Навигационный комплекс АГРОНАВИГАТОР - АСУР - ЭЛЕКТРО

АЭРОСОЮЗДополнение к руководству пользователяНК «Агронавигатор плюс»НАВИГАЦИОННЫЙ КОМПЛЕКС«АГРОНАВИГАТОР - АСУР - ЭЛЕКТРО »система параллельного вождения с автоматизированной системойуправления расходом рабочей жидкостидля опрыскивателей с электрическим химическим насосом2015 г1.

Подключение.Для автоматического управления производительностью насосапереключатель на ЦБ «АСУР-Электро» переведите в положение2«АВТОМАТ». При установке данного переключателя в положение«РУЧНОЕ» управление насосом будет производиться штатнымпереключателем «НАСОС».1.К ЦБ «АСУР-ЭЛЕКТРО» можно подключать насосыс напряжением питания 12 вольт постоянного тока ссуммарной нагрузкой 25 ампер.2.Отсутствие единой «земли» между ЦБ АСУР и НКможет привести к выгоранию в НК силового ключауправления насосом. Данный отказ требует ремонтаНК у производителя и не является гарантийнымслучаем!2.Настройки НК «Агронавигатор плюс».2.1.

Выбор режима работы.НастройкиРежимработыРасходомерАСУР_АСУР_ЭВыборрежимаработысавтоматическимизменениемпроизводительностиэлектрическогонасосапоскоростидвижениядлявыдерживанияустановленнойнормы внесения раствора ивыключения над обработаннымПри случайном выборе режима работ «АСУР» или«АСУР-С»,вместонеобходимого«АСУР-Э»,навигатор будет управлять насосом неправильно – настоянке включать насос, при начале движения –3выключать.

В этом случае установите втребуемый режим работы «АСУР-Э».НК2.2. Ввод параметров расходомера.Введите значение калибровки расходомера в «импульс/литр» сэтикетки, расположенной на корпусе расходомера, в памятьнавигатора.НастройкиСУРНорма расходаИмпульсов на литрХХХХ2.3.Настройка минимального расхода насоса. Запустите двигатель опрыскивателя на рабочие обороты длясоздания в бортовой сети рабочего напряжения. В НК введите ориентировочное значение минимальногорасхода:НастройкиСУРМин. Расход, л/мин05.0Норма расходаИмпульсов на литрМин. РасходНасос включитьНасос выключитьСбросить всеЗначение л/минПроверкаВключите режим Проверка. Система включит насос намаксимальную производительность, после чего начнет плавноуменьшать расход жидкости.

Наблюдайте за показаниямирасхода на экране НК и за работой крайних распылителейкрыльев.4Отметьте минимальную производительность насоса, прикоторой еще устойчиво работают крайние распылителикрыльев.Увеличьте это значение на 1-2 литра/мин на компенсациюуменьшения давления в опрыскивающей системе при подъемекрыла из-за рельефа во время обработок. Полученное значениеминимального расхода введите в НК.В дальнейшем, при проведении обработок система не будетуменьшать производительность насоса ниже введенногозначения.В навигаторе введен контроль превышения водителемскоростного режима при автоматических режимахуправления расходом жидкости .Красный цвет точек расхода жидкости на треке движения говорит онизкой скорости движения опрыскивателя на данном участке ипревышениифактическойнормывнесенияотносительно5установленной.

В этом случае насос работает на минимальнойпроизводительности.Желтый цвет точек расхода жидкости на треке движения говорит овысокой скорости движения опрыскивателя на данном участке иснижениифактическойнормывнесенияотносительноустановленной. В этом случае насос работает на максимальнойпроизводительности.Синий цвет точек расхода жидкости на треке движения говорит осоответствии фактической нормы внесения установленной.2.4.Установка параметров опрыскивателя. Для опрыскивателя с 2-мя механически отключаемымикрыльями введите следующие значения :НастройкиШирина ОбработкиЧисло секцийЕдиная длина секцийДлины секцийПерекрытиеВынос антенныСекции, отключениеЗапаздывание- число секций- длины секций- перекрытие- вынос антенны- отключение секций- запаздывание-2- фактические значения крыльев- например 70 %- фактическое значение- не отключать- время в секундах от подачиуправляющего сигнала на включениенасоса до фактического началаопрыскивания – например 2.0 сек .При таких установках при включенном режиме обработкасистема будет работать следующим образом:6- включать насос на максимальную производительность придостижении скорости большей 2 км/час с последующейрегулировкой по скорости для выдерживания заданной нормывнесения ;- выключать насос при уменьшении скорости менее 2 км/час;- закрашивать повторную зону обработки на экране;- выключать насос при заходе 100% длины одного крыла и70% длины другого крыла на ранее обработанный участок. Время запаздывания определите на стоянке включением насоса вменю «Настройки СУР».

Определите временную задержку отмомента включения насоса до начала фактическогоопрыскивания. Во время обработки скорректируйте величинузапаздывания в большую или меньшую сторону по фактическомувключению опрыскивания после выхода штанги с разворотнойполосы.1.Во время движения вынос антенны (расстояние отместа установки антенны доштанги ) будет меняться взависимости от установленноговремени запаздывания и текущейскорости обработки .2. При выполнении обработокклиньев с одним отключенным крылом, держитескорость обработки в 2 раза большейрекомендованной системой, так как при неизменныхпараметрах опрыскивателя в НК, при механическомотключении одного крыла фактический расходжидкости уменьшится в 2 раза, а система будетрассчитывать рекомендованную скорость по полнойширине захвата на основании фактического расхода.2.5.Повторная обработка участка.Автоматика запрещает повторное опрыскивание ранее обработанногоучастка – на ранее обработанной полосе автоматически отключается7насос.

При необходимости повторной обработки участка полявключите режим «Повторная обработка».НастройкиСУРСбросить всеПовторная обработкаВ этом случае: надпись «Повторная обработка»выделится цветом; на навигационном экране появитсянадпись «Повтор»; автоматическогоотключенияопрыскиваниянадранееобработаннымучасткомпроисходить не будет.После окончания повторной обработкиотключитережим«Повторнаяобработка» или выключите питание навигатора.2.6.Отказ навигатора.При отказе навигатора или его силового ключа ( нет свечениясветодиода №1) автоматическое управление насосом не возможно.Для продолжения работы в ручном режиме переведите переключатель на ЦБ АСУР в положение ручное. управление насосом проводите штатным переключателем«НАСОС». После обработок отправьте навигатор в ремонт.Все замечания и предложения по работе системы направляйте наадрес: ООО «Центр точного земледелия Аэросоюз»Россия, г.Новосибирсктелефон 383-344-98-06, электронный адрес:sibaero@aerounion.ru , http:// www.aerounion.ru8.