Записка-КР-Тех_ср-ва (образец выполнения курсового проекта-3 Ступина В.С. (лучший)), страница 4

Импульсный выход: ° Вид — "сухой" транзисторный ключ (45В, 0.15А) либо сигнал О, 24В постоянного тока; ° Назначение — для управления пусковым устройством исполнительного механизма (для регулятора с импульсным выходом) или усилителем мощности УЗОО, УЗЗО М, УЗЗО.Р2 М, У340 или У24), по трехпроводной схеме подключения. Дискретные выходы: ° Назначение и количество: для сигнализации верхнего и нижнего предельных отклонений регулируемого параметра от задания — 2; для сигнализации отказа — 1. ° Тип и параметры выходов — "сухой" транзисторный ключ (45В, 0.15А) либо сигнал О, 24В постоянного тока.

Аналоговый выход: ° Вид (по выбору) — 0-10В либо 0-5мА постоянного тока (О-20мА либо 4-20мА - по спецзаказу); ° Назначение: для регуляторов с импульсным выходом — для подключения внешнего регистратора (самописца) регулируемого параметра (например, температуры); для регулятора с аналоговым выходом ! в качестве выходного сигнала регулятора. Интерфейс: ° КБ232С. Схема подключения Ре) уля ррр, Соединения выполняются отдельным жгутом. Для повышения точности желательно, чтобы длина линий, соединяющих устройства ВП05М, ВП20М, ВП10М с регулятором, не превышала 1-2м.

Вывод «-» датчиков должен подключаться непосредственно к клеммам 3 устройств ВП05М, ВП20М, ВП10М. Клеммы неиспользуемых входов соединяются перемычкой с клеммой 5. ВП2ОМ 0-20 иА 14-20 мА Функциональная схема регулятора МИНИТЕРМ 400.04 Все соединения, кроме оговоренных особо, выполняются медным проводом сечением не менее 0,35 мм2. При использовании промежуточных клеммных рядов длина линий, соединяющих эти ряды с разъемом регулятора, не должна превышать 0,5 м. 6.

Расчет передаточной функции ПИ регулятора. Синтез желаемой ЛАФЧХ. Если ЛАЧХ разомкнутой системы имеет в области существенных частот (в секторе, отсекаемом линиями ~20 дб./дек.) наклон -20 дб./дек. то: 1) Замкнутая САУ устойчива; 2) Переходная функция близка к монотонной; 3 3) Время регулирования /, = —. ар Структура исходной системы с ПИ регулятором изображена на рисунке 17: Рис.

17 Структура исходной системы с ПИ регулятором Примем Ти = 1130.973 и вычислим Кр: 3 в = 0.003 1130.973 0.32 0.003 = К, ', отсюда Кр = 9.375. 1130.973 Подставив численные значения, система примет вид: Рис. 18 Структура системы с ПИ регулятором и численными значениями Произведем построение ЛАЧХ и ЛФЧХ: 9,375 0.32 0.00265258 Кр, И'„(Р)— 1130.973р р р И',,(/в) = — = — /— Кв ./в /в — /в в К2 К. 7.=2018А( )=2018~0+ — ",' =2018 Р' в в К Ф(в) = агс/я = агс/8 — = арса( — сс) = —— в Ке 0 2 Где Крг = 0.00265258 Строим получившиеся характеристики: Рис. 19 ЛАФЧХ разомкнутой системы с ПИ регулятором Проверим правильность построения характеристик с помощью программы МайСАП.

9.375. 032 'в'(а)— 1130.973. ° Р(в) .= Ео(Ж(1 . в)) Л(оо) . (19(1 в)1 )(оо) .= 20 !о«(Л(в)) в:= 0.00001, 0.00002. 1 1)(о)) .— Ьа(%(1 в)) -и Яоо))-(а!О(%'(1 )о)).доО ) 60 20 0(оо) Π— 20 — ОО 1 10 1 1О 1 10 001 01 1 Ф(в) .. 90 90 1 1"1О 1.10 1 !О 00! 01 1 в Рис.

20 ЛАФЧХ разомкнутой системы с ПИ регулятором, выполненные с использованием МайСАП Введем отрицательную обратную связь, и рассмотри полученные характеристики. Структура системы примет вид: 1 1 Рис. 21 Структура замкнутой системы с ПИ регулятором и численными значениями -и — бй !:.!О -' ! !и' !:!о ' ОО! о! ! и — 60 !,!о' оо! о! ! Рис. 22 ЛАФЧХ замкнутой системы с ПИ регулятором, выполненные с использованием Ма11!САО характеристику системы по формуле Хэвисайда: р р+Кг, ' К р Вычислим переходную где Крг = 0.00265258. А(р) = р + 0.00265258 = 0 р = -0.00265258 А'(р;) = 1 В(0) = 0.00265258; А(0) = 0.00265258.

Ь(1) = 1+ 0.00265258 =1 — е -0.00265258 1 Формула Хэвисайда в общем виде: в<о), в1р,) А(0) р, А'(р,) где Вгр) — числитель передаточной функции, А(р) — знаменатель передаточной функции, р; — 1-ый корень характеристического уравнения. Строим график полученной переходной характеристики: Рис. 23 Переходная характеристика замкнутой системы Проверим правильность построения переходной характеристики с помощью программ Ма111САВ и Май1аЬ(51пш11пк). Переходная характеристика, выполненная в Ма111САП, изображена на рисунке 24: 1вх!йР1ЯСС, а О 00271 Ь(1):=%(я) — — + — 1.0 е ' .1- 10 з Иоа1, 2 1:= О, 1.. 2000 1:= 0,0.5..

1.5 1.5 ьО) 1+0.05 1 — 0.05 1 0.5 0 0 1 5м10 3 2х10' 500 1х10 1.1Л,11З1 Рис. 24 Переходная характеристика замкнутой системы, выполненная с использованием программы МайСАВ Переходная характеристика, выполненная в Ма1Ь1аЬ(я1пш!ш1г), показана на рисунке 26 Рис. 25 Окно создания модели Рис. 26 График переходной характеристики замкнутой системы, выполненный в среде МагЬ1аЬ(апш11п1г) Выводы; 1) характеристики построены верно; 2) частота среза обратнопропорциональна времени регулирования; 3) время регулирования уменьшилось в 3 раза по сравнению с исходной системой.

7. Исследование реакции системы на возмущающее воздействие Подадим возмущающее воздействие и рассмотрим получившийся переходной процесс. Рис. 27 Окно создания модели Рис. 28 График переходной характеристики замкнутой системы по возмущающему воздействию, выполненный в среде Ма1ЫаЬ~з1шц11п1с) Вывод: после подачи возмущающего воздействия система вернулась в исходное состояние. В соответствии с заданием была спроектирована промышленная система автоматического управления, выбраны и проанализированы основные элементы системы, проведено моделирование системы, на основании которого можно утверждать, что система обеспечивает время регулирования 1„= 1131 [с], статическая ошибка б = О, переходная функция по каналу управления монотонна г,„, = О.

.