Оглавление к пдф лекциям (Лекции), страница 2
Описание файла
Файл "Оглавление к пдф лекциям" внутри архива находится в папке "lekcii". PDF-файл из архива "Лекции", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "теория механизмов и машин (тмм)" из 4 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "лекции и семинары", в предмете "теория механизмов и машин (тмм)" в общих файлах.
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст 2 страницы из PDF
Назначение и области применения. Преимущества и недостаткиволновых передач. Классификация типовых структурных схем ВЗП. Структура волновойзубчатой передачи. Кинематика волнового механизма. Расчет геометрии волновогозубчатого зацепления.19Промышленныероботы иманипуляторы.Промышленные роботы и манипуляторы.
Назначение и области применения.Классификация промышленных роботов. Принципиальное устройство промышленногоробота. Основные понятия и определения. - Структура манипуляторов. Геометрокинематические характеристики.Промышленныероботы иманипуляторы(продолжение).Задачи механики манипуляторов. Кинематический анализ механизма манипулятора.Динамика манипуляторов промышленных роботов. Уравновешивание манипуляторов.Кинетостатический расчет манипуляторов. Расчет быстродействия привода.Динамикамеханизмов приучетеподатливостизвеньев.Задачи динамики механизмов с учетом податливости звеньев (с упругими связями).Виды механических колебаний. Динамические модели механизмов с упругими связями(условия и допущения).
Двухмассовая модель привода с упругими связями.Определение закона движения динамической модели. Упругие вынужденныеколебания в системе. Определение собственных частот колебаний системы.Определение форм колебаний. Моделирование динамических процессов в приводе супругими связями (влияние жесткости звеньев привода на неравномерностьдвижения, момент в приводе и динамическую ошибку).172021http://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/index_2.htm (4 из 4) [31.05.2008 20:53:57].