Элементы Приборных Устройств (PDF), страница 2

для вращения радволокацноннных антенн, пеленгационннх првзм, зеркал, дэя автоматической настройки н т.п. Квнематнческая схема (см. Рзс. 6) включает электродвига- ТЕЛЬ 1„ ЗУбЧатый РЕД~КтсР ~,,..., Уу„ На ВЫХОДНОМ КОЛЕСЕ Рг которого установлен обьект управления !антенна, зеркало, призма н др.). Обратная связь в сьеднщей свстеме обеспечивается потенцвометром 2. Угол поворота выходного звена ~~ механизма огранвчввается с помощью мвкровмклвчателей 3 з механических упоров 4 Пример конструктивного сйюриения привода следнэюй сзотемн приведен на .Рве.

7. В конструяцвв променен лвтсй корцус 1, на котором установэены исполнительный двигатель 2 н кронвтейк 3 с потенцвометром 4. Вращенне от вала дввгателя о помощью четырехступенчатого редуктора передается на целый ван 5, внутрн нлн на торцевой повархноств которого крепится обьект упрзвяенвя (на чертене не показан). Няя обеспечения требований точности в квнематвческой цепы потек!П!сметр - выходкой вад применены лю$товыбврапзве колеса, На корпусе прввода устэноваены неподввкнмй упор 7 с мвкровыкэючателем 6. На выходном звене 5 установнен подзвнннй упор 8. ЭАНАНИН й 4 Тема Нрйейтаа; уввверсаяьный прввод !,1,2„3,7,12,18„193 14 15 6 условик зкспдуатаци В авиационных приборах Зеюс Атн Характер провзврдства Серийное а мьмм"у мььм~~ Рис 9 Основные данные: т Т 4 5 ) 6 Параметр Тип двигателя Погрешность воспроизводимого передато7- ного тношения 15..

'1 .. йХРХ. 3 Ро ~ Р Р~ "Р "У"" нотю привода. зключатщегс двигатель и универсальный редуктор типа РП, по предлоиенной схеме ~рис. 8) в соотеетствик е заданным вариантоы. Пйй О,5 Д421 '1942 2,'ВВВ О,5~2851,:ж Макс. момент яа внх. валу при макс. пере: даточном отн,ьт и ~ т : ',8 ~8 ! О,7 ," ' 6 Ляапязон передауоч- .16. . 16. , ~16... ~ 24... ~ 32,, ; 48... х и 17496 ~17496 '17496 П6 4 . 11664 '11664 Воспроизводимые 1Б-96:;16 128 16 144 ~ 24.96 ~ Жг48 ~ 48 228 передаточные 512 1 648,1728 ~ 1596 ' 216, 664 отношенвя 1152 23% 5184 ' 7776; 1296 1 6882 17496 74 1 496 1 664 ' 1664 ~ 11664 щдСн сорй Прок слукбн Не менее ЗОО часов диапазон, л ' ..-40 ~ ..

~сО:, ОО, "6 ~ ..ЙО;, 25 о ~ительнне азения. корпус приводе долкен иметь фланец ." цектрчруиюгз пояском и тремя отверстияьш; выходкой валит редуктора - гладкий. Расчетно-поясните нзл запвс а помимо типового ;одеркзния включает расчет прукины лзтртовыбиришпего колеса универсальный привод., включакшпн даигатель и универсальимй редуктор 1уИ, широко применяется в устройствах РОА. оптикомеханических приборах, следшзнх системах, оистемах автоматического управления и т.д.

Использование УР является прогрессивным методом проектирования, так как при зто,".. значительно сскрсмзют— оя обнес сроки разработки и внедрения ковых образцов извели ., 9 настоящее время в приборостроении нанос~шьют оасгро -реяеяие получили УР типа РП. Редукторы итого типа компактна, чсрсшс согласуются с габаритшхз присоединяемого двигателя, пыходног звене текого редуктора. валик, ось которогс оовпадает с „оью пвигатеж. Униэерсальность УР закюстастся в том, что он позвслзат воспроизводить задвинув геьюу получаемых в одчом корпус:.. зесепаточннх отношений в зависимости от различных, заревет заданных комоинадзу шестерен и зубчатых колес„ входпцих в коь, лек.

'.".' При разработке конструкции привода необходимо о: . а:тт ° зчь . пение на напевность, унищикзцию деталей и узлов еехеявз .з, яс получение мвниыальных габаритов конструкции„ подбор ма".ерзалсз и т.п., Пример конструктивного оФсрмлензя УР приведен нь гио а такте в 1 3 ~ . чля эолучонин комплктнг" «онг-нутрии уп ~члл н - у.тчнпвлвннчхнэ нч них;ве топнчми ч хно ~ээтпгли колл чми ч нгшч;т.ч вохру~ ~ ги хвигвтолп 1 в ээл этичо тичх. 'екээмонлует", оччбнватч перенято энне отношения в хр пг "туп"нчм так, *,топ э вогчппнэве ти игв : чпаннэлч в ввпичнтч пчпчлпто нм« этно ччнич при минимчлм ом гчхночбпччии эи ял эучэ гг и могх лов чхчч"эчъг .ээч э . оч гэбэ п У" оч:эличинх псо члтччглгг гтноегнив Пнчнот н~ Очпче то х. Нрн охом 1л нэполиляег н ээтноаонэхчч гло К - а*хо этупонеи .

эээ 1гччт нн м отнэчиэхи ч э';; ич — эиэ лг -тупоэ энэ г, пг;глаточээ,эм этээ с гнлг э х,; 1ч - пплэг чгхнэн г этнг эл ниг поэ лолнег -тупг ни э выси ччт эя и чичп:ггонг В рвпионвльннх уР лээб этэ +гэ а 7:, . 8. Лчл Логтнчгэлич ичк'ил.лнн." т"чин ти нч и лхоэ н и пччу У" угтанавливаотгл бочччхочног кохе:». Пэ н Пол1лли нчгоуэкчх ~ нокул" уФэчтн коле~ ч э лгчн ." "т:пг нн гээФп,чл~ ' эуб ~атно кэлггч пппэлг ~утч гэхэ~ " опл"эчч нзгстовливаэт - мэчухол. эпчг."г"ч чхл ного лчкгл яя пчгчг глгчнгм ччлу. Ппн мчлн нчгруэкчх '.Пэ< О,л а" г "П" чтнг кохе" ч к шггтерни изготовливватсл с одинаковми иолулои. Щщ дроантал влектромвханичвскнй привод с волновэаг зубчатви радркторои 1 1,бэ,3,1,8,16,193 ~ПщиЗец~да ввщцщрв: разработать хоэгстрркпвш влектршэвхааичасиотс Прввода с волВОвви зубчатки рсдуктороэл по прелнокспэхсд схахлв (рвс. 10) В соответствии с звдапиим варэгвитои.

Ооповнив данина: 1 П вариаитВ Параметра ! Та ДПЭ ' ЛПМ ' ЛПР ЯПМ ' ЛПР ЛП1 15 С ема к аткое описание и вво а сризстэснная око Тип предохранительной шариковая л ты Рис. 10 20 У вия п изво т Се изюе ех ва то редеяяется сроком службы зяектродвигате те зые азания: предохранительная ьцФта устанавянвается на выходном млвке редуктора; описание в расчет предохранительной курты приведены в '„1~; при проектированин ориентировочный КПЛ ыехеянзма принимать равным О,З. Расчетно-пояснительная записка вместо п.6 типового содервания включает расчет предохранительной муфты.

Эвектромеханические приводы с волновым зубчатым редуктоом 1ВЗР) широко применяютоя в механизмах 1А, ОЭП. отсчетных и .ентопротякных устройотвзх. Они позвалзют получать конструкции, бладающие высокнми конструктивно-технологическими параметрзьзи: .~алыми габаритами, массой, высокой точностью, плавностью работы г технологичностью. Вдя увеличения долговечности злектромеханического привода с ВЗР в состав привода включают цилиндрвческий зубчатмй 1см.

рис. 10а) или планетарный (см. рис. 10б) редуктор, устанавлвваемый меяиу взлом двигателя и генератором ВЗР. Такие комбинированные механизмы применяют с передаточными отношениями от 200 до 2000. Передаточное отношение одной ступени ВЭР назначаетси в пределах 60...250, в предварительных цилиндрических редукторах — в пределах 2...4, в планетарных редукторзх в пределах 6...10. В любом олучае частота вращения генератора волн ВЗР ие дол:кпа зревмвать ЭСОО сб/мин.

На рис, 10 обозначено: 1 - электродвигатель; 2 — генератор; Э - водило. На рис. 10а представлен комбинированный привод, вхяючемпий цвяиндрический зубчатый редуктор и, ,т, ~ и волновой редуктор, состоящий вз неподвииного гибкогс колеса подвияного кесткого колеса В~ Н генератора волн 2. Генератор волк кестко связан с зубчатым колесом ~ , икехщим внутренний д зубчатый венец. На вмходяом ваху„связанном с кесткик кслеоою , устэнсвиена муфта предельного момента 4.

На рис. 10б представяен коибнинрованный ПРивод, первой ступенью которогс является планетарный редуктор. а второй - волновой, 11ээпетарный редуктор образуют зубчатые колеса ьт„ р , ст з водил.. С С водияом непосредственно связан генератоо волн :. Гибкое кохеоо Р„ волнового редуктора неподвиино, а кесткое кохесо т. подвиино и связано с выходным взлом, на котором установлена муйта предельного момента 4.

На рис. ГГ - конструктивное а4срмление электроыеханпческогс привода с комбынированяым редуктором, Выполненным пс схеме, средставяенной на рис. 10а. На зазвке эяектродзвгатехя 1 ззкрспьснс зубчатое колесо 3, которое с помощью трех зубчатых колес Р передает вращение на зубчатое колесо В с внутренними зубьями. Осооч~стостне -олесе л чвлн тсе го, что наружная поверхнооть его нрец тевльст о'и" .льицтический нульчск двухволвоиого генераторе,сину етьльнсе незосмации, на которнй насекен гибквй сслшззнин ц еь.ьотсь,юуосхирует неподвижно закрепленное "коксе колесо, и звони егь в зацепление о подвижниц жестким колес и: ч, ьч гстсвлеснш заовн с внхо с.юл великом с, нв котоьог устецселенк .1уфть гоелел ног~ момеитн 3.

Конструктивное ирормлсенн~ мент,.ьме зническог,, приводе, выполненного по охеме 10с, с ~введен 3 1. > .и ьчйИ' и о ремо проекте. .резгкороотной злектромехенический привод „3 и ~, ~ 2. '.ть =.'1 Теюьвче,оо йснднние овзработеть конструкцию трехскоростного члестр;михеиче"кого привода сс предиокенной схеме 1рис. !2) в соотнес:ьиь зцлевным вариантом. Основные данные: '~АИПП'. И 7 . "-. 2 васианта ~ Пасзметры " . 1 !'~ ПО О ОПП О ОП : О Одс О 04 Пеммещае!1ав васса ют 12 *14 6 В У кораине дизае1 3 з ст с Диаметр делительной окр. кслеса рееиной мм ЬЙ-П РП -б Тип концевого г 'мП-3 МП о Ь!12 т Тип предохранитель- п нительные аэания: ступенчатое изменение скороств вращения выходного вала обеспечивается перемещением блока иестерен с фиксацией его положения. Тип и конструкции фиксатора выбираются и обосновываются студентом самостоятельно.

Усилие при перекщсчении оноростей - 2...4 Н, Расчетно-и яснительная записка вместо п.и типового содержания включает расчет фиксатора. Сх за и к атко описание и иво а Трехскоростной злектромеханичссхид сгивол обеспечивает три различные скорооти выходного вала. Око;к ти обычно переклю чзются втучную перемещением блока зубчатых колес, Привод по- лобного рода при зеняется в лентопротяжных механизмах сачопизмщих приборов,в качестве универсальногс чризслс меХанических систем РЗА, ОЗП и других, где требуется туценчатое изменение скорости в небольз~ом диапазоне.

Кинематическая схема приводе дене на рис. 12, 1ичззение ст дднтатадя 1 С ПОМСщЬЮ Зубиатсто ПЕЗОПттсра Л,,..., ~н Парт дает;я на коробку сКоРостед У ...„, Е, .копооть врвщения е~ыходного зола зависит от включеьпгл той зли ннод пары зугчетсго биска -"-. й положении унизанном на рио, 12, в вацек низ чахонитсн зубчатые колеса Г, и ',„ .