Яценков В.С. Основы спутниковой радионавигации (2003), страница 46

7. Смирнов Ю.А. Сеть мониторинга частотно-временного поля ГЛОНАСС, ЕЕТЕ, 12-1 8 марта. -Варшава, 1998. 8. Лебедев М. ГЛОНАСС как средство высокоточной передачи координированного всемирного времени 0ТС, ЕЕТЕ, 12-18 марта.-Варшава, 1998. 9. Волков Н.М. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАССдуспехи современной радиоэлектроники. 1997. Йв1. 10. Поваляев А.А. Определение относительных координат по радиосигналам системы ГЛОНАСС.

!ЯЯЙ 0033-8486г?Радиотехника".1996. Йв4. 11. Ясо11 Расе, 6ега!г! Егоз1, !плпд !.асЬов апг! о1Ьегз. !п1ег!асе Соп1го! Оосигпеп1 !СО-6РЯ-200-С. ТЬе 6!оЬа! Роз!1!оп!пд Яуз1егп. Аззезз!пд Йа1юпа! Ро!!с!ез, ЯАЙО, МЯ-614-08ТР, 1993. 12. ОеВо!1, ЯоЬег1 О., е1 а!. А ТесЬп!са! Яерог1 1о 1Ье Яесге1агу о1 Тгапзрог!абоп оп а Йабопа! АрргоасЬ 1о Аидгпеп1ег! 6РЯ Яегйсез, 0.8. Оераг1- гпеп1 о1 Сопипегсе, Йабопа! Те!есогппюп!са1!опз апг! !п(оппа1!оп Аг!гп!и!з1габоп апг! 0.8. Оераг!гпеп1 о1 Тгапзрог1абоп, ЙТ!А Ярес!а! РиЬ!!са1!оп 94-30, ОесегпЬег 1994.

13. ЕеЫгпап, й. Е., ~.. й. Яове!1, Сой!пе Р. А. А РЬуз!са!!у ЯиччаЬ!е Васкир 1ог Гпе ЙАЧЯТАЯ 6!оЬа! Роз!1!оп!пд Яуз1ет, ЯАЙО, Я-1?80-АЯРА, ОесегпЬег 1975. 14. дцс!усМ Оепп!з апг! 6агу Ец!ег. ТЬе !п1ейдеп1 ЧеЬ!с!е-Н!дЬиау Яуз1егпз Ргодгагп !и Гпе 0п!1ег! 81а1ез, 0.8. Оераг(гпеп1 о1 Тгапзрог1а1!оп, Ъуазп!пд1оп, О.С., Арп! 1993. 15. Тихонов В.И., Харисов В.Н. Статистический анализ и синтез ра- 268 диотехнических устройств и систем.

— М.: Радио и связь, 1991. 16. Тихонов В.И. Оптимальный прием сигналов. — М.: Радио и связь, 1983. 17. Перов А.И. Оценка параметров сигнала. — М.: Изд-во МЭИ, 1997. 18. Перов А.И. Оптимальная нелинейная фильтрация. — М.: Изд-во МЭИ, 1987. 19. Губин В.А., Клюев П.Ф., Костылев А.А. и др. Основы радионавигационных измерений. Под ред. П.Ф.Клюева. — М.: Изд-во Мин.

обороны, 1987. 20. Седж З.П., Мелс Дж. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении. — М.: Связь, 1976. 21. Невдяев Л.М. "Российский космический радиомаяк." — 1п1егпе1: п11р:дв1гад-а.пагод.гц/црв.п1гп 22. Бортовые устройства спутниковой навигации I Под ред.

В.С.Шебшаевича. — М.: Транспорт, 1988. 23. Болдин В.А. Зарубежные глобальные системы навигации. — М.: Изд-во ВВИА им. Н.Е. Жуковского, 1986. 24. Владимиров А. В полете — тройка "Ураганов"новости космонавтики. 1999. 1Ф4,5. 25. Волков Н.М., Иванов Н.Е. и др. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАССдуспехи современной радиоэлектроники. 1997.

Йе1. 269 ОГЛАВЛЕНИЕ ава 2. Общие принципы функционирования СНС.......................... 39 2.1. Обобщенная структура спутниковой навигационной системы .. 39 2.1 1. Космический сегмент . 2.1.2. Сегмент управления 2 1.3. Сегмент потребителей ..40 42 ..43 .....47 49 2.5. Системы координат, применяемые в СНС ................................. 51 2.6. Движение спутника в инерциальной системе координат ..........

54 2.6.1. Невозмущенное (кеплерово) орбитальное движение ....... 54 2.6.2. Орбитальное движение с учетом возмущающих факторов 62 .....66 .....69 2.8.5. Определение пространственной ориентации объекта ..... 74 ...... 75 79 ..80 2.9.3. М-последовательности ..83 2.9.4. Навигационные сообщения 86 2.9.5.

Модуляция сигнала навигационным сообщением ............ 88 .90 91 98 101 107 270 Введение Глава 1. История развития радионавигации . 1.1. Развитие радионавигации в США . 1.2. Развитие радионавигации в СССР и России ........ Гл 2.1.4. Определение текущих координат НКА ... 2.2. Общепринятые единицы мер времени 2.3.

Системы отсчета времени, применяемые в СНС 2.4. Шкалы времени СНС и их синхронизация 2.7. Навигационные характеристики спутников ........ 2.8. Навигационная задача и методы ее решения ... 2.8.1. Дальномерный метод 2.8.2. Псевдодальномерный метод 2.8.3. Разностно-дальномерный метод . 2.8.4. Прочие методы решения навигационной задачи ..

2.9. Радиосигналы и навигационные сообщения в СНС ... 2.9.1. Шумоподобные сигналы . 2.9.2. Фазоманипулированные сигналы 2.9.6. Синхронизация приемной части СНС ...................... 2.10. Алгоритмы первичной обработки сигналов и извлечения информации . 2.11. Алгоритмы вторичной обработки .. 2.12. Факторы, влияющие на точность определения вектора потребителя 2.13.

Дифференциальная подсистема . ..... 3 12 16 .....32 ..69 71 72 ..73 Глава 3. Система глобального позиционирования ГЛОНАСС, Россия . . 111 3.1. Космический сегмент................................................................... 111 3.2. Сегмент управления . 118 З.З. Сегмент потребителей .................................................... 120 3.4. Интерфейс системы ГЛОНАСС .................................. 121 3.4.1.

Физические параметры радиосигналов ГЛОНАСС ............ 122 3.4.2. Формирование кодовых последовательностей .................. 127 3.4.3. Время системы ГЛОНАСС..........................,......................... 131 3.4.4. Структура навигационного сообщения ................................

344 3.4.5. Контроль целостности радионавигационного поля СНС ГЛОНАСС .......................................... 150 Глава 4. Система глобального позиционирования 0РЯ МАУВТАй, США. .............. 153 4.1. Космический сегмент . . 153 4.2. Сегмент управления . . 156 4.3. Сегмент потребителей . 158 4.4. Интерфейс системы 6РЯ ЙАЧЯТАН..., 159 4.4.1. Физические параметры радиосигналов ОРЯ .....................

162 4.4.2. Формирование кодовых последовательностей ................. 166 4.4.3. Структура навигационного сообщения! 02 ........................ 179 4.4.4. Содержание навигационного сообщения в подкадрах ..... 193 4.5. Основные системные различия 6РЯ ИАУЯТАН и ГЛОНАСС ... 225 Приложение 1. Глоссарий . 229 Приложение 2. Ресурсы Интернет .

265 Список литературы . 268 271 .