Оглавление к пдф лекциям (Лекции)

http://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/index_2.htmЛЕКЦИИ№12345НАЗВАНИЕКРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕВведение.Инженерноепроектирование.Машина имеханизм.Введение. Цель и задачи курса ОПМ-ТММ. Краткая историческая справка. Место курсав системе подготовки инженера. Инженерное проектирование. Основные этапыпроцесса проектирования. Методы проектирования. Машинный агрегат и егосоставные части. Классификация машин. Механизм и его элементы. Классификациямеханизмов.Структурамеханизмов.Классификация кинематических пар.

Модели машин. Методы исследованиямеханизмов. Понятие о структурном анализе и синтезе. Основные структурныеформулы. Структурная классификация механизмов по Ассуру и по Артоболевскому.Структурный анализ механизма. Подвижности и связи в механизме.Понятие обизбыточных связях и местных подвижностях. Рациональная структура механизма.Методы определения и устранения избыточных связей и местных подвижностей.Геометрические икинематическиехарактеристикимеханизмов.Понятие о геометрических и кинематических характеристиках механизмов (функцияположения и ее характеристик механизма.

Цикл и цикловые графики. Связь междукинематическими и геометрическими параметрами. Кинематическое исследованиетиповых механизмов: рычажных, зубчатых, кулачковых, манипуляторов.Динаимка машини механизмов(силовой расчет).Динамика машин и механизмов. Динамические па-раметры машины и механизма.Прямая и обратная задачи динамики. Механиче-ская энергия и мощность. Работавнешних сил. Преобразование механической энергии механизмами.

Аксиома обосвобождения от связей. Силы и их классифи-кация. Силы в КП без учета трения.Статический и кинетостатический силовой расчет типовых механизмов. Методысилового расчета (графоаналитический - планов сил, аналитический - метод проекцийна оси координат).Уравновешиваниемеханизмов ибалансировкароторов.Вибрации и колебания в машинах и механизмах, виброактивность и виброзащита.Понятие о неуравновешенности звена и механизма, статической и динамическойуравновешенности механической системы. Статическое уравновешивание рычажныхмеханизмов.

Метод замещающих масс. Полное и частичное статическоеуравновешивание механизма. Ротор и виды его неуравновешенности: статическая,моментная и динамическая. Балансировка роторов при проектировании. Балансировочные станки.http://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/index_2.htm (1 из 4) [31.05.2008 20:53:57]http://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/index_2.htmПрямая задача динамики машин. Понятие о динамической модели машины при W=1.Уравнения движения динамической модели. Параметры динамической модели: IпрΣ -678910Динамическаямодельмашинногоагрегата.приведенный суммарный момент инерции механизма и MпрΣ - приведенныйсуммарный момент внешних сил.

Механические характеристики машин. Пример наопределение параметров динамической модели. Режимы движения машины. Режимдвижения пуск-останов. Определение управляющих сил по параметрам движения припуске и останове. Алгоритм решения прямой задачи динамики при неустановившемсярежиме движения машины.Динамикамашины принеустановившемсярежиме.Режимы движения машины. Режим движения пуск-останов. Определение управляющихсил по параметрам движения при пуске и останове. Алгоритм решения прямой задачидинамики при неустановившемся режиме движения машины.Установившийсярежим движениямашины.Установившийся режим движения машины. Неравномерность движения и метолы еерегулирования. Коэффициент неравномерности. Маховик и его роль в регулированиинеравномерности движения. Решение задачи регулирования хода машины по методу Н.И.Мерцалова. Алгоритм решения прямой задачи динамики при установившемсярежиме движения машины.

Статическая характеристика асинхронногоэлектродвигателя и ее влияние на неравномерность движения. Устойчивостьдвижения машины с асинхронным электродвигателем.Виброзащитамашин имеханизмов.Виброзащита машин и механизмов. Методы виброзащиты. Взаимодействие двухподвижных звеньев. Подрессоривание и виброизоляция.

Динамическое гашениеколебаний. Трение в механизмах. Виды трения. Силы в кинематических парах с учетомтрения. Силовой расчет механизмов с учетом сил трения. Понятие о КПД механическойсистемы. КПД механической системы при последовательном и параллельномсоединении механизмов. Приложение: Метод планов положений, скоростей иускорений при анализе простейшего кулисного механизма.Метрическийсинтез типовыхрычажныхмеханизмов.Метрический синтез типовых рычажных механизмов. Структурные схемы простейшихтиповых механизмов.

Цель и задачи метрического синтеза механизмов. Методыметрического синтеза механизмов. Условия проворачиваемости звеньев механизма.Понятие о коэффициенте неравномерности средней скорости и о угле давления врычажном механизме. Частные задачи синтеза: четырехшарнирный механизм - синтезпо kv и синтез по двум положениям выходного звена; кривошипно-ползунныймеханизм - синтез по kv, по средней скорости ползуна, по двум положениям выходногозвена; кулисный механизм - по рабочему перемещению выходного звена (длячетырехзвенного механизма), по коэффициенту kv (для шестизвенного механизма).Оптимальный синтез рычажных механизмов. Синтез механизма по заданной функцииположения.http://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/index_2.htm (2 из 4) [31.05.2008 20:53:57]http://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/index_2.htm111213141516Основы теориивысшейкинематическойпары.Введение в теорию высшей пары, основные понятия и определения.

Механизмы свысшими кинематическими парами и их классификация. Передачи сцеплением изацеплением. Основная теорема зацепления. Понятие о полюсе и центроидах.Сопряженные профили в высшей КП. Следствия основной теоремы зацепления.Первое следствие: скорость скольжения профилей в высшей КП. Второе следствие:центр вращения ведущего звена. Угол давления в механизмах с высшими КП.

Зубчатыепередачи и их классификация. Эвольвентная зубчатая передача. Эвольвентаокружности и ее параметрические уравнения. Эвольвентное зацепление и егосвойства.Эвольвентнаязубчатаяпередача.Эвольвентное зубчатое колесо и его параметры. Толщина зуба колеса по окружностипроизвольного радиуса. Методы изготовления эвольвентных зубчатых колес.

Понятиео исходном, исходном производящем и производящем контурах. Станочноезацепление. Основные размеры зубчатого колеса. Виды зубчатых колес. Подрезание изаострение колеса. Понятие о области существования зубчатого колеса. Эвольвентнаяцилиндрическая зубчатая передача и ее параметры. Основные уравненияэвольвентного за-цепления.Эвольвентнаязубчатаяпередача(продолжение).Классификация зубчатых передач. Понятие о блокирующем контуре. Качественныепоказатели для эвольвентной передачи. Коэффициент перекрытия. Коэффициентформы зуба.

Коэффициент удельного давления. Коэффициент удельного скольжения.Оптимальный геометрический синтез зубчатой передачи. Программное обеспечениеСАПР зубчатых передач. Косозубые цилиндрические эвольвентные передачи иособенности их расчета. Коэффициент осевого перекрытия.Зубчатыепередачи(Новикова,конические,червячные).Зубчатые передачи с зацеплением М.Л.Новикова. Конические зубчатые передачи.Червячные зубчатые передачи. Зубчатые передачи с циклоидальными профилями.Кинематикапланетарныхмеханизмов.Сложные зубчатые механизмы.

Многопоточные и планетарные механизмы. Кинематикарядного зубчатого механизма. Формула Виллиса для планетарных механизмов.Кинематическое исследование типовых планетарных механизмов графическим ианалитическим методами.Проектированиетиповыхпланетарныхмеханизмов.Проектирование многопоточных планетарных зубчатых механизмов. Постановказадачи синтеза. Условия подбора чисел зубьев. Вывод расчетных формул для условийсоосности, соседства и сборки. Подбор чисел зубьев по методу сомножителей.Примеры решения задач по подбору чисел зубьев. Оптимальный синтез планетарныхмеханизмов при автоматизированном проектировании.http://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/index_2.htm (3 из 4) [31.05.2008 20:53:57]http://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/index_2.htmАнализ ипроектированиекулачковыхмеханизмов.Назначение и область применения.

Классификация кулачковых механизмов. Основныепараметры кулачковых механизмов. Структура кулачкового механизма.Кинематический анализ кулачкового механизма. Синтез кулачкового механизма. Этапысинтеза. Постановка задачи метрического синтеза. Алгоритм проектированиякулачкового механизма по допустимому углу давления. Проверка результатов синтезапо диаграмме углов давления.18ВолновыепередачиВолновые передачи.