14 (Лекции), страница 2

Число зубьев колеса2. Коэффициент смещения ( если задано межосевое расстояние )❍Межосевое расстояние ( если задан коэффициент смещения )http://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/lect_14.htm (10 из 16) [31.05.2008 20:54:46]r*f = 0.3 … 0.45 .Лекция 143. Делительные диаметры4. Начальные диаметры5. Делительный угол подъема витка червяка6. Начальный угол подъема витка червяка7. Основной угол подъема витка червяка ( только для червяков ZI )и основной диаметр червяка8. Высота витка червяка9. Высота головки витка червяка10.

Диаметры вершинвитков червяказубьев червячного колеса в средней торцовой плоскости11. Диаметры впадинчервякаhttp://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/lect_14.htm (11 из 16) [31.05.2008 20:54:46]Лекция 14червячного колеса12. Наибольший диаметр червячного колеса13. Ширина венца червячного колеса14. Длина нарезанной части червяка ( при х= 0 )Геометрические показатели качества зацепления.1. Подрезание зубьев червячного колеса отсутствует если2.

Заострение зубьев в средней торцовой плоскости отсутствует, если3. Заострение зубьев в средней торцовой плоскости отсутствует, еслиПреимущества и недостатки червячных зубчатых передачПреемущества:●●●благодаря малому числу заходов червяка (z1= 1…4) червячная передача позволяетреализовывать в одной ступени большие передаточные отношения;обладает высокой плавностью, низким уровнем вибраций и шума;позволяет обеспечить самоторможение червячного колеса ( при малых углах подъема виткапередача движения от вала червячного колеса к червяку становится невозможной)http://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/lect_14.htm (12 из 16) [31.05.2008 20:54:46]Лекция 14Недостатки:●высокая скорость скольжения вдоль линии зуба, что ведет к повышенной склонности кзаеданию ( необходимы специальные смазки и материалы для зубчатого венца червячногоколеса ), снижению КПД и более высокому тепловыделению .Зубчатые передачи с циклоидальными профилямиЦиклоидальными кривыми или циклоидами (рулеттами, трохоидами) называется семействокривых, которые описываются точками окружности или точками, связанными с этой окружностью,при ее перекатывании без скольжения по другой окружности или прямой [4].

Пусть образующаяциклоиду точка лежит на окружности, тогда описываемая ей траектория будет эпициклоидой привнешнем контакте окружностей, гипоциклоидой - при внутреннем, или просто циклоидой - приперекатывании по прямой. Если образующая точка лежит вне окружности или внутри нее, тоописываемые ей циклоидальные траектории называются эпитрахоидами (удлиненными илиукороченными эпициклоидами) при внешнем контакте окружностей, гипотрохоидами (удлиненнымиили укороченными гипоциклоидами) - при внутреннем.Теорема Камуса.Теорема Камуса доказывает что профили выполненные по циклоидальным кривым будут приопределенных условиях сопряженными и взаимоогибаемыми.

Теорема Камуса. Кривые, описываемыекакой-либо точкой жестко связанной с некоторой вспомогательной центроидой при перекатыванииее по центроидам, определяющим относительное движение рассматриваемых звеньев, будутвзаимоогибаемыми в относительном движении этих звеньев.Рассмотрим схему изображенную на рис.

14.7. На этой схеме: Ц1-Ц1 и Ц2-Ц2 - центроиды,определяющие движение звеньев 1 и 2; Ц3-Ц3 - вспомогательная центроида, с которой жесткосвязана кривая М-М; К1-К1 - огибающая к положениям М-М при перекатывании Ц3-Ц3 и Ц1-Ц1; К2-К2 огибающая к положениям М-М при перекатывании Ц3-Ц3 и Ц2-Ц2; К1-К1 и К2-К2 - взаимоигибаемыекривые в относительном движении звеньев 1 и 2; дуга РР1 = дуге РР2 = дуге РР3; М'Р3 - нормаль к М-Миз точки Р3;http://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/lect_14.htm (13 из 16) [31.05.2008 20:54:46]Лекция 14Через промежуток времени dt точки Р1, Р2 и Р3 совпадут Р, касательные и прямые М'P3, K'2P2 иK'1P1 сольются в одну, то есть точки K'2 и K'1 образуют контактную точку K, а прямые проходящиечерез нее и полюс Р (K'2P2 и K'1P1), согласно с требованиями теоремы Виллиса, образуют контактнуюнормаль. Рассмотрим схему зубчатой передачи с циклоидальным зацеплением, которая изображенана рис. 14.8.

На этой схеме: rw1 и rw2 - радиусы начальных окружностей (центроид в относительномдвижении зубчатых колес), rv1 и rv2 - радиусы вспомогательных окружностей, точки которыхобразуют эпициклоиды Рa и гипоциклоиды Рb, используемые в качестве профилей приформировании зубьев.http://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/lect_14.htm (14 из 16) [31.05.2008 20:54:47]Лекция 14Профиль головки зуба колеса 1 очерчен по эпициклоиде Рa , а профиль ножки по гипоциклоиде Рbў .На колесе 2 аналогично для профиля головки зуба используется эпициклоида Рaў , а для ножки гипоциклоида Рb. Эпициклоиды Рa и Рaў получены при перекатывании вспомогательной окружностиrv1 соответственно по начальным окружностям rw1 и rw2 .

Гипоциклоиды Рb и Рbў получены приперекатывании вспомогательной окружности rv2 соответственно по начальным окружностям rw1 иrw2 . Геометрическое место точек контакта профилей в неподвижной системе координат - линиязацепления K1K2, образуется отрезками дуг вспомогательных окружностей PK1 и PK2 . Коэффициентперекрытия ea = (PK1 + PK2)/pw , где pw - шаг по начальной окружности rw1 ( или rw2 ).

Исходныйпроизводящий контур реечного инструмента, используемый для обработки циклоидальных зубчатыхhttp://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/lect_14.htm (15 из 16) [31.05.2008 20:54:47]Лекция 14колес образован двумя дугами циклоидальных кривых. Для нарезания двух колес необходимо иметьдва инструмента с одним исходным производящим контуром, которые конгруентны друг другу (какшаблон и контршаблон).Преимущества и недостатки циклоидального зацепленияПреемущества:●●●●меньший износ профилей за счет использования зацепления выпуклого профиля с вогнутым;больший, чем в аналогичной эвольвентной передаче, коэффициент перекрытия;возможность получения на шестерне (трибе) без подрезания меньшего числа зубьев, нежели вэвольвентных зубчатых передачах;меньшая скорость скольжения профилейНедостатки:●●более сложный профиль режущего инструмента, а следовательно, и большая стоимостьизготовления;чувствительность к монтажным погрешностям межосевого расстояния (изменение межосевогорасстояния изменяет передаточное отношение).Примечание: К разновидностям циклоидальных зацеплений относятся часовое и цевочное.

Вчасовом зацеплении радиус вспомогательной окружности выбирается равным половине радиусасоответствующей начальной окружности. Тогда гипоциклоиды, образующие ножки зубьев,вырождаются в прямые линии. В цевочном зацеплении радиус вспомогательной окружностицевочного колеса принимают равным радиусу начальной окружности этого колеса.

Профиль зубацевочного колеса - окружность, а профиль зуба второго колеса - эквидистанта к эпициклоиде.http://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/lect_14.htm (16 из 16) [31.05.2008 20:54:47].