Лекция 1 - Основныепринципыуправления (к экзамену), страница 3

Как влияет каждоеслагаемое в законе управления на управляемый процесс, как выбирается закон управленияи определяются передаточные коэффициенты, будет рассмотрено позже при синтезе алгоритмов управления.1.5. Классификация систем управленияСистемы управления классифицируют по различным признакам.По наличию или отсутствию обратной связи выделяют замкнутые и разомкнутые системы управления.По виду задающего воздействия g различают:системы стабилизации: g  const ;системы программного управления: g  g (t ) , т.е.

задающее воздействие – заданнаяфункция времени;6следящие системы: задающее воздействие заранее не известно и определяетсявнешними факторами (например, в радиолокационной станции слежения за самолетомзадающее воздействие определяется движением наблюдаемого самолета).В зависимости от использования текущей информации системы управления делятся на обычные (неадаптивные) и адаптивные. Система управления называется неадаптивной, если текущая информация используется только для выработки управляющеговоздействия при неизменном алгоритме управления. Система называется адаптивной, если текущая информация используется также для изменения алгоритма управления и/илизадающего воздействия.В зависимости от вида сигнала на выходе элементов системы управления делятна непрерывные и дискретные. Если сигнал на выходе какого-либо элемента квантован поуровню (т.е.

принимает дискретные значения) и/или по времени (т. е. представляет последовательность импульсов), то система управления называется дискретной; в противномслучае, т.е. когда выходные переменные всех элементов системы управления являютсянепрерывными функциями, система называется непрерывной.По тому, зависит характеристика (свойство) системы управления от времениили нет, различают стационарные и нестационарные системы управления.

Систему управления называют стационарной, если ее характеристика не зависит от времени, и нестационарной, если ее характеристика зависит от времени.По уравнениям, которыми описываются системы управления, они делятся на линейные и нелинейные. Системауправления называется линейной,если она описывается линейнымиуравнениями, и нелинейной, еслионаописываетсянелинейнымиуравнениями.По характеру внешних (задающих и возмущающих) воздействий различают детерминированные и стохастические системыуправления.

Система управленияназывается детерминированной, если все воздействия являются детерминированными, и стохастической,если хотя бы одно воздействие является стохастическим (случайным).На рис. 1.8 представленаклассификациясистем автоматичеРис. 1.8. Классификация САУского управления (САУ).7.