Элементы Приборных Устройств (PDF)

су т Мнввисверстоо омснвево и среднего соснназоного образозанин СССР Московское ордена Ленина, ордена Октябрьсков1 Револгоции и ордена Трудового Красного Знамевги высшее техпичсское училище имени Н. Э. Баумана бесплатно А. А. БУПЕВ, К), А, КОКОРЕВ, И. С, ПОТАПЦЕВ ЗЛЕМЕНТЫ ПРИБОРНЫХ УСТРОИСТВ Методические указания н задания по курсовому проектирование для студентов. вечернего факультета вввв Леннне методеческее укезеяея иедштся в соответствии о учебном алики, Реоомотреен н одобрена кейедрои 8-11 13.12,85г., методическое лопеослей $елультете П 18.12.86 г.

и учебно-метоЛечеокам управлением 06,01.86 г. Паннвй оборина щюднееяачек для студентов вечернего отде- леипк в жвмеат в себк еадаякп па раереботку современник ме» хаапвмса, наиболее аврокс праменяемнх во мех отраслях приборо- отроешя: исполнвтелыве и следвцве првводн, мехенаемн прогрем- мюех устройств, настройки И регулировки.

Прк иансиамива дурсово1ю щюекта отудект в соотиетотваи с поперек а вариантом екаеквя ревребатнвает техяичеспун документа- ции, веобхолвдв деа вэготовления п,оборки детеаей, узлов и все- го мехашзмв в целом. Техническая документация долвне внполпять- ся с соблакенвем требований ИСКА, соотав а содеряенке ее регла- ментаруетоя типовое содеркением расчетно-пояонательной ееписил и гре1пческсй честя проегта, првведенннп нике, В сдучае необходимости в зал)пщнх уиаэнвавтоя дополвиталь- ане требования ва проектирование, а токае осилив ка литературу, наиболее полно страаамйес суть данного падения.

Квелое ведение оодеравт обобценпуа кеиемвтвческув схему и првюр конструктивного сйормленап механизма, При рввреботке нро- екта студент долаеп уточнить каяематачесиум схему а разработать конструкции, удоилетворвлщув требоивппам ааиапм, с учетом новых доотииекпй в области технологии, матерваповедеяая а щюектирова- аак. Сборник ке оодераит обивх методачеоккх указаний по вмпоа- кекив курбского проекта, поскольку опв подробно изложена и 113 . Редактор Н.Н.Филимонова Корректор й.й.иелвтаае Бекеертй. Сбьеа 2,76 а,л (2,76 уч -веЬл,) Тараи 600 эка.

Беоплатпо. Подписано к начата 09.06.86 г. Паек 1986 г., и 79. Типогрейея МВТУ. 107006, Москва, Б-6, 3-я Баумаискек, 6. е 1. Вадакве иа иурсовой проект (ав блааке). 2. Оглавление. 3., Бведеиве. Задачи првбороотроеяая на современном отеке в свете рокский Ккуп съезда кпсс и другик руисводпцвх материалов. 4. Техвпкь-виойемвчесппе обосвованне ковструкцаи. устройство н принцип дейотълц раврабатнваемого наделая. 6. Инбер двигателя. 6. Кинематвчаский расчет мехнаиема., 7. битовой и геометрический раочет цубчатнх переДач. В. Реочет рвдуктора ка точкость. 9.

Расчет валов, осей и отар. з ЗАРАние' 3 1 10. Проверочные расчеты ка презвльмссть выбора електродиагателв, прочпость еубчатык колео в др, П. Эскзэ чертова общего веда ва мзллвметроеой бумаге, еоззем чергекей узлов в деталей, кввематвческаа слвма, алема сборкв, спецзфзкецзз к сборочпыы чертеаем. 12. Опзсок лвтературм. Объем расчетпс-псяспзтельяой евпескз 25-35 отрезка Форма- та А4, 1. Ккаематзческвв охема мекезземв - Формат А2. 2. чертев сового зкда иекепкеыа - Формат А1, 3. Сборочный чертов мекавввма - Формат А1, 4. Габаритно-ыоптеллый чертеа — Формат А2.

5. Чертова узлов (пс укаеевзп преподавателе) - Формат А1, 6. Рабочее чертекз деталей 1по укаеаввв преподавателк) - Формат А1, Минимальный Формат чертевей сборочквк едквац з деталей- А4: Колвчеотво чертекей сборочвык едкаац з деталей возет быть земекезо по соглвсозелвв с препсдвватезем. Обзкй объем треплевс- кой часта проекта - 5 ластов Формате А1. тра.йрййККВ. з лпктельвмй прзмд11,2,3,5,Ч,Е,Э„15,13') разработать копструаквв кспслзктемьвого прзводв по кредаиеввой сказе (рве. 1) з аоотзетотзвз о мдвпвым заркавтом, Оеыоззме дазпые; Карамгер прсвсесдстве Сервйкый длв всек варквнтоп е прз прелзарктельпом выборе елсктродвзгателв сбцвй КИД арекова првпвть раеЩщ О,55 ксмР1вцкев двпемкчк т ~ =,О5...1,1. Предскрепзтельвув ыуФту реисыецйуетса устепеллппа"ь па зацг, частота врмьепка которого пе превыамт ООО мвп е э помимо тапового оодераепап налипает расчет предохранительной муфты. Исполнительные приводы 'примеыявтоа а рапиоыаеэга~иа, оаээп, рэдиоестрономаы, в комплексах управлении лететельйем енпаратеми, в аппаратах еэроротосьеаи, деа приведепиа и лишение роостах органов различных приборвмт устройств.

Исполпительнмй привод состоит аа электродвагетаэа 1 а редуктора Г~„,с Еу (см. рис. Л. Ила ээавтм привода от нерегьиэск по ысменту в редуктора устеневлаааетсн предохренательыэи муфте М . Пример конструытнэного орормлеынн ысполмвтельяого привода приведен не рао. 3. привод состоит вэ исполнительного двигателе 1 п редуктора. В понструкпаи вснольауетсл двухваатный корпус 2,3, соедвееипмй четмрьма стойыими 6, Вреаеыве вава двигатели черве трехступенчатый редухтар передается на выходной веа 4. к которому щмлсээа момент нагруиаа.

В вонструлвип„предлонеппой и качестве . примера ав рис. 2, аспольэуетса дисковен прэдохремнтельиеи щ~фта б. ВИИ аМИр пров апай маханием О,й,з,т,м,Гг,тй,ю3 . ЙяййуйИЖЛШййй: раэреботать аоыстпупадв ыиогокьмапьаого прогремемого механвэма по щмдловэпией охами (рао. 31 в ооответотван о эаденвме вариантом. Кжтелькость им~льса равна времени накатка выступом кулачка ркщусом ~Р на кнопку мвкровмключателя.

Относительное угловое рэсполслепве выступов кулачков на валу мальтийского креота уставааэивсетоя з соответствии с циклограчмой. Один цикл работы одноцевочного мальтийского механизма собтзстотвхет ОхпомУ обороту вале с цевкой. Прв этом длительность пекла равна перэодт следования импульсов и огрелеляетса но ЙорМйхе течение которого вел мальтийского креста ,л - масло лопастей мельтийскогс крес- 3 программок механизме с одноцевочпмы мальтийским механизмом э кулачхзмх, эксмо!Мв один внступ„ чесло имнульссз зе Олин оборот креста равно лолу его лопастей Е , 6 скорбь~э враще- няЯ вела с цевкой сяределябтся как сс( "); т , 1/'. Дхч тсГО чтобы срабатмвенхе микрсвьтсвсчетелей сротсхохкхо именно во время переэлсченэл (двикения) мальтийского креста„ ДСЛКНС ВЫПСЛЫЭТЬСЯ Услсвэе С' б ,„,, ъ С , „ а Сэм имсухьс #~~в находется знутр~ ~риюФхнмъ ~~терпела лвквбния креста, кет показано на рэс.,Ъ.

УГОЛ давления ка кулачках не превмвает 3с . 6 на ХЯОНКВК мхкровмхлпчателей - 1,3~. Редиусь кулачков: Х =. 1О...3О мм; о б "То б~т . Тле ЛХ - ХОД КНОПКИ МВКРОШККЭчатеЩХ. Нрэ предварительных расчетах рекомендуется принять ННД мальтийского мехавкзма = О,тб...0,3. Р сче н - басни ая з помимо типового соде)кмпщщ включ667 расчбт мальтийскОГО мехенизма В ресчет кулачвюв. имещпики регуляторы скорости, или синхрснюии двигателями.

Яасть в кинематнческуп цепь прогреммнсгс механизма включзют мазьтий ские механиэьэь, Что ПОзнохает сделатЬ более резким переключение контактов. Нулачкожтй вел совервает прерывисто-врсщательное лвикеяие с остановеми, но средняя частота вращения вала при этом строго определена (см. рис. 3). Нращеиие от двигателя 1 ПЕР6ДВЕТСЯ ЧЕРЕЗ РЕЛУКТСР Х .; . ья На ВЕЛИК С ЦОВКСЙ МВЛЬТИЙ- ското меХепизма 2. 1Ыьхьтийский механизм преобразует непрерывное вращение валика с цевкой и прерывистое двикение велика, ва ко'тором установлен мельтийский крест и кулачки 3.

Рулачки обеспечивают включение и выключение ыикрсвыкюэчателей 4 по запасной цэилогрвмма. На рис. Ь цриведен прис ер конструктивного ОФсрмления прсграьваогс меХЕНЛзма. 3 конструкции использован двухылатннй корПУс, соедивенннй тремя стоиками. На верхней плате устаноплен электродвигатель ЛВ и' два блока микровнключателей .',Р. Брещенне блоку кулачков Н от двигателя передается с помощью трехступенчатого редукторв и мальтийского механизма Й, Относительное угловое положение кулачков пв валике регулируется в соответствии о запевкой Ныклогрыыеой. Ноя констрУкнин механизма закрыта ко- 16УХОМ, 3ЙНДНИН Н 3 )ОНЙ Щн)ЕУа; привод следящей системы (1,2,3,4,6,У,Н,П, 18,19) е з .е. разработать конструкцию привода следящей оистехы по предлояенной схеме (рис, 6) в соответстэии с заденнив Вархантсп.

Нрсгреммные устройства применяют для автоматического раэмыкенвя и замыкание нескОльках элбктрическвх вон7ектоВ в Окреде ленной послеловетельноств. Наиболее часто прогрщыэкые уотройотва СОс7Оят из ХВигателя, различных Видов мехаявческик передач, вала о кулачками, врзщыыэегосл о постоянной окор<атьв, контактов и электрических переключателей. Обычно программные мехавиэмм приВОдятся в НВкуезве аэектрическвмв дщзгателщми постОяниОГО 7ОИВ, РО П /аия~июВ~ эьь~ 3 Р ограничивается установкой ывкровыкюсчателей в. механических упоров. Редуктор проектируется нс крвтерзю нннвивзецви приведенного момента знерцзэ.

Прв прнмененвв в качестве обьектов вращензя оптических элементов !зеркал, преем )!ове, Пехэна и т.п,) разработку механизма рекомендуется начинать с разработки узла крепления оптического элемента, прв этом следует вспольэовать типовые коНструкции. Статвческая нагрузна в меХавкзме опреденнется трением и опорах, в потенцвометре в силой срабатмванзя мвкровыключателей, Сх ма в к аткое о сенце ме эниэма Следящие првводы применяются в устройствах РОЛ, ООП, системах автоматвки,' управления ТА в т.д.