вплотьдо прихода нового (равного ему) значения X_in. Таким образом, большуючасть модельного времени модель спит, а значения параметров несовпадают (это состояние отображается в СОВУ). В тот момент, когдамодель просыпается, она получает новое значение X_in, в результате чегопроверка равенства друг другу значений X_in и X_out проходит успешно.15. Остановите эксперимент.16.

Запустите ВВД для отображения трассы эксперимента. Нажмите клавишу«-» несколько раз, чтобы посмотреть несколько обменов на одном экране.Заметьте, что стрелочки, соединяющие линии жизни «bcvm», «term1» и«term2», показывают, что все три модели передают данные посредствомканала MIL STD-1553B.17.

Закройте окно ВВД.18. Измените тело пакета «BCVM» таким образом, чтобы вместо посылкиданных на подадрес 5 (операторы mils.flush(), mils.send()) модельпосылала данные на подадрес 10. Установите значение периода дляосновного цикла в 500 мс вместо 1000 мс (timer.setCycle()).19.

Обновите исполняемую конфигурацию «Conf».20. Запустите эксперимент для настроек «Default» конфигурации «Conf».8Обратите внимание, что начали появляться сообщения, предупреждающиео том, что для пар {адрес, подадрес} {1, 10} и {2, 10} не определеныправила упаковки. В связи с этим данные не поступают моделям «term1» и«term2», обновление их входных параметров не происходит, а самимодели не просыпаются.

Обмен данными по каналу MIL STD-1553Bсводится к пересылке нулевых значений из «term1» и «term2» в модель«bcvm», и обратно.Примечание: для приема данных на подадрес и выдачи данных сподадреса, модели ОУ МКИО не нужно просыпаться.21. Остановите эксперимент.22. Восстановите предыдущее значение (5) подадреса в основном цикле телапакета «BCVM».23.

Обновите исполняемую конфигурацию «Conf».24. Запустите эксперимент. Обратите внимание на то, что обмен даннымивозобновился.Такжеотметьте,чтоскоростьизменениязначенийпараметров удвоилась. Это произошло благодаря уменьшению периодаосновного цикла в теле пакета «BCVM». Частота обновления значенийпараметров в окне СОВУ осталась прежней, т.к. она никак не связана среальной частотой пересчёта значений параметров.25.

Остановите эксперимент.Часть 3: Проект с интерфейсами ARINC 429Описание проектаПроект «Task1_ARINC_429» содержит в себе следующие пакеты: Пакеты ПЧМ «Sender_12_5» и «Sender_100», определяющие схожимобразомустроенныемодели,которыевычисляютсвоивыходныепараметры и передают их через выходные интерфейсы ARINC 429 (счастотами в 12.5 Гц и 100 Гц соответственно). Пакеты ПЧМ «Receiver_12_5» и «Receiver_100», определяющие схожимобразом устроенные модели, которые получают свои входные параметрычерез входные интерфейсы ARINC 429 (с частотами в 12.5 Гц и 100 Гцсоответственно). Пакет модели-стенда «Stand», который:o определяет несколько пар экземпляров упомянутых выше ПЧМ ссоответствующими совпадающими частотами интерфейсов ARINC 4299на каждой паре;o определяет несколько экземпляров модели канала ARINC 429;o соединяет описанные экземпляры моделей в тройки (отправитель —канал — получатель).Модель канала ARINC 429 имитирует обмен данными через канал ARINC 429.При реальном использовании стенда эта модель заменяется физическим каналом.Инструкции к заданию1.

Выберите проект «Task1_ARINC_429» в СРЧМ.2. Просмотрите заголовок пакета модели «Sender_12_5». Обратите вниманиена определение выходного интерфейса типа «ARINC_429» и свойство«frequency» («Частота»), установленное в значение 12.5. Свойство«exchange mode» («Режим передачи») установлено в значение «periodic».В этом режиме интерфейс асинхронно посылает последовательность словARINC 429 в канал. Обратите внимание, что для модели определено дварежима: «Idle» и «Sending data».3. Обратите внимание, что в теле пакета модели «Sender_12_5» интерфейсARINC 429 запускается во время запуска модели, но первые 100 мсмодель работает в режиме «Idle». Также обратите внимание на логикуработы основного цикла модели.4.

Просмотритезаголовокпакетамодели«Receiver_12_5».Обратитевнимание что свойство «polling period» («Период опроса») для интерфейса«in_async» установлено в значение 10, что означает, что каждые 10 мсданные (слова ARINC 429) извлекаются из входного буфера интерфейса ираспаковываются во входные параметры модели.5. Обратитевниманиечтоопределенныйвтелепакетамодели«Receiver_12_5» основной цикл не содержит никаких содержательныхдействий.6.

Просмотрите заголовок пакета модели-стенда «Stand». Заметьте, что взаголовке определены шесть троек экземпляров моделей (отправитель,канал, получатель).7. ЗапуститеРССдлянаборанастроек«Default»конфигурации«ConfDiffFreq».8. Откройте вкладку «Слова ARINC» для модели «Sender_12_5». Обратитевнимание, что в ней описаны три выходных слова (X_word с адресом 1,Y_word с адресом 2 и Z_word с адресом 3), каждое из которых содержит10один из параметров X_out, Y_out, Z_out, соответственно.

Все слова имеютдвоичную кодировку. Нажмите на название слова, чтобы увидеть егоструктуру(списокатрибутовбитовыхполей).Структурасловаотображается в области «Добавленные параметры» в окне РСС.9. Откройте вкладку «Циклограммы ARINC» для модели «Sender_12_5».Обратите внимание на одиночную циклограмму (последовательность слов)ARINC 429, названную «Cyclo», содержащую три слова и имеющую периодв 100 мс (последовательность повторно передаётся спустя 100 мс посленачала предыдущей выдачи).10. Откройте вкладку «Исходящий интерфейс ARINC» для интерфейса«out_async» модели «Sender_12_5».

Отметьте, что циклограмма «Cyclo»установлена только для режима «Sending data», и никакая циклограмма неустановлена для режима «Idle».11. Откройте вкладку «Слова ARINC» для модели «Receiver_12_5». Отметьте,что описанные на ней входные слова ARINC 429 (X_word, Y_word, Z_word)структурно совпадают с выходными словами, описанными для модели«Sender_12_5».12. Откройтевкладку«ВходящийинтерфейсARINC»дляинтерфейса«in_async» модели «Receiver_12_5». Обратите внимание, что все тривходящих слова установлены для группы режимов «Все режимы».

Этоопределяет логику распаковки входящих слов с конкретными адресами.Например, если поступает слово с адресом 1, оно распознаётся ираспаковывается как X_word, т.к. это слово установлено для группы «Всережимы» и имеет адрес 1.13. Закройте РСС.14. Запуститеэкспериментснастройками«Default»конфигурации«ConfDiffFreq».

Обратите внимание, что в правой панели окна СОВУпоявились шесть пар (отправитель, получатель) экземпляров моделей.Отметьте одновременное увеличение значений входных и выходныхпараметров моделей-отправителей и моделей-получателей.Замечание: имя модели-отправителя начинается с буквы «t» (от«transmitter»), а получателя — с буквы «r» (от «receiver»).15. Остановите эксперимент.16. Запустите ВВД для полученной трассы.

Обратите внимание на то, чтопервые 10 мс модельного времени модели-отправители находятся в11режиме «Idle» и не передают данных по каналам.17. Используя РСС, измените последовательность ARINC 429 для модели«Sender_12_5»:a. Удалите X_word из последовательности;b. Установите значение периода последовательности в 10.18.

Запуститеэкспериментснастройками«Default»конфигурации«ConfDiffFreq». Обратите внимание, что значение входного параметра X_inв моделях типа «Receiver_12_5» не изменяется.19. Остановите эксперимент.20. Запустите ВВД для полученной трассы. Обратите внимание, что частотаобмена данными по каналам, с которыми связаны экземпляры моделейтипа «Sender_12_5», уменьшилась.12.