Главная » Все файлы » Просмотр файлов из архивов » PDF-файлы » А.Б. Пименов - Задачник по теоретической механике

А.Б. Пименов - Задачник по теоретической механике, страница 4

PDF-файл А.Б. Пименов - Задачник по теоретической механике, страница 4 Теоретическая механика (38046): Книга - 4 семестрА.Б. Пименов - Задачник по теоретической механике: Теоретическая механика - PDF, страница 4 (38046) - СтудИзба2019-05-09СтудИзба

Описание файла

PDF-файл из архива "А.Б. Пименов - Задачник по теоретической механике", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "теоретическая механика" из 4 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГУ им. Ломоносова. Не смотря на прямую связь этого архива с МГУ им. Ломоносова, его также можно найти и в других разделах. .

Просмотр PDF-файла онлайн

Текст 4 страницы из PDF

. . , qs ; β1 , β2 , . . . , βs ; t) + βs+1 .L!FM* ,& &( GH# +%( %&%( $&*+ $& $&* %( %% $, &%( $&*+ •F (q1 , q2 , . . . , qs , t) = T (t) + Q1 (q1 ) + Q2 (q2 ) + . . . + Qs (qs ).L!FM• ;, & H# %'( ' #* % $%&>&( $, ,& &( GH#$ %%* $&&( $&%*+ *$&* αi =∂F (q, β, t)∂βi⇒qi = qi (α, β, t) ≡ qi (t).L!EM6* βi ((/0( $ * ,&%'( , #* %* $0/ & ,•$&#&(pi =∂F (q, β, t)∂qiβi = βi (p, q, t) = NQRPS.⇒L!EM! % GH# %'( %&&+%( %& >* N m %'0( % x $> $ U (x)! % GH# %'( %&&+ %(>* m %'0( >& $ U (r) $(&*+&%+ $ D$! % GH# &+ &%+ %'( %&&+ %( >* N m %'0( >& $ U (r)!! % GH# %'( %&&+ %(* &( $*( ,&' a NQPϕm 22 2ρ̇ + ρ ϕ̇ −L=(a = NQRPS).2ρ2!@ 3> $*( ,&'m 22 2222ṙ + r θ̇ + r PZR θϕ̇ − aϕ̇ cos θ (a = NQRPS).L=24 %'( >* %&&+ % GH#! % GH# ( %'( *&( $*( > D,&' La = NQRPSM a NOym 24 2ẋ + x ẏ −L=.2x4!? ; $*( ,p21 p22 ω02 q22p23 ω02 q32++a+H=222 22+bp22 ω02 q22+22p23 ω02 q32+.22% GH# %'( * (% La, b = NQRPSM!) ; $*( ,p21 ω02 q12 p22 ω02 q22p21 ω02 q12H=++ ++λ+222222sinp22 ω02 q22.+22% GH# %'( * (Lλ = NQRPSM!F ; $*( ,mω02 q 2p2mω02 q 2p2++λ+H=2m22m2n.% GH# %'( *Lλ, n = NQRPS n > 1M!E ; $*( ,H=1 2 1 2 1 2 2pp + ω q2 1 2 2 2 0 2+1 2 2ω q .2 0 1% GH# %'( *! ; $*( ,p21mω02 q12 p22mω02 q22.H=++2m22m2% GH# %'( *! 3> m &(% e %'( $ $&+ &0(z = aρ6 (a = NQRPS) %&%*+ $(*+ $ ('g = −gez , $ H = H0 ez B& $E = − E0 ez % GH# %'(>* %&&+! ; $*(,1H=2p21 + p221+ p23 + 2q1 − q2q3q1 + q2.% GH# %'( *!! ; $*( > ,22exp p1 + q1 − exp p2 + q2,H = g(t)exp 2(p1 + q1 ) + exp 2(p2 + q2 ),% g(t) G %( >( & % GH# %'( *!@ " $&#+ &%+ ξ, η, ϕρ=ξη,1z = (ξ − η),2ϕ=ϕ% GH# %'( %&&+ %(>* m %'0( >& $αU (r) = − .r! % GH# %'( *$* ,&'1 2q̇1 + q̇22 sin q2L=21 22− q1 + q2 .2!? % GH# %'( *$* ,&'cos q2 2L = q̇12 SXq1 +q̇ .cos q 21!) % GH# %'( *$* ,H=1 2p1 + p22 + p234− q22 +11+q32 sin2 q1$& %*+ *+ (+qi (0) =π2, 0, 1 ,√q̇i (0) = ( 2, 1, 0).!F % GH# %'( *$* ,H=1 2p1 + p22 + p234+ q1 +$& %*+ *+ (+qi (0) = (0, 1, 1) ,11− 2q2 q3q̇i (0) = (1, 0, 0).!E % GH# %'( *$* ,11 2p1 + p22 + p23 +H=+ SO2 q224sin q1$& %*+ *+ (+qi (0) =π2, 0, 0 ,q̇i (0) = (1, 2, 1).!! % GH# $(&*+ &%+ $D$ %'( >* m >& $1U (r) = mω 2 r22$& %*+ *+ (+r(0) = x0 ex ,v(0) = v1 ex + v2 ey .!! % GH# %'( *$* ,H=1 2 5 213 2 3 7 2 7q 2 q1 p 1 +p q + q q .4251 2 2 9 2 1!! % GH# %'( *$* ,&'22L = A(x1 ) x˙1 + B(x1 ) x˙2 + C(x2 ) x˙3 − D(x1 ),2,% A, B, C, D G %* > *+ &,!!! % GH# %'( *$* ,&'L = − mc21 2221 − 2 ρ̇ + ρ ϕ̇ − U (ρ).c!!@ % GH# %&*+ &%+ %'( #% &+& &( >*$* ,&'L = − mc2ṙ 21− 2.c!! % GH# &+ &%+ %'( &( >* %'0( >& $αU (r) = − α > 0 ,&'rL = − mc2ṙ 21 − 2 − U (r).c!!? % GH# &+ &%+ %'( &+&, &(, >(& ,&'L = − mc2ẋ2 + ẏ 2 + ż 2 k 222x +y +z .−1−c22!!) 2( * ,&'L = a ẋ2 + b x2 + c ,,% a, b, c G * %'( % GH#!!F % GH# %'( * ,H=1 2 4p1 q1 + p22 q12 − 2 q12 q2 .2!!E % GH# %'( * , Lb = NQRPSM1 2p22 p +H=+ b sin q1 .2 1 cos2 q1!@ % GH# %'( * ,H=p21+q12cos q1q22 +21 2p cos q2 .2 2!@ % GH# %'( * ,H = p21 + sin q1 +p2 + p3 cos q2q222.!@ % GH# %'( * ,22H = p21 + q12 +p2 + p3.q22 + q32!@! % GH# %'( * , 222H=p11+ 22q1 q1pp2+ 2322q2 q2 q3.!@@ % GH# %'( * ,1 p21 + p221 2H=+ p 3 + 2 q 1 + q2 .2 q1 − q2q3!@ % GH# %'( * ,2 22 2H=p 1 q1 + p 2 q2sin t.2 p21 q12 + 3 p22 q22!@? % GH# %'( * ,p21 + sin2 q1 + p22 + cos2 q2H= 2.p1 − sin2 q1 + p22 − cos2 q2!@) % GH# %'( * ,&' 2L=14q̇1+ q̇22 + q̇32 − 2 q12 q22 .2q2!@F % GH# %'( * ,&'2L= q1 2 4q̇1 q1 + q̇22 q12 − 22 .2q1!@E % GH# %'( * ,&'L=1 2 2q̇1 q1 + q̇22 q22 + q̇32 − cos q1 .2! % GH# %'( * ,&' 2L=121 2 2q̇122−+q̇+q̇q q .23q222 1 2!  % GH# %'( * ,&'L= 11 2q̇1 + q̇22 sin q2 − (q12 + q22 ).22! % GH# %'( * ,&'1 2cos q2 2q̇ SX q1 +L=q̇ .2 1cos q 21! ! % GH# %'( * ,&'1 4 2 sin q2 2q1 q̇1 +L=q̇2 − q22 cos q1 .2cos q1! @ % GH# %'( * ,&'L=q̇12 1 2+ q̇2 NSX q2 + q̇32 − q12 q22 sin q1 .2q2 4! % GH# %'( * ,&'L=q̇12q̇22+− 3 q12 q22 + f (q2 ),224 q2 4 q2,% f (q2) G &( $&&*( %&>&( >(! ? % GH# %'( * ,H=12exp 2(p1 + q1 )+ exp 2(p2 + q2 )exp p1 + q1 + exp p2 + q2f (t),,% f (t) G %( >( &! ) 4 & && %'( >* m &(% e %&% B& $ E = (ax, 0, bz) %GH#! F " &+ &%+ % GH# & && %'( L %&&+M >*N m >& $ U (r) = ar2 a > 0! E ;&' m % l $ & $&(, , #&( 4 %'( &'( % GH#$& * & &' $( , &* ( ,&/ & α0#+ 2 3 5.&* %G, G #* $&*&* , #* %* %( %&(/0+%/0 &#( ; ((( ##0.& %( ##0( B&,( ((( ,& %'( " , H * ( &•H = H(p, q) / %$> LQdi = 0M ;0 #& + $&*+ Lp, qM %$/0$ &% $&*+ , * & &>( %( '% $&* Lpi, qiM $&('*+ $&*+ &/ >/ ΨiH = H (Ψ1 (p1 , q1 ), Ψ2 (p2 , q2 ), .

. . Ψs (ps , qs )) ,L!EM$& % >( Ψ ' +% %&,/! ; &- $&% .$&%%' # M '%( $&*+ $&(' $& Lpi(t), qi(t)M ((( $&% >%, $&% Ti L #&>M # M '%* ##0*$ pi ((( $&% > /0##0 &%* qi pi = pi(qi) $& B ##0(&% qi(t) ((( $&% > &L &0(M• 2( , #* $& $&* %G, #+%&- $&#& ( $&%(0 > &%/ $,,& &( GH#•&( % L $& %M %( ,& $ $ $&% ( $ pi >/0 &%* qi1Ji =2π•$pi dqi .L!EM7#/ $&*+ %( ((( + $(Ji = NQRPS.L!EM&( , w $&('( $&( $& %( B/>& & $ ∂H(J )wi (t) =t + w0i ,L!EM∂J•i$& $&%* $ t , $ $&%(/#* * *ωi =∂H(J ).∂JiL!EMJ4*K , K $* $ &-(, $&#&( $&* %G, • $&*+ %( $&%( #J&*K, H *&'* & $&* %(K = H(J1 , J2 , . . . , Js ).L!EM• %# %* *( &$&& λ(t) $& & , ( +&&*& $&' * &* $&% * T $&#&' $ &/ , $&& dλ λ.

dt T•L!EM% & $&& λλ = NQRPS, #% %&( &#(  ! " $& %# % $&& λ '%* & # $ &* $/ &%(/0($&* &-/0 $&% .$&% %'& *$ B+ &# $&* %( ((/(%# & +&(/ (* ((( >( (/0+( &B&, $&& *!? 5$( $&* %G, #/ %&, ,&, >(& ,H=mω02 x2p2+.2m2!? 2( % 6$& $(&*+ &%+L=m 2ρ̇ + ρ2 ϕ̇22−αρ* $&* %( Jρ Jϕ $ , $&*+ %G,!? D,&' * %L=m 2 2m 2ẋ + 4 ẏ 2 + 3 ż 2 − α xy −ω1 x + ω22 y 2 + ω32 z 2 .221$ , $&*+ %G,!?! 2 , ( l = l(t) (( &%# % 7$&% & (/(B&,( *+ # ( , $%!?@ f& m %,( $ ,% $ AB %&% $ (' g ' A $**$&, 4 & (/(B&,( ( * $%A -& $& %#% , α $!? ( m % l &- *#( ( $ ,% $ , α$& 7$&% (( & $%# ( $& %# % , α!?? "*( & (( &% &#* >* m &(% e , $ H = H0 ez $& %#% , $&(' H0 = H0(t)!?) 7$&% & (( B&,( * $*,&' km 2222L=ẋ + ẋ2 −x + x2 + 2α x1 x22 12 1L0 < α < 1M $& %# % $&& α!?F 7$&% & (( B&,( * $*,&' km 2222ẋ + ẋ2 −x + 2x2 − x1 x2 ,L=2 12 1$& %# % $&& k!?E 7$&% & (( $% *+ #, ( $&%(/0, # &/ m &(% e $%-/ % l +%(0,( %&% $( $ (' g = −g ez %&% B& $ % (/0( $ %/$&('/ E = −E0 ez !) m &(% e % $> ,/ $ $&#y = −b x2 Lb > 0M &- * #( &$ %&% $( B& $ E = E0 ey 4 (( & $% # # $&%# % $&& b $&#* (,( $&#&!) 7$&% & (( B&,( >* Nαm %'0( >& $ U (r) =Lα < 0M $&r%# % $&& α D,&'>* $(&*+ &%+ $ D$αm 2L=ρ̇ + ρ2 ϕ̇2 − .2ρ!) 7$&% (( B&,( >* m &(% e >& $ U (r) $& %# % /#, %&%, ,, $( $&('/ H !)! 6 (( +( B&,( $&& &#* ,%'( >* m >& $αU (r) = − ,rα > 0,$& %# % $&& α^*" "$ !!+, % 6( + G 4 E) : +& D> $ + G ! I D> $ & + G @ D 2 D% 9 D-> + G @ 5 5 7+ 6& & + %( G D E? " " 8&( + G 4 EF) D 6 " ;&# 5 3&*+ D> $ + G 45Y J:,(&( +( %K F % 3 2 ; 6( + G 5 $/&*+ % E " 5 &% %* + G :;; ! 5 5 7+ I D ; 6 ;#& %$ & + %( G D F D 6 " ;&# ;#& % $ +G 4 E)) 9 ; (> 4 8&+ I 5 = 4 H;#& % $ + G ! I 1% $ & + G !@ 9 4 (+ ;#& % $ + G :;; E " 4,(% 8&( + G , E E.

Свежие статьи
Популярно сейчас
Почему делать на заказ в разы дороже, чем купить готовую учебную работу на СтудИзбе? Наши учебные работы продаются каждый год, тогда как большинство заказов выполняются с нуля. Найдите подходящий учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
5288
Авторов
на СтудИзбе
417
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее