Элементы Приборных Устройств (PDF), страница 3

Пля получения дру гвх скороотеь з зацепление югу. сн:: зееденч сары колес 24 , или ьт„-,т, . Пример конструктивного сФормления трехскоростного прииода предстзвлен нв рис. Тус Лвигатель 1 установлен нз хитом корпусе ', внутри которого размещается зусчатып ретстктср, Переключение скоростеи ос4пзесткзяется с помощыс рукоятки 2. прз этом блок зубчатых колес 4 перемещается вдоль :ллицсВОГО ЗЫХОДко С яапа 5, Полажение бЛока Зубчатых колес Риксируетоя с помощью бзпзсаторз 6. ~фЯ ~ЯЯ~В: ' Й ~ ~ 7 движения ! ' ..',7,2.

Ь,ТЕ.193 . ~ ЧО Р зризсдз возвратно-поступательного движения по предложенной охеме ~риг ~4! в .оответствии с зацепкам варизнтон. Оснсвныс данные; Отатическги сила на, вя зтщна, ~ ~ '1 'О 12 гд 2О Тии элвктродзщгате лнСеоив ЯШ лдя всех варвзнтов ДрпдлиитедЫПв дкеззиид, поступательное движение исполнительного устронстве обеспечивается благодаря установке На выходе следящего привода реечной передечи. Ржи поиышения то иасти принода реечнан передача должна быть снабжена лк$тоимбиршаю1ы устройствоы. При предварительном расчете принять КПЛ исего передаточного механизма ыринода ~ = 0,0; кпй реечной передачи ~ = 0,7. угловую скорость прещения вада двигателя опредедеть пс Формудео~ с~ /, /57,3, где Я;,,, - номинальная частота привмистости двигателя, Щ; сс', - угловой шег поворота якоря днигатвяд при подаче одного имнудьса, град.

Ллн определения передаточного отношения редуктора необходимо найти угдоиув скорость крещения зубчатого колеса реечной передачи, о, по Форыуде от= 2 $~/с~ Расчетно-пояснитезьнан записка помимо типового содерканая включает расЧет пружины дмфтсиыбиреющегс устройства. Сема като с Сдеднищй привод возвратно-поступательного движения' широко используется в оптико-механических прибсрех и устройствах, системех управления, механических устрсйстиах РПА и ЭПЫ, робототехника и других устройствах.

Прийенение шагового днига- 26 тели в слеюп!!еп принс.: ". -и!ььто! 'вьээ юг...- тоге;э: гпивогдв ве т!.., исащ:-: 'еэ;г.:рэ - - н,гпщни глещ!" т" сющь ээ уэлсе!щ !эн,'к.л, х:.:!ичес:еле. -э и алек"ризе.гпп!!, с ты!не эещиту !ехе!и!э! е ",- перегпу-си -:,ъ!эопню преп,-хоюп!тельпек пу1!тн. Но ри:. ! ' прелщявле!'е кино!,а!ниточек схе щ лелин!о! ! ноэноле вгэпрэтнс-постук т .лщгсго нв! ие ке гпг вещие! . е ' т !пэигетеэл ! негев сп .еоу эугчетмх и. эе, Л, е', !ередеет;я ье эуг е-у= эг!!",::.', .

которое! э.- э !гипс!тол в ня!рпвлиОВРт че нелэичэ ~, прсъ.э!Г!:ч!элъпую !".!г! !эс!тл о,в. эсляс!Нх нв Лвв:т!теж. ".гл эыс. ! е г!!лопни -,-,.', руэои е .!ехю!ээме ус'еновлена п,юлсхр==с ".льнэч -.уа,,:, ггкг вн!с!и!интел!* ' и чехе!ваток! . упор! ' у.-энавлиьею-. !Тэщи!, хеэг";сщенкл е!ки !!ри!ье!. ьол! труктию., г! гчьоа гиги! и три!эодг орсэ!волен !;-. рис..

В констру!ции эщс!опек .окщю!г'" к,.".ус . сэ:!хпирп! лз двух плах, соединен!этх четнрьвя гэ х ка щ !оаще!с!т эпл! двигатели э с чопсщью че "н!юхгтупе!!че «гс !у сетон. редуте «ро передастгя не внхоцное пуско'о* коле:. ':..! -орсе г иа д!!. в движенье рерэ!у 5. Гекпсе .. лере египт;:и е о. лендл!ческих эелравлнющих С го ищонксй 7. 1!оленке '";!ргпч:с.-эуг ерэч!, !стю елки.

в тикке огрепичивеет ег лера; еще!пл,"иьр;-.ьккочн,ели 8 и кулечок 9 огег !е киваю- сткт!че!и с:щ ! !!с!э, н: с-елв э! пределе!щ рабочез эс!и! пере:!си!е с:и: сккп:дл зе!г! ъ 'заводе перегрузок в конструтот!э испслю!уе;!. эериковоь средохркпительнен иуфте Э. этрмиу л ': Ъиешкюса'"" ""' !"'""""'"'""'" !суь .!. О !! [Н Тс1 Техническое э!ищие! оезэпэг .. кс:, рукпэю мехе:и!з!!е лине,р<нт пере"ещении !с !и!.,слэ.;.еьн!!т хо.и, ! рэ Тб! в соотве-! твои с задники, еысхепто.!.

Основные детшые: Рис. 16 . 31 граничитель двэяения Микроныключатели д-301 или А-8028 "ополютельные аэения: линейные перемещения виходного звена обеспечиваются с помощьп передачи винт-гайка на находе 30 механизма. Тля передачи винт-га:ла использовать резьбу трапепеидацьную нормельзуп .. СТ С31~ 145-75. Число заходов нанта : 1. Лрэ предварительном расчете прюзыать Щ1 механизма ..

0,4. Расчетно-пояснительная записка позимо типового содеряания вкюочает расчет передачи винт-гайьз па прочность. Схема и к атк е опэс ние механизма Механизьлц ли юепых перемещений цмроко прнменяцпсз длн преооразовения врвщательпогс цэияения в псступательыое и устройствех РЭЛ, оптино-мехоничсских приборах, авэзниоынПХ приборах и в раоототехпике. ципематэческэя схетщ механизма линейных перемещений с выходной парой эинт-гайка предстаалена на рлс. 08 Лэикение от дэагателя ".

через редуктор 'т - ~л передается яа зубчатое колесо-гайку Е, . При эрмцеыии колеса ~ эипт 3 перемещается в ьапраэюполэх прзмолинейного л двикенин, преодолезвя усилие Г . Перемещение винта 3 ограничивается концевыми иыключателнцм 4 и яесткими упорами 5. Ялн змциты «еханнзма от перегрузок предуомотрена муфта нредедьного момезта,'.. Вример констоуктиэного а„'прилепил мехвьэзма линейных перемещений приведен на Рис. 17. Вреще~пце аала двигателя 1 с пощади четырехступенчато зубчатого редуктора передается на зубчатое колесо-гайку 2. В отутыпе колеса-гайки нарезана ходоэаа трепецеидэльная резьба, '1ри нрмцении колеса-гайки 2 ходовой винт 3 переыещеетоя и тзглиндрической яапраилнющей о бронзовой втулкой 4, зекреплепяой в стакане Ь.

Шпанка 8 предотвращает вращение винта. Огряыичение двииения ходового винта осуществляется упсрамд 7 и микроиыкцючателями 8. Теыд пйсИа механизм упраиленин ~1,/,3,6,8,15,18,18) . Тйхэичесс~а~ зйййййе: разработать конструкцию мсханиэма упрээления объектом пс предлояеыной схеме (рис.

18) в соответотнии с запаннык ввривнтоы. 0сновнне двннне: у8, Шр„щ щ:О н ШТО долили врааадьсн н одну сеосону ~Я ( опо телыие заявя.. механизм управлония отрабатывает поворот вала испожгятельнсгс уотрозства ст О до максимэльногс значения и обратно1 Диаметр шкап ГРУбого и тсчногс отсчета при- НнтЬ ОДКНанстны И РаВНЫМ ЗО...ОЬ Мс1 ПРИ ПРЕДВаРИтЕЛЬНЫХ РаОЧЕ- тах при~~ть КГЙ всего ьмкэнизма П ;. 0.8; козфф~пиент динамичности у = 1,0,"~...1,4, Рссче нс-поя нитель ~ записка помимо типов~го соперкания вкмсчает расчет шкэльного устройства.

О ма и к аткое опвание мекаю~ума Ыеханизми угравления со шкальныи отсчетным устройством. широко приченаштся в прибориХ уотройствах ."М., 99 ц дистанционных устрой;твах управления различного назначения. Такие .,еханиэмы поэволяшт оператору, находяшсмуся у пульта управления, пролэводить настройку и управлять подвикнымл обиектэьм, расяслояенными на зяачительных расстапгэях от пульта. На рис. 1В приведена кинематическая схема двухтжального механизма, устанапш:ваемогс яа объекте.

11ри поступлении на дэагатель управлямхего сигнала враце~глс вела двигателя через тРЕхстУпенчатый Реп1ктоР ьт, , эм псРенаетсЯ На выХодной вал, с ксторюз с пс...ошью муфт связан витин исполнительного элемента 1на рис. пе показан), рыи выработки сигнала обратной связи испсльзуетсл посс:п1иометр 2. Ляя визуального контроля полонения вела исполнительного устройства применяется двухьжачьнос отсчстпое устройство, вилшчаппэе сквды гРубого 3 и точного 4 отсчета. При:ер конструктивного сФсртления механизма управлении показан нс рлс, 9, Зсе узлы шехониэга шонтируштся на одноплатном питом корпусе 1. Зрацение вала двигателя 9 через трехступенчетыР, редуктор передается на выходной изл 4.

Лия визуального контроля используется двухшкзльное счетное устройство, состсяшее иэ шкал то~ного 7 и грубого 8 отсчета. С псмоцьш усксряппей двухступенчатой передачи асуцестккчется поворот 1мелы точнога отсчета 7. Индексы скал тонкого и грубогс отсчета установлены на зс ятнсй панели (па рис..пе показано ). Согласование в ПТО с соответс вдсспмш пологенияэси валиков потспдисчетра 5 и исполнительного элезента 4 осуществляется поворотом эпсьч в даркателях. 34 зьйьниВ и 10 Р коме и по ас е ал юге отсчетно ст йст 'Жм ю = ~Ф~ ~Кого Рис.

20 Основные денные: Конструкция механизма технологична и удоона в оборке, так как расчленена на узлм, собираемые на кронштейне 3 н регулируемых втулках 6 и 9. После регулировки бокозогс зазора в зацеплении кронштейн 3 и втулки 6 и 9 фнксирувтся. В таком устройстве обычно шкала грубого отсчета устанавливается на одном валу с исполнительным устройством, а икала точного отсчета устанавливается через зубчатув передачу тек, чтобы делать полный оборот прн повороте ШГО на одно падение.

1. Определить число делений отсчетного устройства '4<к~ / 'ь~иго 2. Задаться числом делений )йГО Л~„~о, придерииваясь ряда чисел: 10, 20, 50, 1СО. При этом долкно выполняться условие Л/ в л~ . Определить число делений НГО Ф;,~ по Формуле 3. назначить диаметры икал из условна 2) = 30...35 ме.

4. Определить пареметры шкалы точного отсчета: а) Рассчитать ЛлннУ акали ~а, по йо)з4Уле ~,9-Р б) определить расстояьне макну втрнхэми ВЕЛНЧИНа бм,го ДЛЯ ЛабОРатОРНЫХ И ПЕРЕНОСймк ПРнбОРОВ долина бмть не ыенее 0,5...1,5 мм. В случае, если это условие не выполняется, необходимо или увеличить диаметр шкалы, кив уменьшить чнсло делений 4~~,„т и снова провести раочет. 5.

Опредеытр параметры ШГО: ' э ' Ф~б'~ю-ь Ф~~~~ Величина ~ такив долина бмть не менее 0,6... 1,5 ьи. При ныполненни киыематического расчета перелаточное отновение отсчетного устройтсва от $)з0 к ВГО определветсв квк х 4/ исгэ -сию иг а вм з~дмд„*~ 5 тт Р Р Р сом имходногс вала 11, 2,3,5,9,16,16,19) . ~ Р ~ РЗ~ "Р кического привода ". быстрым реверсом выходного нала по предлоиенной схеме (рис. 20) в соответстнни с заданным вариантом. -.-6. Зсрисятс ,') С . '7' 'г,ь ",Г Чот ЭКЭ 7"'О О! Ускорение ерсщснияв ) й 'О Топ тпсяясй муфты ) с)24- 1 О с)) Тия )вагстсля ) Осрюя )О 4 ) 5 6 'О)г ОС 'ОЗО ' ОО й ятм ~ Лт яля зсох я~цжйй'тсе Херсятер пссяэосл О йв и зсст с енто О с С .М С й Э то 7 " тс сс г; э ярсхэсрительттих рссчс", сх пде пять ХПП эссгс правота р =О,б )э том число )ОЦ) тсрсомсесй му))- тп -, ~ ~), Ус гггпи:Я7 тотлююччссти у =),7 Осксмсто ССРЯЯ67- ры и устсясссмтяс )еямосн ссрмтлсзнх муфт типе )уъ'.