Автоматизация технологических процессов и производств (РК9)

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана» (МГТУ им, Н.Э. Баумана) УТВЕЖДАЮ , и'н,,;.,:., Первый проректор— ;;:,": „',:ьа проректор по учебной работе ,:.:";,:",:,".,,'- ".',:,.:ь".::,.'-.'..:-е МГТУ им. Н.Э. Баумана е::;:-':,='Е!' ':,'::Ё:=::.7-.$сл в.в. в а 2015 г. й'.:,.'-' » ПРОГРАММА ВСТУПИТЕЛЬНЫХ ИСПЫТАНИЙ В МАГИСТРАТУРУ по направлению подготовки 15.04.04 Автоматизация технологических и оцессов и п оизводств код и наименование направления подготовки Факультет Робототехника и комплексная автоматизация» Полное наименование факультета (сокрагценное наименование) Кафедра(ы) "Компьютерные системы автоматизации производства " РК9 Полное наименование нафслры есокрансснное наименование) Москва, 2015 г.

1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ К вступительным испытаниям в магистратуру допускаются лица, имеющие документ государственного образца о высшем образовании любого уровня (диплом бакалавра или специалиста). Лица, предъявившие диплом магистра, могут быть зачислены только на договорной основе. Прием осуществляется на конкурсной основе по результатам вступительных испытаний.

Программа вступительных испытаний в магистратуру по направлению подготовки: 15.04.04 Автоматизация технологических и оцессов и п оизводств код и наименование направления подготовки составлена на основании Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования подготовки бакалавра по направлению: 15.03.04 Автоматизация технологических п оцессов и п оизводств кол н наимеионание направления подготовки и охватывает базовые дисциплины подготовки бакалавров по названному направлению, Программа содер>кит описание формы вступительных испытаний, перечень вопросов для вступительных испытаний и список литературы рекомендуемой для подготовки. 2.

ЦЕЛЬ ВСТУПИТЕЛЬНЫХ ИСПЫТАНИЙ Вступительные испытания призваны установить соответствие уровня знаний поступающего в магистратуру бакалавра гспециалиста) требованиям образовательного стандарта ВО бакалавриата по направлению: 15.03.04 220700 Автоматизациятехнологическихп оцессовип оизводств код н наименование пап раппе пня подготовки выявить и оценить соответствие его знаний, умений и навыков требованиям обучения в магистратуре по направлению: 15.04.04 Автоматизация технологических п оцессов и и оизводств код и наименование направлении подготовки 3. ФОРМА ПРОВЕДЕНИЯ ВСТУПИТЕЛЬНЫХ ИСПЫТАНИЙ Вступительные испытания проводятся в письменной форме в соответствии с установленным приемной комиссией МГТУ расписанием.

Поступающему предлагается ответить письменно на 10 вопросов и задач билета, располо>кенных в порядке возрастания трудности и охватывающих содержание разделов и тем программы соответствующих вступительных испытаний. На ответы по вопросам и задачам билета отводится 210 минут. Результаты испытаний оцениваются по стобалльной шкале.

Результаты испытаний оглашаются не позднее чем через три рабочих дня. 4. ПРОГРАММА ВСТУПИТЕЛЬНЫХ ИСПЫТАНИЙ Письменное испытание проводится по базовым дисциплинам Государственного междисциплинарного экзамена образовательной программы бакалавриата по направлению 15.03.04 Автоматизация технологических п оцеесов и п онзводетв код и ивимеиоввиие пвпрввденив подготовки Дисциплины, включенные в письменное испытание: Дисциплина 1 (Вопрос 1,6) Математика. Интегралы и дифференциальные уравнения Дисциплина 2 (Вопрос 2,7) Информатика. Программирование и алгоритмизация Дисциплина 3 (Вопрос 3,8) Физика Дисциплина 4 (Вопрос 4,9) Теория автоматического управления Дисциплина 5 (Вопрос 5,10) Средства автоматизации и управления Перечень разделов модулей, включенных в письменное испьпание Модуль Ь Математик». Интегралы н дифференциальные уравнения Основные понятия математического анализа: пределы и нх вычисление; дифференцируемые функции и их свойства; многочлен Тейлора и теорема Тейлора; исследование функций и построение их графиков.

Основныс понятия линейной алгебры: линейное пространство; базис; линейный оператор и его матрица; преобразование матрицы линейного оператора и приведение к диагональному виду. Собственные числа и собственные векторы линейного оператора. Основные свойства интеграла. Неопределенный и определенный интегралы, Несобственные интегралы. Кратные интегралы и их вычисление. Основные свойства числовых рядов: частичные суммы, сходимость, признаки сходимости.

Степенные ряды, область их сходимости. Приемы разложения функций в степенной ряд. Основные понятия теории вероятностей: Событие. Вероятность события. Непосредственный подсчет вероятностей, Частота, или статистическая вероятность, события. Интегрирование обыкновенных дифференциальных уравнений. Уравнение с разделяющимися переменными. Линейное уравнение и уравнение Бернулли. Однородное уравнение.

Задача Коши для обыкновенного дифференциального уравнения первого порядка. Теорема о существовании и единственности решения. Обыкновенные дифференциальные уравнения л-го порядка. Задача Коши и теорема о существовании и единственности решения. Методы понижения порядка. Нормальная система обыкновенных дифференциальных уравнений. Задача Коши и теорема о существовании и единственности решения. Первые интегралы нормальной системы дифференциальных уравнений и методы их нахождения. Линейные дифференциальные уравнения п-то порядка. Структура общего решения.

Методы построения частного решения (метод вариации и метод подбора частного решения при правой части специального вида). Системы линейных дифференциальных уравнений. Понятие фундаментальной системы решений. Определитель Вронского и его свойства. Формула Остроградского — Лиувилля. Структура общего решения такой системы. Системы обыкновенных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами.

Характеристическое уравнение системы. Общее решение такой системы. 1'ешение обыкновенных дифференциальных уравнений методами операционного исчисления. Преобразование Лапласа, его свойства. Численные методы решения задачи Коши для обыкновенных дифференциальных уравнений и их систем. Понятие устойчивого метода. Явный и неявный методы Эйлера, их устойчивость. Литература 1.

Агафонов С.А., Герман А.Д., Муратова Т.В. Дифференциальные уравнения: Учеб. для вузов! Под ред. В.С. Зарубина, А.П. Крищенко. - 4-е изд., исправл. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. - 352 с. (Сер. Математика в техническом университете; Вып. У111) 2. Филиппов А.Ф. Введение в теорию дифференциальных уравнений: Учебник. Изд. 2-е, испр. - М.: КомКнига, 2007. - 240 с. 3.

Филиппов А. Ф. Сборник задач по дифференциальным уравнениям. - Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2000. - 176 с. 4. Мартинсон Л.К., Малов Ю.И. Дифференциальные уравнения математической физики: Учеб. для вузов ! Под ред. В.С. Зарубина, А.П. Крищенко. - 3-е изд., исправл. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. - 368 с.

(Сер. Математика в техническом университете; Вып. Х11). Модуль 2. Информатика н Программирование. (Языки программирования Ваз1е нли С++) Переменные и константы. Основные типы данных и операции над ними. Выражения. Арифметические операции, операции отношения, логические операции. Оператор (операции) присваивания. Структурные и неструктурные управляющие операторы.

Организация подпрограмм. Формальные и фактические параметры Передача параметров по значению и по ссылке. Доступность и время жизни переменных. Массивы, строки„ структуры (записи): объявление и инициализация, доступ к элементам, передача в подпрограмму в качестве параметров. Указатели: их объявление, инициализация и использование при организации структур данных в динамической памяти. Литература 1.

Иванова Г.С. Программирование: Учебник для ВУЗов. - М.: КноРус, 2014. - 432 с. 2. Подбельский В.В. Фомин С.С. Курс программирования на языке Си: Учебник для ВУЗов. - М.: ДМК-Пресс, 2013. - 384 с. Модуль 3. Физика. Электромагнетизм. Постоянное электрическое поле в вакууме. Проводники и диэлектрики в электрическом поле. Электроемкость. Энергия электрического поля. Электрический ток. Постоянное магнитное поле. Магнетики.