Методические указания к лабораторной работе по курсу Методы и средства радионавигационных измерений (Методические указания к лабораторной работе по курсу "Методы и средства радионавигационных измерений"), страница 2

сопоставить значения погрешностей оценки фазы несущей,частоты и задержки кода в раздельных алгоритмах ССЗ и ФАПпри различных типах динамики приемника и ОГ;2. сопоставить значения погрешностей оценки фазы несущей,частотыизадержкикодавалгоритмеобъединеннойсинхронизации при различных типах динамики приемника иОГ;3. сопоставить (и пояснить полученное соотношение) значенийпогрешностей оценок фазы несущей и частоты в независимомконтуре ФАП и в алгоритме СОС;4. проанализировать поведение во времени дисперсии оценкизадержки в СОС (сравнить с независимым контуром ССЗ);5. проанализировать поведение во времени дисперсии оценкифазы несущей и ковариации между оценкой задержки кода ифазы, а также проверить справедливость соотношения междууказанными величинами (смотри материал лекций по СОС).4. Исследование алгоритмов вторичной обработкиДаннаячастьработыпосвященасравнениюодношагового ифильтрационного алгоритмов вторичной обработки (алгоритмов определениякоординат и скорости).Работа проводится с помощью модели двухэтапного приемника сиспользованием метода статистических эквивалентов коррелятора (на уровнепервичной обработки).

На уровне вторичной обработки реализованы два(указанных выше) параллельно работающих алгоритма вторичной обработки.Структурно модель приемника содержит следующие модули:1. головного модуля (задание параметров моделирования; вызовфункцийинициализации;моделированиеприемника;накопление массива данных и вывод графиков);2. модули инициализации модели;3.

блок моделирования истинной траектории приемника, движенияНКА и нестабильности ОГ;4. модули первичной обработки (модель коррелятора; фильтрКалмана);5. модуль вторичной обработки (реализованы два алгоритма).Порядок работыОзнакомиться с основными функциями и модулями программы.Установить следующие параметры моделирования: интервал моделирования: 50 секунд; энергопотенциал сигнала: 40 дБГц (оба значения); тип динамики: 1; тип алгоритма вторичной обработки: 2 (два параллельныхалгоритма);Запустить модель и дождаться окончания моделирования. Сохранитьданные в виде графиков и в «mat» файл. Сохранение в файл осуществляетсякомандой save в следующем формате:save(‘fileName.mat’, ‘value1’, ‘value2’, …);Провести моделирование при энергопотенциале сигнала 46 дБГц(прочие параметры не меняются).

Сохранить данные в виде графиков и в«mat» файл.Провести аналогичную серию из двух экспериментах (для двухзначений энергопотенциала сигнала) при типе динамики 2 и интенсивностишума по ускорению N_a=0,05. Сохранить данные в виде графиков и в «mat»файл.Провести аналогичную серию из двух экспериментах (для двухзначений энергопотенциала сигнала) при типе динамики 2 и интенсивностишума по ускорению N_a=0,5.

Сохранить данные в виде графиков и в «mat»файл.Вопросы и задания:1. сопоставить ошибки оценки координат при различной динамикеприемника и различных значениях энергопотенциала сигналадля двух алгоритмов вторичной обработки;2. сопоставить погрешности оценки (оценить СКО) компонентвектора скорости при различной динамике приемника иразличных значениях энергопотенциала сигнала для двухалгоритмов вторичной обработки;3.

сопоставить ошибки оценок смещения метки времени и частотыОГ при различной динамике приемника и различных значенияхэнергопотенциала сигнала для двух алгоритмов вторичнойобработки..