Моделирование звена управляемый объект-автопилот, страница 2
Описание файла
PDF-файл из архива "Моделирование звена управляемый объект-автопилот", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "основы теории и техники радиосистем и комплексов управления (рску)" из 10 семестр (2 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. .
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст 2 страницы из PDF
В случае превышения перегрузки значения 20 едуменьшить значение входного сигнала.5. Подключить скоростной гироскоп и экспериментальным путем подобрать егокоэффициент передачи К1, обеспечивающий наилучший переходный процесс. Начальноезначение К1 выбрать 0.1. Затем подключить акселерометр и оптимизировать егокоэффициент передачи К0 по переходному процессу.
Начальное значение К0 принять 10-3.Критериями оптимальности должны быть максимальная скорость маневра при минимумеколебаний.6. Исследовать поведение объекта при подключенном позиционном гироскопе.Начальное значение К2 принять 0,1.Внимание! Коэффициенты передачи звена УО-АП сохранять для выполненияпоследующих работ.Таблица 1.1Параметр/ВарДиаметр d, мДлина l, мМасса m, кгТяга дв.tdv, кгПлощ. Рулей sr,м2Коэф. aэр.cилы cyКоэф. Лоб. Сопр cxПлечо аэродинla,мПлечо руляlr мВысота полета h,м10.122,14522500,0130,30,41,051000Контрольные вопросы1.2.3.4.5.Физические процессы при маневрировании крестокрылого ЛА;Математическая модель крестокрылого ЛА;Датчики обратных связей;Измерение перегрузки ;Влияние обратных связей на характеристики маневренности ЛА.Литература1. Вейцель В.А.
Радиосистемы управления: учебник для вузов / В.А. Вейцель,А.С. Волковский, С.А. Волковский и др.; под ред. В.А. Вейцеля. – М.: Дрофа, 2005. –416.с.: ил. – (Высшее образование: Радиотехнические системы).2. Авиационные системы радиоуправления: учебник для военных и гражданскихВУЗов и научно-исследовательских организаций. / Меркулов В.И., Чернов В.С., ГандуринВ.А., Дрогалин В.В., Савельев А.Н. Под ред. В.И. Меркулова. – М.: Изд. ВВИА им. проф.Н.Е.
Жуковского, 2008 – 423 с.3. Демидов В.П., Кутыев Н.Ш. Управление зенитными ракетами. – 2-е изд.,перераб. и доп. – М.: Воениздат, 1989. – 335 с.: ил.4. Неупокоев Ф.К. Стрельба зенитными ракетами. – 3-е изд., перераб. и доп. – М.:Воениздат, 1991. – 343 с.: ил.5. Пупков К.Е., Егупов Н.Д., Колесников Л.В, Мельников Д.В., Трофимов А.И.Высокоточные системы самонаведения: расчет и проектирование. Вычислительныйэксперимент / Под ред. Пупкова К.А., Егупова Н.Д. –М.: ФИЗМАЛИТ, 2011. – 512 с.6. Черных И.В. SIMULINK. Среда для создания инженерных приложений.
– М:ДИАЛОГ-МИФИ, 2004..
