Экзаменационные вопросы (2015)

Вопросы к экзамену 20151. Классификация навигационных систем. Автономные и неавтономные, позиционные инепозиционные системы. Особенности радионавигационных систем.2. Основные понятия радионавигации: вектор состояния ОРНТ, поверхность и линияположения, радионавигационные и навигационные параметры, навигационные функции.3. Угломерные (радиомаячный и радиопеленгационные) и дальномерные (фазометрический и импульсный) методы радионавигации.4. Состав и принципы работы РНС наземного базирования «РСБН» и «КГС».5. Разностно-дальномерные (гиперболические) системы, принцип действия РНС «Лоран», особенности РНС «Лоран-А» и «Лоран-С».

Общие недостатки РНС наземного базирования.6. Основные принципы спутниковой радионавигации. Траверзный и интегральный доплеровский методы местоопределения.7. СРНС «Цикада» и «Транзит», параметры, принципы навигационных измерений. Недостатки СРНС 1-го поколения.8. СРНС 2-го поколения. Концепция построения, их характеристики (доступность, целостность, непрерывность и др.) Основные этапы создания.9. Обобщенная структурная схема СРНС.

Основные отличия СРНС от РНС наземногобазирования.10. Основные характеристики сигналов ГЛОНАСС и GPS.11. Структура и параметры орбитальной группировки ГЛОНАСС12. Структура и параметры орбитальной группировки GPS.13. Перспективы развития и модернизации СРНС 2-го поколения.14. КИК ГЛОНАСС и GPS; структура, решаемые задачи.15. Принципы коррекции БШВ СРНС.16. Астрономические и неастрономические системы времени; системы времени, используемые в СРНС.17. Системы координат и модели Земли, используемые в СРНС.18.

Требования, предъявляемые к сигналам СРНС.19. Физические параметры сигналов СРНС ГЛОНАСС.20. Структура навигационных сигналов и навигационных сообщений ГЛОНАСС.21. Принцип формирования и состав модулирующей последовательности ГЛОНАСС.22. Физические параметры сигналов GPS.23. Структура навигационных сигналов и навигационных сообщений GPS24. Общий принцип формирования модулирующей последовательности GPS (на примереС/А – кода); параметры Р – кода.25. Меандровые (ВОС) сигналы: определение, особенности.26. Меандровые (ВОС) сигналы, параметры (коэффициенты), используемые для их описания.27.

Разновидности ВОС – сигналов (С-ВОС, Alt-BOC).28. Дальномерный и псевдодальномерный методы определения координат по сигналамНКА.29. Разностно-дальномерный метод определения координат по сигналам НКА30. Радиально-скоростной и псевдорадиально-скоростной методы определения координат по сигналам НКА31. Разностно-радиально-скоростной и комбинированные методы определения координатпо сигналам НКА.32.

Обобщенная структурная схема АП. Основные задачи, решаемые АП.33. Оценка параметров вектора состояния потребителя как задача оптимальной фильтрации.34. Принципы и устройства первичной обработки навигационной информации.35. Поиск и обнаружение сигнала. Принцип, структурная схема устройства.36.

Оценка числа элементов разрешения при поиске сигнала37. Фильтрация радионавигационных параметров и дешифрация навигационного сообщения.38. Схемы слежения за задержкой: алгоритм работы, структура.39. Канал оценки доплеровской частоты и фазы сигнала, алгоритмы и схемы ЧАП иФАП.40. Канал выделения навигационной информации.41. Вторичная обработка навигационной информации; цели и задачи. Что такое «сырыеизмерения».42. Основы статистической обработки полной выборки измерений (на примере одношагового алгоритма).43.

Фильтрация (сглаживание) НП при вторичной обработке.44. Одноэтапные алгоритмы обработки сигналов в АП.45. Классификация погрешностей НВО по месту их возникновения. Что такое ЭПД?46. Точность НВО в СРНС. Погрешности, вносимые на НКА или КИК СРНС.47. Точность НВО в СРНС. Погрешности, вносимые на трассе распространения и методыих компенсации.48. Точность НВО в СРНС. Аппаратурные погрешности АП.49. Точность НВО в СРНС.

Геометрический фактор.50. Базовые принципы технологий высокоточных навигационных измерений (РРР).51. Дифференциальная коррекция и относительные измерения в СРНС. Принцип дифференциальной коррекции.52. Принцип дифференциальной коррекции. Параметры корректирующей информации(коррекция координат и навигационных параметров). Прямой и инверсный дифференциальные методы.53. Локальные дифференциальные подсистемы.54. Региональные дифференциальные подсистемы55. Широкозонные дифференциальные подсистемы (WAAS, EGNOS, СДКМ).56. Высокоточный комплекс функциональных дополнений СРНС ГЛОНАСС.57.

Принцип относительных измерений. Точность относительных измерений с использованием фазы несущей.58. Проблема неоднозначности измерений с использованием фазы несущей.59. Разностный метод устранения фазовой неоднозначности.60. Устранение фазовой неоднозначности с помощью избыточных измерений61. Угломерная навигационная аппаратура. Параметры угловой ориентации объектов.62. Принцип определения угловой ориентации объектов по сигналам СРНС.63. Радиоинтерферометрический метод измерения угловых координат.64.

Факторы, ограничивающие точность угломерной АП СРНС.65. Комплексированные (инерциально - спутниковые) навигационные системы. Принципработы инерциальных систем навигации и ее основных элементов.66. Сравнительный анализ достоинств и недостатков ИНС и СРНС. Платформенные ибесплатформенные ИНС.67. Глубокоинтегрированные и тесносвязанные ИСНС.68. Слабосвязанные и разомкнутые ИСНС..